一种用于装配合页的凹轮搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种合页装配设备，尤其涉及一种用于装配合页的凹轮搬运装置。

背景技术：

铰链、合页在装配的时候，采用多种配件组装而成，其中，凹轮是其中一种配件。其中，现有技术中，采用振动上料盘对凹轮进行自动供料，利用吸盘对产品进行吸附抓取。但是由于凹轮内部为中空，而且其表面凹凸不平，这样采用吸盘吸附的时候，需要多组吸盘同时工作，而且吸附力度要非常大，而且吸附力度也不是很稳定，这样导致在凹轮移动搬运转配的过程中，产品容易掉落，影响装配质量。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种用于装配合页的凹轮搬运装置，通过使用该结构，提高了凹轮搬运效率及质量，便于后续合页的装配。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于装配合页的凹轮搬运装置，包括机架、搬运气缸及滑动设置于机架上的搬运机构，所述搬运气缸的输出轴与所述搬运机构相连，所述搬运机构包括安装板、安装于安装板上的升降气缸、精定位气缸、脱料气缸、推动气缸及接料盘，所述安装板的后侧上方滑动设置于所述机架上，所述搬运气缸的输出轴与所述安装板的侧壁相连；

所述升降气缸的侧壁安装于所述安装板右侧下方，所述升降气缸的输出装上设有连接板，所述精定位气缸及脱料气缸的底部安装于所述连接板的顶面上，所述精定位气缸设置于所述升降气缸与脱料气缸之间，所述接料盘的顶部转动安装于所述连接板的底面上，所述接料盘的底面上设有产品限位槽；

所述接料盘的顶面上设有一通孔及弧形脱料槽，所述通孔及所述弧形脱料槽与所述产品限位槽相连通，所述通孔设置于所述接料盘的正中心，所述弧形脱料槽设置于所述通孔的旁侧，所述精定位气缸的输出装上设有一定位杆，所述定位杆的底部穿过所述连接板能够插设于所述通孔内；所述脱料气缸的输出装上设有一脱料杆，所述脱料杆的底部插设于所述弧形脱料槽内；

所述推动气缸的端部转动安装于所述连接板的侧壁上，所述推动气缸的输出装垂直于所述脱料气缸的输出轴设置，所述推动气缸的输出轴与所述接料盘的外侧面转动相连。

上述技术方案中，所述接料盘的顶部经一连轴转动安装于所述连接板的底面上，所述通孔的顶部与所述连轴的顶面相连通，所述弧形脱料槽设置于所述连轴外侧的接料盘上，且所述弧形脱料槽与所述通孔同轴设置。

上述技术方案中，所述推动气缸输出轴伸出或回缩过程中，所述接料盘经所述连轴围绕所述连接板转动。

上述技术方案中，所述产品限位槽的内壁上均布有至少三个限位孔，每个所述限位孔内安装有一弹簧销，所述弹簧销的端部外露于所述产品限位槽内。

上述技术方案中，挤压所述弹簧销，所述弹簧销的端部回缩于所述限位孔内。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中搬运气缸推动机构左右移动，利用搬运机构内精定位气缸对产品位置进行精准定位，利用产品限位槽对产品进行放置，利用推动气缸带动产品转动角度进行后续的转配定位，利用脱料气缸对产品进行脱料，有效提高产品的抓料搬运效率及质量，便于后续的装配；

2.本实用新型中产品限位槽内部设置多组弹簧销，这样便于对产品的卡紧限位，保证产品的抓料稳定性，防止产品搬运过程中及装配过程中掉落，保证搬运及装配质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中搬运机构的结构示意图(安装板未画出)；

图3是图2的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中接料盘的端面结构示意图。

其中：1、机架；2、搬运气缸；3、搬运机构；4、安装板；5、升降气缸；6、精定位气缸；7、脱料气缸；8、推动气缸；9、接料盘；10、连接板；11、产品限位槽；12、通孔；13、弧形脱料槽；14、定位杆；15、脱料杆；16、弹簧销。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种用于装配合页的凹轮搬运装置，包括机架1、搬运气缸2及滑动设置于机架1上的搬运机构3，所述搬运气缸2的输出轴与所述搬运机构相连，所述搬运机构包括安装板4、安装于安装板4上的升降气缸5、精定位气缸6、脱料气缸7、推动气缸8及接料盘9，所述安装板4的后侧上方滑动设置于所述机架1上，所述搬运气缸的输出轴与所述安装板的侧壁相连；

所述升降气缸5的侧壁安装于所述安装板4右侧下方，所述升降气缸5的输出装上设有连接板10，所述精定位气缸6及脱料气缸7的底部安装于所述连接板10的顶面上，所述精定位气缸6设置于所述升降气缸5与脱料气缸7之间，所述接料盘9的顶部转动安装于所述连接板10的底面上，所述接料盘9的底面上设有产品限位槽11；

所述接料盘9的顶面上设有一通孔12及弧形脱料槽13，所述通孔12及所述弧形脱料槽13与所述产品限位槽11相连通，所述通孔12设置于所述接料盘9的正中心，所述弧形脱料槽13设置于所述通孔12的旁侧，所述精定位气缸6的输出装上设有一定位杆14，所述定位杆14的底部穿过所述连接板10能够插设于所述通孔12内；所述脱料气缸7的输出装上设有一脱料杆15，所述脱料杆的底部插设于所述弧形脱料槽内；

所述推动气缸的端部转动安装于所述连接板的侧壁上，所述推动气缸的输出装垂直于所述脱料气缸的输出轴设置，所述推动气缸的输出轴与所述接料盘的外侧面转动相连。

在本实施例中，在实际使用时，搬运气缸推动搬运机构在机架上面左右移动，升降气缸带动精定位气缸、脱料气缸、推动气缸及接料盘上下移动，使用时，搬运气缸推动接料盘移动到产品的正上方，精准定位气缸的输出轴伸出，带动定位杆对产品进行定位，定位确定之后，然后升降气缸带动接料盘向下移动靠近产品，将产品卡于接料盘底部的产品限位槽内，接料完成之后，升降气缸带动产品及接料盘上升，然后推动气缸的输出轴伸出，推动接料盘及产品转动90度，然后用于与合页进行装配，实现产品的快速安装。

而且通过推动气缸的设置，这样能够带动产品抓料和装配时候实现90度的转角，相比旋转气缸更加精确，比电机成本更加低廉，而且便于组装。

其中，所述接料盘的顶部经一连轴转动安装于所述连接板的底面上，所述通孔的顶部与所述连轴的顶面相连通，所述弧形脱料槽设置于所述连轴外侧的接料盘上，且所述弧形脱料槽与所述通孔同轴设置。

所述推动气缸输出轴伸出或回缩过程中，所述接料盘经所述连轴围绕所述连接板转动。

参见图4所示，所述产品限位槽11的内壁上均布有至少三个限位孔，每个所述限位孔内安装有一弹簧销16，所述弹簧销的端部外露于所述产品限位槽内。

挤压所述弹簧销，所述弹簧销的端部回缩于所述限位孔内。

在本实施例中，为了保证产品能够正常而且牢固的安装到产品限位槽内，通过弹簧销的设置，在产品限位槽内没有产品的时候，弹簧销的端部会在产品限位槽内，当放入产品的时候，将产品卡入到产品限位槽内的时候，产品会挤压弹簧销，将弹簧销推入到限位孔内部，当产品完全卡入到产品限位槽内的时候，多跟弹簧销的端部就会抵在产品的外侧面上，挡住产品，这样就能够保证产品的抓取限位质量，保证搬运和后续装配的稳定性及牢固性。

在本实施例中，为了保证产品能够顺利的脱离产品限位槽，解除弹簧销对产品的限位力度，通过脱料气缸及脱料杆的设置，当产品需要下料装配的时候，脱料气缸的输出轴伸出，带动脱料杆下降，利用脱料杆推动产品脱离产品限位槽及弹簧销。同时，由于接料盘需要转动，通过弧形脱料槽的设置，这样在接料盘转动的时候，脱料杆还会在弧形脱料槽内，能够保证接料盘的正常转动，同时脱料杆还能够对接料盘的转动角度进行限位，保证脱料质量、抓料质量及装配质量。