一种多工位的机器人夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种多工位的机器人夹具。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成，多工位夹具是指夹具设置有多个装夹工位，可以实现多隔工作位置的装置，多工位的机器人夹具时应用于机械臂等结构上的多工位夹具，现有的多工位的机器人夹具在装夹上采用的机械爪装夹，使用时容易造成工件表面受伤，同时在装夹是缓冲效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多工位的机器人夹具，具备装夹损伤小，装夹缓冲性能好的优点，解决了现有的多工位的机器人夹具在使用时机械爪容易对工件表面造成损伤，同时装夹缓冲性能不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位的机器人夹具，包括夹具座、夹具板和吸盘，所述夹具座的顶部活动连接有顶板，所述夹具板的顶部与夹具座的底部活动连接，所述夹具座为中空的长方体钢柱，所述夹具座四周的中间位置均开设有通槽，所述夹具座四周远离中心的一侧均开设有安装孔，所述安装孔设置有若干组。

优选的，所述顶板顶部的中间位置开设有对接孔，所述顶板的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆的表面通过螺纹连接有螺母，所述螺杆和螺母均采用标准件。

优选的，所述顶板顶部远离中心的一侧通过螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓设置为偶数组，所述顶板通过固定螺栓与夹具座活动连接，所述固定螺栓采用标准件。

优选的，所述夹具板底部远离中心的一侧均通过螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓设置有偶数组，所述安装孔的内表面开设有内螺纹，且内螺纹与定位螺栓相啮合，所述夹具板通过定位螺栓和安装孔与夹具座活动连接。

优选的，所述夹具板的顶部固定连通有连接管，所述连接管的顶部固定连通有调节阀，所述夹具板的内腔固定连接有导管，所述连接管的底部延伸至夹具板的内腔且与导管表面的顶部相连通，所述吸盘顶部的中间位置固定连通有吸管，所述吸管设置有若干组，所述吸管的一端延伸至夹具板的内腔且与导管表面的底部固定连通。

优选的，所述夹具板的底部固定连接有套管，所述套管的底部固定连接有波纹管，所述吸盘的顶部与波纹管的底部固定连接，所述波纹管的表面活动套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与套管的底部和吸盘的顶部固定连接，所述套管、波纹管、弹簧和吸盘均设置有若干组。

优选的，所述吸盘采用橡胶材质的吸嘴，所述波纹管采用金属波纹管，所述弹簧采用弹簧钢材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过夹具座、夹具板和安装孔的配合，实现了夹具的多工位设置，方便了各工位的切换和相互配合，通过夹具板、吸盘和吸管配合，将传统的机械爪装夹换成吸盘吸附，橡胶材质的吸盘可以减少夹具对工件的损伤，通过套管、波纹管和弹簧的配合，实现了夹具装夹时的缓冲作用，避免夹具对工件造成冲击损伤，通过顶板和螺杆的配合，方便了夹具与机器人手臂连接安装。

2、本实用新型通过设置通槽，方便了连接管与外界气缸相连接，通过设置对接孔，方便了机械手臂与顶板之间的安装对接引导，通过设置固定螺栓，方便顶板与夹具座之间的连接，通过设置定位螺栓，方便了夹具板工位的切换与夹具板的固定，通过设置调节阀，方便了吸盘吸附力的调节，通过设置导管，方便了吸管的连通。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的局部剖视图；

图3为本实用新型局部结构的剖视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1夹具座、2顶板、3螺杆、4安装孔、5螺母、6夹具板、7套管、8波纹管、9弹簧、10吸盘、11调节阀、12连接管、13固定螺栓、14对接孔、15定位螺栓、16导管、17吸管、18通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种多工位的机器人夹具，包括夹具座1、夹具板6和吸盘10，夹具座1的顶部活动连接有顶板2，夹具板6的顶部与夹具座1的底部活动连接，夹具座1为中空的长方体钢柱，夹具座1四周的中间位置均开设有通槽18，夹具座1四周远离中心的一侧均开设有安装孔4，安装孔4设置有若干组，通过设置通槽18，方便了连接管12与外界气缸相连接，通过设置对接孔14，方便了机械手臂与顶板2之间的安装对接引导；顶板2顶部的中间位置开设有对接孔14，顶板2的顶部固定连接有螺杆3，螺杆3的表面通过螺纹连接有螺母5，螺杆3和螺母5均采用标准件，顶板2顶部远离中心的一侧通过螺纹连接有固定螺栓13，固定螺栓13设置为偶数组，顶板2通过固定螺栓13与夹具座1活动连接，固定螺栓13采用标准件，通过设置固定螺栓13，方便顶板2与夹具座1之间的连接，通过设置定位螺栓15，方便了夹具板6工位的切换与夹具板6的固定；夹具板6底部远离中心的一侧均通过螺纹连接有定位螺栓15，定位螺栓15设置有偶数组，安装孔4的内表面开设有内螺纹，且内螺纹与定位螺栓15相啮合，夹具板6通过定位螺栓15和安装孔4与夹具座1活动连接，夹具板6的顶部固定连通有连接管12，连接管12的顶部固定连通有调节阀11，夹具板6的内腔固定连接有导管16，连接管12的底部延伸至夹具板6的内腔且与导管16表面的顶部相连通，吸盘10顶部的中间位置固定连通有吸管17，吸管17设置有若干组，吸管17的一端延伸至夹具板6的内腔且与导管16表面的底部固定连通，通过设置调节阀11，方便了吸盘10吸附力的调节，通过设置导管16，方便了吸管17的连通；夹具板6的底部固定连接有套管7，套管7的底部固定连接有波纹管8，吸盘10的顶部与波纹管8的底部固定连接，波纹管8的表面活动套设有弹簧9，弹簧9的两端分别与套管7的底部和吸盘10的顶部固定连接，套管7、波纹管8、弹簧9和吸盘10均设置有若干组，吸盘10采用橡胶材质的吸嘴，波纹管8采用金属波纹管，弹簧9采用弹簧钢材料，通过夹具座1、夹具板6和安装孔4的配合，实现了夹具的多工位设置，方便了各工位的切换和相互配合，通过夹具板6、吸盘10和吸管17配合，将传统的机械爪装夹换成吸盘10吸附，橡胶材质的吸盘10可以减少夹具对工件的损伤，通过套管7、波纹管8和弹簧9的配合，实现了夹具装夹时的缓冲作用，避免夹具对工件造成冲击损伤，通过顶板2和螺杆3的配合，方便了夹具与机器人手臂连接安装。

使用时，首先通过固定螺栓13将顶板2与夹具座1进行连接，然后将夹具座1通过螺杆3和螺母5在对接孔14的对接下与机械臂进行装配，接着将夹具板6通过定位螺栓15和安装孔4安装在夹具座1的任一工位，接着将外界气管的导气管穿过通槽18与调节阀11连通，通过机械臂的运动将吸盘10对准工件，在吸附装夹时，橡胶吸嘴的吸盘10自身具有一定的缓冲性能，同时弹簧9和波纹管8能够将装夹时的冲击能量吸收缓冲，减少冲撞损伤。

综上所述：该多工位的机器人夹具通过夹具座1、夹具板6和吸盘10的配合，解决了现有的多工位的机器人夹具在使用时机械爪容易对工件表面造成损伤，同时装夹缓冲性能不佳的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。