电池盒输送装置的制作方法

本实用新型属于光伏设备制造领域，涉及一种电池盒输送装置。

背景技术：

光伏组件可以将太阳能转换为电能，目前正在被逐渐普及应用。在光伏组件生产过程中，需要对装满电池片的电池盒或者空电池盒进行输送。

传统的电池盒输送装置是并列设置两条输送线循环输送，一条输送装满电池片的电池盒，另一条输送空电池盒，这样的电池盒输送装置占地面积大，输送效率低。

技术实现要素：

为了解决传统的电池盒输送装置是并列设置两条输送线循环输送，一条输送装满电池片的电池盒，另一条输送空电池盒，这样的电池盒输送装置占地面积大，输送效率低的问题，本实用新型提供了一种电池盒输送装置，技术方案如下：

一种电池盒输送装置，该电池盒输送装置包括：第一输送装置、第二输送装置和顶升装置；第一输送装置和第二输送装置上下并列分布，第二输送装置设置在第一输送装置的上方，第一输送装置与第二输送装置的输送方向相反；顶升装置在低位和高位之间往返运动，顶升装置的低位对应第一输送装置的终点位置，顶升装置的高位对应第二输送装置的起点位置，顶升装置从低位向高位运动时将第一输送装置输送的电池盒顶升至第二输送装置的起点位置。

通过将第一输送装置和第二输送装置上下并列分布，且第一输送装置与第二输送装置的输送方向相反，由顶升装置将第一输送装置输送至终点位置的电池盒顶升至第二输送装置的起点位置，使得输送装置的占地面积减小，并且在同样占地面积上可以实现更多的电池盒输送线的布置，提高了电池盒的输送效率。

可选的，电池盒输送装置还包括第一推送装置和第二推送装置；第一推送装置用于将第一输送装置的终点位置的电池盒推送至顶升装置上；第二推送装置用于将顶升装置上的电池盒推送至第二输送装置的起点位置。

通过第一推送装置将第一输送装置终点位置的电池盒推送至顶升装置，通过第二推送装置将顶升装置上的电池盒推送至第二输送装置的起点位置，可以实现第一输送装置和第二输送装置之间的电池盒的连续输送。

可选的，第一推送装置包括第一推板，第一推板在第一输送装置上的等待位和推出位之间往返运动，第一推板从等待位向推出位移动时将输送至终点位置的电池盒推送至顶升装置上；第二推送装置包括第二推板，第二推板对应顶升装置的高位，第二推板将顶升装置上的电池盒推送至第二输送装置的起点位置。

可选的，第一输送装置上的等待位设置有阻挡装置，阻挡装置包括阻挡气缸和阻挡块，阻挡气缸的活塞杆与阻挡块连接，阻挡气缸带动阻挡块升降，阻挡块在升起时阻挡后续输送的电池盒。

通过阻挡气缸的活塞缸带动阻挡块升起，可以阻挡后续输送过来的电池盒对等待位的电池盒的推送造成影响。

可选的，顶升装置包括顶升气缸和顶板；顶升气缸的活塞杆与顶板连接，顶升装置带动顶板在低位和高位之间往返运动。

通过顶板承载电池盒，通过顶升气缸的活塞杆带动顶板在低位和高位之间往返运动，以实现电池盒由低位向高位的输送。

可选的，第一输送装置和第二输送装置分别包括至少一条输送线，顶板上包括至少一个电池盒放置区域。

通过在顶板上设置至少一个电池盒放置区域，可以承载第一输送装置输送过来的至少一个电池盒。

可选的，顶升装置还包括规整装置，规整装置包括规整气缸和顶块，规整气缸的活塞杆与顶块连接。

可选的，顶板上包括两个电池盒放置区域，顶板上两个电池盒放置区域之间设置有基准板，规整气缸带动顶块将电池盒放置区域内的电池盒向基准板推进。

通过规整气缸的活塞杆带动顶块推动电池盒向基准板推进，可以使得电池盒的位置满足对位置精度要求高的输送过程。

可选的，顶升装置还包括支撑侧板，支撑侧板设置在顶板的两侧，用于导向顶板的升降运动，支撑侧板的顶端高度对应顶升装置的高位；规整装置安装在顶板的两侧，或者，规整装置安装在支撑侧板的顶端。

当规整装置安装在支撑侧板的顶端时，一方面支撑侧板可以对顶升装置进行导向，另一方面，在顶升装置运动至高位时，可以通过规整装置对顶升装置上的电池盒的位置进行规整。

可选的，顶板的两侧与电池盒对应的位置设有光电开关，光电开关用于检测电池盒中电池片的存放状态。

通过光电开关检测电池盒中电池片的存放状态，可以在电池片的存放状态异常时进行反馈。

可选的，第一输送装置用于输送空电池盒，第二输送装置用于输送满电池盒；或者，第一输送装置用于输送满电池盒，第二输送装置用于输送空电池盒。

通过一个输送装置输送空电池盒，另一个输送装置输送满电池盒，可以实现电池盒在第一输送装置和第二输送装置的输送过程中进行上料或下料的过程。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型一个实施例提供的电池盒输送装置的示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的第一推送装置的示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的第一推送装置处于等待位和推出位的示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的一种阻挡装置的示意图；

图5是本实用新型一个实施例提供的一种顶升装置的示意图。

其中，附图标记如下：

10、第一输送装置；11、等待位；12、推出位；13、阻挡装置；14、阻挡气缸；15、阻挡块；20、第二输送装置；30、顶升装置；31、顶升气缸；32、顶板；33、规整装置；34、规整气缸；35、顶块；36、基准板；37、支撑侧板；38、光电开关；40、第一推送装置；41、第一推板；50、第二推送装置；51、第二推板。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

传统的电池盒输送装置是并列设置两条输送线循环输送，一条输送装满电池片的电池盒，另一条输送空电池盒，这样的电池盒输送装置占地面积大，输送效率低。

针对于此，本申请提供了一种电池盒输送装置，通过将第一输送装置和第二输送装置上下并列分布，且第一输送装置与第二输送装置的输送方向相反，由顶升装置将第一输送装置输送至终点位置的电池盒顶升至第二输送装置的起点位置，使得输送装置的占地面积减小，并且在同样占地面积上可以实现更多的电池盒输送线的布置，提高了电池盒的输送效率。下面结合图1至图5对本申请提供的电池盒输送装置进行举例说明。

图1是本实用新型一个实施例提供的电池盒输送装置的示意图，该电池盒输送装置包括第一输送装置10、第二输送装置20和顶升装置30。

第一输送装置10和第二输送装置20上下并列分布，第二输送装置20设置在第一输送装置10的上方，第一输送装置10与第二输送装置20的输送方向相反；顶升装置30在低位和高位之间往返运动，顶升装置30的低位对应第一输送装置10的终点位置，顶升装置30的高位对应第二输送装置20的起点位置，顶升装置30从低位向高位运动时将第一输送装置10输送的电池盒顶升至第二输送装置20的起点位置。

可选的，第一输送装置10用于输送空电池盒，第二输送装置20用于输送满电池盒；或者，第一输送装置10用于输送满电池盒，第二输送装置20用于输送空电池盒。

若第一输送装置10输送空电池盒，第二输送装置20输送满电池盒，则电池盒在高位上料；若第一输送装置10输送满电池盒，第二输送装置20输送空电池盒，则电池盒在高位下料。

可选的，电池盒输送装置还包括第一推送装置40和第二推送装置50；第一推送装置40用于将第一输送装置10的终点位置的电池盒推送至顶升装置30上；第二推送装置50用于将顶升装置30上的电池盒推送至第二输送装置20的起点位置。

可选的，结合参考图2，第一推送装置40包括第一推板41，结合参考图3，第一推板41在第一输送装置10上的等待位11和推出位12之间往返运动，第一推板41从等待位11向推出位12移动时将输送至终点位置的电池盒推送至顶升装置30上。

在实际应用中，第一推送装置40设置在第一输送装置10的输送线平面终点位置的下方，当电池盒被输送至终点位置(即等待位11和推出位12之间的区域)时，第一推板41上升，第一推板41的高度至少高于电池盒的底部，第一推板41在气缸的带动下从等待位11向推出位12移动，推动电池盒从第一输送装置10的终点位置至顶升装置30上。第一推板41在完成推送之后下降，避免影响后续电池盒的输送，并且第一推板41在气缸的带动下回到等待位11，为后续电池盒推送做准备。

可选的，如图1所示，第二推送装置50包括第二推板51，第二推板51对应顶升装置30的高位，第二推板51将顶升装置30上的电池盒推送至第二输送装置20的起点位置。

第二推板51的高度对应高位电池盒底部的位置，且第二推板51的底端高于处于高位的顶升装置30上表面的高度，可以避免顶升装置30阻碍第二推板51的推送动作。

可选的，结合参考图4，第一输送装置10上的等待位11设置有阻挡装置13，阻挡装置13包括阻挡气缸14和阻挡块15，阻挡气缸14的活塞杆与阻挡块15连接，阻挡气缸14带动阻挡块15升降，阻挡块15在升起时阻挡后续输送的电池盒。

阻挡装置13设置在第一输送装置10的输送线平面等待位11的下方，阻挡装置13在第一推送装置40推送电池盒时处于升起状态，抵住后续电池盒的底部，避免后续输送的电池盒影响终点位置的电池盒的推送，在终点位置的电池盒推送完成后，阻挡装置13下降，使得后续电池盒正常输送至终点位置。

可选的，在实际应用中，阻挡装置13与处于等待位11的第一推送装置40之间保持一小段距离，以保证阻挡装置13阻挡住的电池盒不会接触到终点位置的电池盒。

可选的，结合参考图1和图5，顶升装置30包括顶升气缸31和顶板32；顶升气缸31的活塞杆与顶板32连接，顶升装置30带动顶板32在低位和高位之间往返运动。

可选的，第一输送装置10和第二输送装置20分别包括至少一条输送线，顶板32上包括至少一个电池盒放置区域。

顶板32上的电池盒放置区域的数量与第一输送装置10和第二输送装置20的输送线的数量对应。

可选的，顶升装置30还包括规整装置33，规整装置33包括规整气缸34和顶块35，规整气缸34的活塞杆与顶块35连接。

可选的，顶板32上包括两个电池盒放置区域，顶板32上两个电池盒放置区域之间设置有基准板36，规整气缸34带动顶块35将电池盒放置区域内的电池盒向基准板36推进。

规整装置33将电池盒放置区域内的电池盒向基准版36推进，即将电池盒放置区域内的电池盒向顶板32的中央位置推进。

可选的，如图1所示，顶升装置30还包括支撑侧板37，支撑侧板37设置在顶板32的两侧，用于导向顶板32的升降运动，支撑侧板37的顶端高度对应顶升装置30的高位。

支撑侧板37的内侧可以设置导向导轨，使得顶板32的升降运动可以沿导轨的方向。

在一种可能的实现中，如图5所示，规整装置33安装在顶板32的两侧。

若规整装置33安装在顶板32的两侧，则在电池盒被推送至顶板32上时可以对电池盒进行规整。

在另一种可能的实现中，如图1所示，规整装置33安装在支撑侧板37的顶端。

若规整装置33安装在支撑侧板37的顶板，则规整装置33在顶板32将电池盒顶升至高位时对电池盒进行规整。

可选的，如图1或图5所示，顶板32的两侧与电池盒对应的位置设有光电开关38，光电开关38用于检测电池盒中电池片的存放状态。

在对空电池盒上料时，光电开关38可以检测电池盒中的物料是否放满，在对满电池盒下料时，光电开关38可以检测电池盒中的物料是否清空，根据实际使用场景光电开关38设置的高度不同。

综上所述，本实用新型实施例提供的电池盒输送装置，通过将第一输送装置和第二输送装置上下并列分布，且第一输送装置与第二输送装置的输送方向相反，由顶升装置将第一输送装置输送至终点位置的电池盒顶升至第二输送装置的起点位置，使得输送装置的占地面积减小，并且在同样占地面积上可以实现更多的电池盒输送线的布置，提高了电池盒的输送效率。

另外，通过第一推送装置将第一输送装置终点位置的电池盒推送至顶升装置，通过第二推送装置将顶升装置上的电池盒推送至第二输送装置的起点位置，可以实现第一输送装置和第二输送装置之间的电池盒的连续输送。

另外，通过阻挡气缸的活塞缸带动阻挡块升起，可以阻挡后续输送过来的电池盒对等待位的电池盒的推送造成影响。

另外，通过顶板承载电池盒，通过顶升气缸的活塞杆带动顶板在低位和高位之间往返运动，以实现电池盒由低位向高位的输送。

另外，通过在顶板上设置至少一个电池盒放置区域，可以承载第一输送装置输送过来的至少一个电池盒。

另外，通过规整气缸的活塞杆带动顶块推动电池盒向基准板推进，可以使得电池盒的位置满足对位置精度要求高的输送过程。

另外，当规整装置安装在支撑侧板的顶端时，一方面支撑侧板可以对顶升装置进行导向，另一方面，在顶升装置运动至高位时，可以通过规整装置对顶升装置上的电池盒的位置进行规整。

另外，通过光电开关检测电池盒中电池片的存放状态，可以在电池片的存放状态异常时进行反馈。

另外，通过一个输送装置输送空电池盒，另一个输送装置输送满电池盒，可以实现电池盒在第一输送装置和第二输送装置的输送过程中进行上料或下料的过程。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。