取料装置及烹饪设备的制作方法

本实用新型涉及烹饪机械技术领域，特别是涉及一种取料装置及烹饪设备。

背景技术：

随着科技的进步与发展，无人餐厅逐渐得到普及，无人餐厅因具有自动化程度高、出餐速度快、食物质量好等优点而深受广大消费者青睐。

无人餐厅运作过程中的一个重要环节是将食材从冷库取出后输送至烹饪设备进行烹制，目前，无人餐厅通常采用机械手将食材从冷库中取出，由于食材形状不一，机械手难以牢固地抓取食材，容易使食材掉落而造成浪费，如加大机械手的抓取力度，又容易损坏食材，影响烹制食物的质量。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种取料装置及烹饪设备，上述取料装置可牢固地抓取食材，且有效避免食材受损，保证烹饪设备烹制食物的质量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种取料装置，所述的取料装置包括：机架和安装于所述机架的至少一抓取机构，所述抓取机构包括第一软体手指、第二软体手指和驱动组件，所述第一软体手指和所述第二软体手指相向地安装于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于驱动所述第一软体手指和所述第二软体手指在第一位置和第二位置之间往复移动。

上述取料装置与背景技术相比，至少具有以下有益效果：在工作时，驱动组件驱动第一软体手指和第二软体手指从第一位置移动至第二位置，第一软体手指和第二软体手指相互配合将食材抓取，之后驱动组件驱动第一软体手指和第二软体手指第二位置移动至第一位置，第一软体手指和第二软体手指将食材放置到输送装置上，并由输送装置将食材输送至烹饪设备进行烹制，如此循环工作。通过第一软体手指和第二软体手指相互配合将食材抓取，可有效将食材包覆，进而提高抓取食材的牢固性，防止食材掉落，而且第一软体手指和第二软体手指柔性较好，有效避免损坏食材，从而保证烹饪设备烹制食物的质量。

在其中一实施例中，所述第一软体手指包括第一本体和第一导气基座，所述第一本体为中空结构，且具有多个依次连接的第一关节部，所述第一本体通过所述第一导气基座与外部气源连接通；

和\或，所述第二软体手指包括第二本体和第二导气基座，所述第二本体为中空结构，且具有多个依次连接的第二关节部，所述第二本体通过所述第二导气基座与外部气源连接通。

在其中一实施例中，所述驱动组件为无杆气缸。

在其中一实施例中，所述无杆气缸包括缸体、磁性活塞和磁性滑块，所述磁性活塞可活动地设于所述缸体内，所述磁性滑块套设于所述缸体，所述磁性活塞与所述磁性滑块相互磁性吸合，所述第一软体手指和所述第二软体手指均安装于所述磁性滑块。

在其中一实施例中，所述抓取机构还包括安装架，所述安装架包括第一安装板、以及分别安装于所述第一安装板两侧的第二安装板和第三安装板，所述第一安装板用于与所述磁性滑块连接，所述第一软体手指安装于所述第二安装板，所述第二软体手指安装于所述第三安装板。

在其中一实施例中，所述第一安装板设有用于连接所述磁性滑块的第一条形孔。

在其中一实施例中，所述第二安装板设有用于安装所述第一软体手指的第二条形孔；和\或，所述第三安装板设有用于安装所述第二软体手指的第三条形孔。

在其中一实施例中，所述第一软体手指和所述第二软体手指均向下倾斜设置。

在其中一实施例中，还包括进料检测单元，所述进料检测单元与所述驱动组件电性连接。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种烹饪设备，所述的烹饪设备包括：上述取料装置。

由于上述烹饪设备采用了上述取盖装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中所述的取料装置的结构示意图；

图2为图1所示取料装置中的软体手指的结构示意图；

图3为图1所示取料装置中的驱动组件的结构示意图；

图4为图1所示取料装置中的安装架的结构示意图。

10、机架，11、龙门架，12、支撑块，20、抓取机构，21、第一软体手指，211、第一本体，2111、第一关节部，212、第一导气基座，2121、第一导气接头，22、第二软体手指，23、驱动组件，231、缸体，232、磁性滑块，233、第一导气盖，234、第二导气盖，235、第一导杆，236、第二导杆，24、安装架，241、第一安装板，2411、第一条形孔，242、第二安装板，2421、第二条形孔，243、第三安装板，2431、第三条形孔，30、进料检测单元，31、第一检测器，32、第二检测器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，一种取料装置，包括：机架10和安装于机架10的至少一抓取机构20，抓取机构20包括第一软体手指21、第二软体手指22和驱动组件23，第一软体手指21和第二软体手指22相向地安装于驱动组件23的输出端，驱动组件23用于驱动第一软体手指21和第二软体手指22在第一位置和第二位置之间往复移动。

上述取料装置在工作时，驱动组件23驱动第一软体手指21和第二软体手指22从第一位置移动至第二位置，第一软体手指21和第二软体手指22相互配合将食材抓取，之后驱动组件23驱动第一软体手指21和第二软体手指22第二位置移动至第一位置，第一软体手指21和第二软体手指22将食材放置到输送装置上，并由输送装置将食材输送至烹饪设备进行烹制，如此循环工作。通过第一软体手指21和第二软体手指22相互配合将食材抓取，可有效将食材包覆，进而提高抓取食材的牢固性，防止食材掉落，而且第一软体手指21和第二软体手指22柔性较好，有效避免损坏食材，从而保证烹饪设备烹制食物的质量。

需要说明的是，上述“第一位置”是指第一软体手指21和第二软体手指22将食材放置于输送装置的预设位置；上述“第二位置”是指第一软体手指21和第二软体手指22将进入取料装置的食材抓取的预设位置。

具体地，请结合图1所示，机架10包括龙门架11和支撑块12，驱动组件23的一端设于龙门架11上，另一端设于支撑块12上，食材从龙门架11进入取料装置，驱动组件23驱动第一软体手指21和第二软体手指22从第一位置移动至第二位置，将食材抓取，之后驱动组件23继续驱动第一软体手指21和第二软体手指22从第二位置移动至第一位置，将食材放置于输送装置上，如此循环工作。

进一步地，请结合图1所示，抓取机构20为多个，多个抓取机构20依次排列安装在机架10上，以实现对多种食材进行同时抓取，有效提高烹饪设备烹制食物的工作效率。图中仅示出抓取机构20为两个的情况，但并不仅限于此，使用者还可根据实际情况设置不同数量的抓取机构20。

在一实施例中，请结合图2所示，第一软体手指21包括第一本体211和第一导气基座212，第一本体211为中空结构，且具有多个依次连接的第一关节部2111，第一本体211通过第一导气基座212与外部气源连接通；和\或，第二软体手指22包括第二本体和第二导气基座，第二本体为中空结构，且具有多个依次连接的第二关节部，第二本体通过第二导气基座与外部气源连接通。

具体地，请继续参阅图2，第一导气基座212设有用于连接外部气源的第一导气接头2121，将第一导气接头2121通过导管与外部气源接通后，第一本体211的内部与外部气源连通，当外部气源处于抽气状态时，气体从第一本体211的内部抽出，使第一本体211的内部产生负压，从而使各第一关节部2111相互间逐渐靠近，使第一本体211整体处于收缩状态；当外部气源处于鼓气状态时，气体进入第一本体211的内部，使第一本体211的内部产生正压，从而使各第一关节部2111相互间逐渐远离，使第一本体211整体处于展开状态；第二软体手指22与第一软体手指21的工作原理相同，在此不再详述。

如此，当第一软体手指21和第二软体手指22均处于收缩状态时，第一软体手指21和第二软体手指22相互配合将食材抓取，当第一软体手指21和第二软体手指22均处于展开状态时，第一软体手指21和第二软体手指22相互配合将食材放开。可见，第一软体手指21和第二软体手指22相互配合将食材抓取时能有效将食材包覆，抓取食材的牢固性较好，第一软体手指21和第二软体手指22柔性较好，有效避免损坏食材。

在一实施例中，请结合图3所示，为节省安装空间，使取料装置结构更加紧凑，驱动组件23为无杆气缸。

在一实施例中，请继续参阅图3，无杆气缸包括缸体231、磁性活塞(图中并未示出)和磁性滑块232，磁性活塞可活动地设于缸体231内，磁性滑块232套设于缸体231，磁性活塞与磁性滑块232相互磁性吸合，第一软体手指21和第二软体手指22均安装于磁性滑块232。具体地，无杆气缸还包括第一导气盖233和第二导气盖234，第一导气盖233和第二导气盖234分别盖设于缸体231的两端，第一导气盖233和第二导气盖234均用于连接外部气源，以使外部气源与缸体231内部连通。当气体从第一导气盖233进入缸体231内部时，气体推动磁性活塞从第一位置向第二位置移动，并在磁性吸合作用下带动磁性滑块232，使第一软体手指21和第二软体手指22共同从第一位置移动至第二位置，以将食材抓取；当气体从第二导气盖234进入缸体231内部时，气体推动磁性活塞从第二位置向第一位置移动，并在磁性吸合作用下带动磁性滑块232，使第一软体手指21和第二软体手指22共同从第二位置移动至第一位置，以将食材放置在输送装置上。

进一步地，请继续参阅图3，无杆气缸还包括第一导杆235和第二导杆236，第一导杆235和第二导杆236均连接于第一导气盖233和第二导气盖234之间，磁性滑块232同时套接于第一导杆235和第二导杆236上。通过设置第一导杆235和第二导杆236，使磁性滑块232沿第一导杆235和第二导杆236的导向滑动，有效避免磁性滑块232移位，提高磁性滑块232的移动稳定性，进而提高取料装置的可靠性。

需要说明的是，驱动组件23不仅可为磁耦式无杆气缸，还可为机械式无杆气缸。

当然，驱动组件23的结构有多种，如驱动组件23包括电机和滚珠丝杠机构，滚珠丝杠包括相互螺纹配合的滚珠螺母和丝杆，丝杆与电机的输出端固定连接，第一软体手指21和第二软体手指22均安装于滚珠螺母，通过电机驱动丝杆正反向转动，使滚珠螺母沿丝杆的导向在第一位置和第二位置之间往复移动，从而带动第一软体手指21和第二软体手指22在第一位置和第二位置之间往复移动。

在一实施例中，请结合图4所示，抓取机构20还包括安装架24，安装架24包括第一安装板241、以及分别安装于第一安装板241两侧的第二安装板242和第三安装板243，第一安装板241用于与磁性滑块232连接，第一软体手指21安装于第二安装板242，第二软体手指22安装于第三安装板243。通过上述安装架24将第一软体手指21和第二软体手指22安装到磁性滑块232上，有效提高第一软体手指21和第二软体手指22的安装稳固性。

在一实施例中，请继续参阅图4，第一安装板241设有用于连接磁性滑块232的第一条形孔2411。具体地，磁性滑块232通过紧固件连接于第一条形孔2411，上述取料装置在开始工作前，使用者根据实际情况，将安装架24沿第一条形孔2411的导向进行位置调节，从而将第一软体手指21和第二软体手指22调节至合适位置，使第一软体手指21和第二软体手指22与食材的取放位置对应，再将紧固件拧紧以使安装架24与磁性滑块232紧固连接。如此，使得上述取料装置可适用于不同型号烹饪设备，通用性好。

在一实施例中，请继续参阅图4，第二安装板242设有用于安装第一软体手指21的第二条形孔2421；和\或，第三安装板243设有用于安装第二软体手指22的第三条形孔2431。具体地，第一软体手指21通过紧固件连接于第二条形孔2421，第二软体手指22通过紧固件连接于第三条形孔2431，上述取料装置在开始工作前，使用者根据实际情况，将第一软体手指21沿第二条形孔2421的导向进行位置调节，将第二软体手指22沿第三条形孔2431的导向进行位置调节，从而将第一软体手指21和第二软体手指22调节至合适位置，使第一软体手指21和第二软体手指22与食材的取放位置对应，再将紧固件拧紧以使第一软体手指21和第二软体手指22与安装架24紧固连接。如此，使得上述取料装置可适用于不同型号烹饪设备，通用性好。

在一实施例中，请结合图1所示，第一软体手指21和第二软体手指22均向下倾斜设置,有效增加第一软体手指21和第二软体手指22对食材的抓取面积，进一步提高抓取食材的牢固性。

进一步地，第一软体手指21和第二软体手指22均向下倾斜45°。当然，使用者也可根据实际需要对第一软体手指21和第二软体手指22设置不同的倾斜角度，如倾斜角度为30°、60°等，在此不作具体限定。

具体地，与前述实施例结合，请结合图1和图4所示，第二安装板242和第三安装板243均为折弯结构，第一软体手指21安装于第二安装板242的折弯位置上，第二软体手指22安装于第三安装板243的折弯位置上，以使第一软体手指21和第二软体手指22均向下倾斜设置。

在一实施例中，请结合图1所示，上述取料装置还包括进料检测单元30，进料检测单元30与驱动组件23电性连接。当食材到达进料检测单元30的识别位置时，进料检测单元30向驱动组件23发送电信号，使驱动组件23工作，有效提高取料装置的控制精度。

具体地，请继续参阅图1，进料检测单元30包括安装于机架10的第一检测器31和第二检测器32，第一检测器31和第二检测器32相向设置，以使第一检测器31和第二检测器32相互对射检测信号，当食材到达检测位置时，食材阻隔第一检测器31和第二检测器32之间的检测信号，从而触发第一检测器31和第二检测器32，以向驱动组件23发送电信号，使驱动组件23工作，进一步提高取料装置的控制精度。

一种烹饪设备，包括：上述取料装置。

具体地，上述烹饪设备可为烘烤机、炒菜机、蒸煮机或其它用于烹饪食物的设备。

由于上述烹饪设备采用了上述取盖装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。