汽车线束裁切捆扎一体机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车线束裁切捆扎一体机。

背景技术：

汽车线束使用时通常是需要多股进行组合使用，因此在线束在出厂之前需要定长切割完成后，捆扎成卷，并用扎带扎牢。目前，线束的裁切捆扎等动作需要人工操作裁切机进行裁切，收卷后再通过扎线机在线束上绑上扎带扣紧，操作过程较为繁琐，工作效率较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车线束裁切捆扎一体机，具有方便对线束进行绕卷捆扎、提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车线束裁切捆扎一体机，包括：

机架，所述机架的一侧设有用于放置线筒的放线架；

承载于所述机架、用于引导线束向前传送的引线机构；

承载于所述机架且位于所述引线机构前侧、用于对线束进行收卷的绕线机构；

设置于所述引线机构与所述绕线机构之间、用于将线束切断的线束裁切机构；

承载于所述机架且位于所述绕线机构一侧的扎线机，所述机架上位于所述绕线机构的与所述扎线机相对的一侧设有收集口；以及，

承载于所述机架、用于将收卷完成的线束抓取至所述扎线机的扎线部位进行捆扎或者将捆扎完成的线束抓取至所述收集口处的移送机构。

实现上述技术方案，线束放线架引出后，通过引线机构将线束向前引导给送，同时通过绕线机构将多根线束同步进行收卷，并通过收卷的圈数来确定收卷的长度，当收卷到规定的长度后停止收卷，并由线束裁切机构将线束切断，随后通过移送机构先将收卷完成的线束抓取至扎线机的扎线部位对线束进行捆扎，捆扎完成后再由移送机构移送至收集口，即可完成一次线束的裁切、收卷及捆扎过程，减少了人工的参与，操作过程更加方便，且工作效率更高。

作为本实用新型的一种优选方案，引线机构包括：若干与各线束相对应的夹线输送组件、以及设置在所述夹线输送组件前侧的导线座，所述夹线输送组件包括：两组相对设置用于夹紧线束的皮带传动组件、以及固定于所述机架且与任一所述皮带传动组件相连接的传动电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述引线机构与所述线束裁切机构之间还设有若干与各线束相对应的导线管，线束穿设在所述导线管内向前输送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述线束裁切机构与所述绕线机构之间还设有用于使各线束汇合成束的汇合盒，所述汇合盒内设有与各线束相匹配的导入口和用于使各线束相对靠拢的汇合口。

实现上述技术方案，线束从两组皮带传送组件之间穿过并被夹紧，同时线束穿过导线座、导线管和汇合盒对线束进行限制，由传动电机驱动皮带组件转动将线束向前传送，当线束到达汇合口时即聚拢成一股，从而便于绕线机构进行收卷。

作为本实用新型的一种优选方案，所述线束裁切机构包括：裁线架、沿竖直方向滑动式装配于所述裁线架的刀座、设置在所述刀座上的裁切刀、以及用于驱动所述刀座往复升降以进行裁切动作的裁切气缸，所述裁线架上设有与所述导线管相对应的限位管。

实现上述技术方案，通过裁切气缸驱动刀座升降即可通过裁切刀将线束切断，同时通过限位管对线束进行限制，使得裁切过程更加稳定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述绕线机构包括：转动式装配于所述机架且与所述汇合口相对接的收卷座、设置于所述收卷座上的绕线杆、以及固定于所述机架用于驱动所述收卷座转动的收卷电机。

实现上述技术方案，通过收卷机构驱动收卷座转动，在转动的过程中即可将线束自然收卷在绕线杆上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移送机构包括：固定于所述机架的移送架、滑动式装配于所述移送架的移送座、承载于所述移送架用于驱动所述移送座往复移动的横向驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述移送座的取线座、承载于所述移送座用于驱动所述取线座升降移动的取料气缸、以及设置于所述取线座用于抓取线束的取线组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取线组件包括：承载于所述取线座的旋转气缸、连接于所

p述旋转气缸的活塞杆的联动杆、以及两组分别设置在所述联动杆两端的抓取气夹。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抓取气夹的夹口为与线束卷材相适配的弧形。

实现上述技术方案，当线束收卷完成后，将通过横向驱动组件驱动移送座移动至收卷座上方，使其中一组抓取气夹与线束相对应，随后由取料气缸驱动取料座下移将线束抓取后，再次通过横向驱动机构将移送座移动至扎线机的扎线部分，通过旋转气缸驱动联动杆转动，使另一空载的抓取气夹与捆扎完成线束相对应，再次通过取料气缸驱动取料座下移将线束抓起，并驱动联动杆转动将待捆扎的线束置于扎线机的扎线部位进行捆扎工序，而捆扎完成线束由横向驱动机构驱动移送至收集口处进行收集，重复上述过程即可进行连续的捆扎和收集。

作为本实用新型的一种优选方案，所述放线架上设有若干与各线筒相对应的放线引导组件，所述放线引导组件包括：第一引导管、与所述第一引导管相连通的第二引导管、以及用于设置在所述第二引导管上端的换向轮，所述第一引导管延伸至线筒的外缘上方。

实现上述技术方案，线束从线筒放出后依次穿入第一引导管和第二引导管，随后由换向轮进行换向穿入引线机构，使得线束输送过程更加稳定。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种汽车线束裁切捆扎一体机，包括：机架，所述机架的一侧设有用于放置线筒的放线架；承载于所述机架、用于引导线束向前传送的引线机构；承载于所述机架且位于所述引线机构前侧、用于对线束进行收卷的绕线机构；设置于所述引线机构与所述绕线机构之间、用于将线束切断的线束裁切机构；承载于所述机架且位于所述绕线机构一侧的扎线机，所述机架上位于所述绕线机构的与所述扎线机相对的一侧设有收集口；以及，承载于所述机架、用于将收卷完成的线束抓取至所述扎线机的扎线部位进行捆扎或者将捆扎完成的线束抓取至所述收集口处的移送机构。线束放线架引出后，通过引线机构将线束向前引导给送，同时通过绕线机构将多根线束同步进行收卷，并通过收卷的圈数来确定收卷的长度，当收卷到规定的长度后停止收卷，并由线束裁切机构将线束切断，随后通过移送机构先将收卷完成的线束抓取至扎线机的扎线部位对线束进行捆扎，捆扎完成后再由移送机构移送至收集口，即可完成一次线束的裁切、收卷及捆扎过程，减少了人工的参与，操作过程更加方便，且工作效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例去除放线架及部分机架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中放线架的结构示意图。

图4为图3中的a部放大图。

图5为本实用新型实施例中引线机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中线束裁切机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中汇合盒的爆炸示意图。

图8为本实用新型实施例中绕线机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中移送机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；11、收集口；12、导线管；13、汇合盒；131、导入口；132、汇合口；2、放线架；21、线筒；3、引线机构；31、夹线输送组件；311、皮带传动组件；312、传动电机；32、导线座；4、绕线机构；41、收卷座；42、绕线杆；43、收卷电机；5、线束裁切机构；51、裁线架；52、刀座；53、裁切刀；54、裁切气缸；55、限位管；6、扎线机；7、移送机构；71、移送架；72、移送座；73、横向驱动组件；74、取线座；75、取料气缸；76、取线组件；761、旋转气缸；762、联动杆；763、抓取气夹；8、放线引导组件；81、第一引导管；82、第二引导管；83、换向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种汽车线束裁切捆扎一体机，如图1至图9所示，包括：机架1，机架1的一侧设有用于放置线筒21的放线架2；承载于机架1、用于引导线束向前传送的引线机构3；承载于机架1且位于引线机构3前侧、用于对线束进行收卷的绕线机构4；设置于引线机构3与绕线机构4之间、用于将线束切断的线束裁切机构5；承载于机架1且位于绕线机构4一侧的扎线机6，机架1上位于绕线机构4的与扎线机6相对的一侧设有收集口11；以及，承载于机架1、用于将收卷完成的线束抓取至扎线机6的扎线部位进行捆扎或者将捆扎完成的线束抓取至收集口11处的移送机构7。

具体的，在放线架2上设有若干与各线筒21相对应的放线引导组件8，放线引导组件8包括：第一引导管81、与第一引导管81相连通的第二引导管82、以及用于设置在第二引导管82上端的换向轮83，第一引导管81延伸至线筒21的外缘上方，线束从线筒21放出后依次穿入第一引导管81和第二引导管82，随后由换向轮83进行换向穿入引线机构3，使得线束输送过程更加稳定，同时在放线架2上对应各防线引导组件还可设置引导环供线束穿过，以进一步提高线束输送的稳定性。

引线机构3包括：若干与各线束相对应的夹线输送组件31、以及设置在夹线输送组件前侧的导线座32，夹线输送组件31包括：两组相对设置用于夹紧线束的皮带传动组件311、以及固定于机架1且与任一皮带传动组件311相连接的传动电机312，同时，为配合线束的输送，在机架1的前段通常设置有导线梯，且在导线梯内还设有若干导线滚筒，以减少线束输送过程的摩擦力。

进一步的，在引线机构3与线束裁切机构5之间还设有若干与各线束相对应的导线管12，线束穿设在导线管12内向前输送，并在线束裁切机构5与绕线机构4之间还设有用于使各线束汇合成束的汇合盒13，汇合盒13内设有与各线束相匹配的导入口131和用于使各线束相对靠拢的汇合口132；线束从两组皮带传送组件之间穿过并被夹紧，同时线束穿过导线座32、导线管12和汇合盒13对线束进行限制，由传动电机312驱动皮带组件转动将线束向前传送，当线束到达汇合口132时即聚拢成一股，从而便于绕线机构4进行收卷。

线束裁切机构5包括：裁线架51、沿竖直方向滑动式装配于裁线架51的刀座52、设置在刀座52上的裁切刀53、以及用于驱动刀座52往复升降以进行裁切动作的裁切气缸54，裁线架51上设有与导线管12相对应的限位管55，本实施例中裁切气缸54、刀座52和裁切刀53均对应设置有两组，上下两组裁切刀53相配合，其中一组裁切刀53与限位管55的端面相平齐，通过裁切气缸54驱动刀座52升降即可通过裁切刀53将线束切断，同时通过限位管55对线束进行限制，使得裁切过程更加稳定。

绕线机构4包括：转动式装配于机架1且与汇合口132相对接的收卷座41、设置于收卷座41上的绕线杆42、以及固定于机架1用于驱动收卷座41转动的收卷电机43，收卷电机43采用伺服电机，通过收卷机构驱动收卷座41转动，在转动的过程中即可将线束自然收卷在绕线杆42上。

移送机构7包括：固定于机架1的移送架71、滑动式装配于移送架71的移送座72、承载于移送架71用于驱动移送座72往复移动的横向驱动组件73、沿竖直方向滑动式装配于移送座72的取线座74、承载于移送座用于驱动取线座74升降移动的取料气缸75、以及设置于取线座74用于抓取线束的取线组件76。具体的，移送架71沿机架1的横向布设，且从收集口11延伸至扎线机6，横向驱动组件73采用丝杠传动组件，当然，在其他实施例中也可以采用皮带传动组件311，取线组件76包括：承载于取线座74的旋转气缸761、连接于旋转气缸761的活塞杆的联动杆762、以及两组分别设置在联动杆762两端的抓取气夹763，且抓取气夹763的夹口为与线束卷材相适配的弧形。

当线束收卷完成后，将通过横向驱动组件73驱动移送座72移动至收卷座41上方，使其中一组抓取气夹763与线束相对应，随后由取料气缸75驱动取料座下移将线束抓取后，再次通过横向驱动机构将移送座72移动至扎线机6的扎线部分，通过旋转气缸761驱动联动杆762转动，使另一空载的抓取气夹763与捆扎完成线束相对应，再次通过取料气缸75驱动取料座下移将线束抓起，并驱动联动杆762转动将待捆扎的线束置于扎线机6的扎线部位进行捆扎工序，而捆扎完成线束由横向驱动机构驱动移送至收集口11处进行收集，重复上述过程即可进行连续的捆扎和收集。

具体工作过程为：线束放线架2引出后，通过引线机构3将线束向前引导给送，同时通过绕线机构4将多根线束同步进行收卷，并通过收卷的圈数来确定收卷的长度，当收卷到规定的长度后停止收卷，同时引线机构3停止驱动，并由线束裁切机构5将线束切断，随后通过移送机构7先将收卷完成的线束抓取至扎线机6的扎线部位对线束进行捆扎，捆扎完成后再由移送机构7移送至收集口11，即可完成一次线束的裁切、收卷及捆扎过程，减少了人工的参与，操作过程更加方便，且工作效率更高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。