一种贴合大面积柔性物料贴装头的制作方法

本实用新型涉及一种自动化控制装置，特别是涉及一种贴合大面积柔性物料贴装头。

背景技术：

在自动化控制领域，物料贴合装置中的贴装头最初普遍采用的是标准的橡胶或塑料贴装头，这种贴装头在贴合刚性物料或较重物料时效果比较好，但贴合柔性、较轻薄的物料时存在局限性，极有可能造成物料褶皱或损害，而且定位精度不高，满足不了使用需求。为解决这个问题，现有贴合设备采用真空吸附，其通过真空产生负压来吸附柔性物料，以便于将柔性物料贴合至柔性电路板的相应位置。然而，现有的真空贴合设备需要制作专用的贴头，且只能固定在可移动的基座上以实现动作要求，这种方式普遍存在更换贴头不方便，制作贴头成本较高，贴合面积不大等缺陷，且贴头装置不能360°全方位旋转，贴合位置会产生局限，一方面可能造成物料皱褶或损害，另一方面会影响真空贴合设备对柔性物料的贴合精度。为解决这个问题，目前也有真空贴合设备采用360°全方位旋转的贴装头，但是由于频繁旋转贴合，设备的线路和气路管发生缠绕，容易导致线路或气路管拉扯断裂，且线路和气路露出，容易受到外部环境的影响，导致设备损坏。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贴合大面积柔性物料贴装头，旨在优化装置灵活性，加强装置安全性，以实现贴装头装置360°灵活旋转贴合柔性物料，解决现有的柔性物料贴合装置贴合面积小、贴合位置局限以及贴合精度低的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种贴合大面积柔性物料贴装头，其中，包括旋转接头、导电滑环、马达安装板、旋转马达、转接组件、下部贴装头组件；

旋转接头下端穿过导电滑环、马达安装板、旋转马达和转接组件与下部贴装组件连接，用于接入外部风源；

旋转马达固定在马达安装板上，旋转马达用于带动下部贴头组件做360°旋转运动；所述马达安装板一侧垂直设置一马达安装侧板；马达安装板与马达安装侧板形成的垂角两侧设置一对马达安装加强筋，用于将马达安装板与马达安装侧板加固连接；一侧的马达安装加强筋上安装有电磁阀和标定组件，电磁阀用于控制破负压气路的通断；标定组件垂直马达安装板且呈十字交错，用于检测装置的误差偏移；

转接组件用于衔接旋转马达与下部贴装头组件，其上端与旋转马达连接，下端与下部贴装头组件连接；

下部贴装头组件底部安装有矽钢片贴盘，矽钢片贴盘上开有吸孔用于负压吸附物料。

所述的贴合大面积柔性物料贴装头，其中，所述下部贴装头组件还包括下部贴装头，所述下部贴装头设有磁铁，用于吸附所述矽钢片贴盘。

所述的贴合大面积柔性物料贴装头，其中，所述下部贴装头组件还包括加热条；加热条固定在下部贴装头上，加热条包括本体、内置于本体的圆孔中的加热棒、与本体底部的条形导轨卡接的加热点。

所述的贴合大面积柔性物料贴装头，其中，所述转接组件包括连接下部贴装头组件的底板、设置在底板两侧的一对卡爪、与卡爪卡合连接的卡板以及固定在卡板上的转接板；底板下端设置上隔热板，下部贴装头上设置下隔热板，两侧设置侧隔热板，隔热板用于隔离加热条的热量。

所述的贴合大面积柔性物料贴装头，其中，马达安装板上端设置继电器，通过继电器上的控制触点控制电路的通断，由此控制下部贴装头组件内部的加热棒启停。

所述的贴合大面积柔性物料贴装头，其中，所述贴合大面积柔性物料贴装头还包括贴装头护罩，贴装头护罩垂直设置在马达安装板右侧，用于保护装置内部的线路和气路；所述贴装头护罩内侧设置两个温控器，用于控制加热棒的温度。

所述的贴合大面积柔性物料贴装头，其中，所述下部贴装头还设置导热版，导热版内部开有许多十字纵横交错的引流槽，用于将外部吸附气流均匀分布在物料表面。

所述的贴合大面积柔性物料贴装头，其中，所述矽钢片贴盘上涂附防粘材料。

所述的贴合大面积柔性物料贴装头，其中，所述马达安装板上设置有滑环止动销，所述滑环止动销垂直马达安装板，用于控制导电滑环的止动。本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供的贴合大面积柔性物料贴装头，通过在现有技术的基础上设置贴装头护罩，使得贴装头装置的线路和气路不露出，不受外部环境干扰，也美化设备外观；通过旋转马达的设置，可以使设备360度大角度旋转，且旋转接头与旋转马达之间设置导电滑环，通过导电滑环能使装置的线路和气路管可以360度旋转接触，防止缠绕在一起导致装置毁损，灵活安全；通过在下部贴装头组件上设置加热条，在将柔性物料贴合在线路板上的时候，对线路板加热，让柔性物料牢固的粘连在柔性线路板上，在加热条的上端、两侧以及与转接组件连接的部位设置隔热板，可将加热条的温度隔离，保护不耐高温的元器件以及防止烫伤。

附图说明

图1为本实用新型的一种贴合大面积柔性物料贴装头的结构示意图。

图2为本实用新型的一种贴合大面积柔性物料贴装头的下部贴装头组件的结构示意图。

附图标记说明：1、马达安装板；2、滑环止动销；3、温控器；4、贴头保护罩；5、马达安装加强筋；6、马达安装侧板；7、旋转接头；8、电磁阀；9、导电滑环；10、标定组合；11、继电器；12、贴装头接线盒；13、下隔热板；14、导热版；15、侧隔热板；16、矽钢片贴盘；17、转接板；18、旋转马达；19、上隔热板；20、吸孔；21、凸边；22、避让槽；23、底板；24、下部贴装头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参见图1和图2，本实用新型的贴合大面积柔性物料贴装头包括旋转接头7、导电滑环9、马达安装板1、旋转马达18、转接组件、下部贴装头组件。旋转接头7下端穿过导电滑环9、马达安装板1、旋转马达18和转接组件与下部贴装组件连接，用于接入外部风源，在实际应用中，旋转接头7通过导流管与鼓风机连接，鼓风机通电运行后，可提供大流量的负压风源，使得下部贴装头组件获得吸力，由此吸附物料。

旋转马达18固定在马达安装板1上，旋转马达18用于带动下部贴头组件做360°旋转运动，在实际应用中，旋转马达18采用高精度的DD(direct driver，直驱)马达，可实现精确的旋转运动。马达安装板1一侧垂直设置一马达安装侧板6，马达安装板1与马达安装侧板6形成的垂角两侧设置一对马达安装加强筋5，用于将马达安装板1与马达安装侧板6加固连接。在本实施例中左侧的马达安装加强筋5内侧安装有电磁阀8和标定组件10，电磁阀8用于控制破负压气路的通断，在实际应用中，电磁阀8作为气路的一个开关，通过对其通电断电来控制气管路径的通断，当待贴合的线路板不需要负压吹气时，就控制电磁阀打开气路吹气；标定组件10垂直马达安装板1且呈十字交错，当贴装头装置内部有元器件拆卸时，通过标定组合10可以确认拆装之后和之前偏差了多少，据此纠正到原来状态，或是装置运行久了有可能会出现误差偏移，通过标定组合10可以检测出来并进行纠正。

转接组件用于衔接旋转马达18与下部贴装头组件，其上端与旋转马达17连接，下端连接下部贴装头组件。转接组件包括底板23、设置在底板23两侧的一对卡爪、与卡爪卡合连接的卡板以及固定在卡板上的转接板17，转接板17与旋转马达18连接，底板23与下部贴装头组件连接，在转接板17的上面设置直线轴承，将转接组件与下部贴装头组件更牢固的固定在一起，且通过直线轴承的作用，使下部贴装头组件对转接组件相对移动时起到缓冲作用。

下部贴装头组件还包括下部贴装头24，下部贴装头24底面设置若干个圆孔，圆孔里放置相应个磁铁，依靠磁铁的磁力用于吸附矽钢片贴盘16；下部贴装头还设有导热版14，导热版14内部开有许多十字纵横交错的引流槽，用于将外部吸附气流均匀分布在物料表面，矽钢片贴盘上16开有吸孔20，用于吸附物料，当柔性物料被吸附在矽钢片贴盘16后，整个装置移动到待贴合线路板上方，并通过旋转马达18旋转调整矽钢片贴盘16的角度，准确贴合到线路板目标区域。

下部贴装头组件还包括加热条，加热条固定在下部贴装头24上，加热条包括本体、内置于本体的圆孔中的加热棒、与本体底部的条形导轨卡接的加热点，加热条通过螺钉(图中未示出)固定在固定条上，固定条再通过另一组螺钉固定在下部贴装头24上，加热条用于在将柔性物料贴合在线路板上的时候，对线路板加热，让柔性物料牢固的粘连在柔性线路板上。在实际应用中，底板23下端设置上隔热板19，下部贴装头24上设置下隔热板13，用于隔离加热条的热量，保护不耐高温的元器件。下部贴装头24两侧通过螺钉固定侧隔热板15，侧隔热板15包裹加热条，用于隔离加热条的热量，防止烫伤。具体地，加热棒为金属棒，通电后可发热，再透过加热条本体传导至加热点上，加热点可采用利于导热的金属材质制成，本体也采用金属材料。在下部贴装头24上方固定有贴装头接线盒12，加热棒通过电线连接贴装头接线盒12，贴装头接线盒12再通过电线连接电源，从而给加热棒2供电。另外，加热点可在条形导轨上滑动，从而适应不同大小的物料。

在下部贴装头24上与加热条位置对应处开有条形通孔，以便加热条上的加热点可穿过条形通孔给柔性线路板加热，使物料贴在柔性线路板上。在矽钢片大面贴盘16左右两侧设有避让槽22，避让槽22用于让侧边的加热点露出给柔性线路板加热充分。本领域技术人员可根据实际情况，在下部贴装头组件上设置合适的避让槽22。在矽钢片贴盘16左右两侧还有凸边21，其作用为方便工作人员安装拆卸。

本实用新型的贴合大面积柔性物料贴装头，马达安装板1上端设置继电器11，通过继电器11上的控制触点控制电路的通断，由此控制下部贴装头24内部的加热棒启停。

在实际应用中，本实用新型的贴合大面积柔性物料贴装头，马达安装板1右侧还垂直设置贴装头护罩4，用于保护装置内部的线路和气路；贴装头护罩4内侧设置两个温控器3，用于控制加热棒的温度。

本实用新型的贴合大面积柔性物料贴装头，其中，所述矽钢片贴盘16上涂附防粘材料(如铁氟龙、聚四氟乙烯等)，防止16 矽钢片大面贴盘在贴合完物料离开线路板时由于静电力作用又带起柔性、轻薄物料或形成物料拉扯现象。

本实用新型的贴合大面积柔性物料贴装头，其中，所述马达安装板1上设置有滑环止动销2，滑环止动销2垂直马达安装板1，用于控制导电滑环9的止动，适应实际贴合需求。

本实用新型提供的贴合大面积柔性物料贴装头，通过在贴装头上设置贴装头护罩，使得贴装头装置的线路和气路不露出，不受外部环境干扰，也美化设备外观；通过旋转马达的设置，可以使设备360度大角度旋转，且旋转接头与旋转马达之间设置导电滑环，通过导电滑环能使装置的线路和气路管可以360度旋转接触，防止缠绕在一起导致装置毁损，保证使用安全性，灵活；通过在下部贴装头组件上设置加热条，在将柔性物料贴合在线路板上的时，对线路板加热，让柔性物料牢固的粘连在柔性线路板上，在加热条的上端、两侧以及与转接板连接的部位设置隔热，可将加热条的温度隔离，保护不耐高温的元器件以及防止烫伤。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。