一种自动接管机的制作方法

本实用新型涉及一种led灯管生产设备，尤其涉及一种自动接管机。

背景技术：

作为一种照明工具，led灯管已广泛应用于人们的日常生活中。led灯在生产时，需要在其灯泡上连接一根充气管，以向灯泡内冲入惰性气体。接管机就是一种将排气管与灯泡自动连接的设备，其包括工作台、设于工作台上的灯泡固定座以及排气管送料组件，其中排气管送料组件用于将排气管输送至预定工位，以便于排气管与灯泡的连接，目前的排气管送料组件其对接精度较低，如果排气管与灯泡不能精确对接的话，容易出现漏气的现象，进而造成废品率的提高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动接管机，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种排气管对接精度高的自动接管机。

本实用新型的自动接管机，包括排气管送料组件，排气管送料组件包括推管压紧组件及排气管定位板组件，推管压紧组件包括安装基块、设于安装基块上的排气管入料槽、驱动排气管沿排气管入料槽平移的排气管驱动装置、位于排气管入料槽一侧的排气管压紧块及驱动压紧块将排气管压紧于排气管入料槽内的压紧块驱动装置，压紧块驱动装置的机体设置于所述安装基块上，所述排气管入料槽的侧壁上设有供排气管压紧块进出的压紧块进出口，所述排气管定位板组件包括位于排气管入料槽输出端前侧的排气管定位板以及驱动排气管定位板升降的定位板升降装置，所述排气管送料组件还包括驱动所述安装基块向靠近灯泡方向移动的安装基块驱动装置。

进一步的，本实用新型的自动接管机，排气管入料装置还包括竖向基板，所述安装基块可滑动地设置于竖向基板上，所述安装基块驱动装置包括机体设置于竖向基板上的驱动电机，驱动电机的输出轴与主动轮的中轴连接，竖向基板上还设置有从动轮，主动轮及从动轮上绕有传输带，传输带上固连有连接座，连接座与所述安装基块固连。

进一步的，本实用新型的自动接管机，所述竖向基板的顶部还设置有横向安装板，横向安装板的表面可滑动地设置有送料板及驱动送料板移动的送料板驱动装置，送料板的表面设置有沿其厚度方向穿透送料板的送料孔，送料板的上方还设置有送料斗，送料斗的输出口位于送料孔的上方。

进一步的，本实用新型的自动接管机，还包括排气管加热装置，排气管加热装置包括安装架及位于排气管入料装置输出端前侧的安装环，安装环上设有多个燃烧管。

进一步的，本实用新型的自动接管机，还包括灯泡测试装置，灯泡测试装置包括测试架、可滑动地设置于测试架上的上滑块及下滑块、驱动上滑块或下滑块移动的滑块驱动装置、与上滑块连接的上压块、与下滑块连接的下压块，上压块位于下压块的正上方，且上压块或下压块内设有连通腔，连通腔的一端与气体压力传感器的输入端连通，连通腔的另一端能够与灯泡的内腔连通，灯泡测试装置还包括输入管。

进一步的，本实用新型的自动接管机，还包括工作台、设于工作台上的多个灯泡夹紧工装及驱动工作台转动的工作台驱动装置，所述灯泡夹紧工装包括支座、可转动地设置于支座上的两根安装轴、一端设于安装轴上的夹块，所述安装轴的一端设置有复位杆，两根安装轴中其中一根安装轴的另一端设置有操作杆，两根复位杆之间还设置有压簧，并且两根安装轴之间通过齿啮合。

进一步的，本实用新型的自动接管机，还包括灯泡上料组件，灯泡上料组件包括上料座、可转动地设置于上料座上的上料杆、与上料杆的转动轴连接的上料驱动杆、输出端与上料驱动杆铰接的上料气缸，上料杆的一端与转动轴固连，另一端设置有灯泡夹紧装置，灯泡夹紧装置包括设于上料杆端部的夹紧座、缸体固设于夹紧座上的灯泡夹紧气缸、与灯泡夹紧气缸输出轴连接的灯泡夹紧板。

进一步的，本实用新型的自动接管机，所述灯泡上料组件还包括料槽组件，料槽组件包括用于放置灯泡的料槽、设于料槽输出端及灯泡夹紧装置之间的顶块、驱动顶块升降的顶块升降装置及位于夹紧座两侧的定位钩，所述顶块的顶面为斜面，所述定位钩设置于料槽的输出端。

进一步的，本实用新型的自动接管机，还包括废管检测组件，废管检测组件包括探针、驱动探针升降的探针升降装置、与探针电连接的放电装置、位于探针下方的检测刷、与检测刷电连接的控制器。

进一步的，本实用新型的自动接管机，还包括卸料组件，卸料组件包括爪手装置及卸料装置，爪手装置包括卸料滑板、设于卸料滑板上方的气动爪手、驱动气动爪手转动的爪手转动驱动装置、驱动卸料滑板沿工作台表面导轨移动的卸料滑板驱动装置，所述卸料装置包括卸料槽，卸料槽的底面上设置有传输孔，传输孔的下方设置有升降托架及驱动升降托架升降的托架驱动装置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的自动接管机，通过排气管入料槽、排气管压紧块及排气管定位板等部件的设置，实现了对排气管的精确定位及送料，从而提高了灯管的成品率。具体的，设置于入料槽内的排气管在其后侧排气管驱动装置输出端的推动下，沿排气管入料槽移动至与其前侧的排气管定位板接触，接着排气管压紧块在排气管压紧块驱动装置的驱动下向排气管方向移动，直至其穿过排气管入料槽侧壁上的压紧块进出口并将排气管压紧于排气管入料槽的内壁上，从而实现对排气管的精确定位及压紧。定位完成后，排气管定位板在定位板升降装置的驱动下下降至预定位置，同时安装基块在安装基块驱动装置的驱动下向靠近灯泡的方向移动至灯泡的前侧，待排气管的前端被加热熔融后，安装基块驱动装置继续推动安装基块及排气管等部件向灯泡方向移动，直至排气管与灯泡接触并连通起来。排气管与灯泡连接完成后，各部件恢复原位以待下一排气管的连接。

综上所述，本实用新型的自动接管机充气管对接精度高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

其中，图1为自动接管机立体结构图；

图2是自动接管机的另一立体结构图；

图3是自动接管机的主视图；

图4是自动接管机的俯视图；

图5是自动接管机的左视图；

图6是自动接管机的后视图；

图7是自动接管机的右视图；

图8是排气管送料组件及排气管加热装置的立体结构图；

图9是排气管送料组件及排气管加热装置的另一立体结构图；

图10是推管压紧组件的立体结构图；

图11是排气管定位板组件的立体结构图；

图12是灯泡测试装置的立体结构图；

图13是灯泡夹紧工装的立体结构图；

图14是灯泡上料组件的立体结构图；

图15是图14中a部的局部放大图；

图16是管检测组件的立体结构图；

图17是卸料组件的列提结构图；

图18是图17中b部的局部放大图；

图19是排气管送料组件的立体结构图；

图20是排气管定位推块的拆解图；

图21是推管压紧组件及排气管定位板组件对排气管定位时的工作状态图

图中，排气管送料组件为1；安装基块驱动装置为101；驱动电机为1011；主动轮为1012；从动轮为1013；连接座为1014；传输带为1015；竖向基板为102；上基板为1021；下基板为1022；基板为103；开关为104；横向安装板为105；送料板为106；送料板驱动装置为107；送料孔为108；送料斗为109；推管压紧组件为2；安装基块为201；排气管入料槽为202；矩形板为2021；排气管驱动装置为203；气缸为2031；排气管定位推块为2032；顶针为2033；压簧为2034；排气管压紧块为204；压紧块驱动装置为205；压紧气缸为2051；楔形驱动块为2052；连接杆为2053；连接柱为2054；弹簧为2055；压紧块进出口为206；排气管定位板组件为3；排气管定位板为301；定位板升降装置为302；支撑块为303；排气管加热装置为4；安装架为401；安装环为402；燃烧管为403；灯泡测试装置为5；测试架为501；上滑块为502；下滑块为503；滑块驱动装置为504；上压块为505；下压块为506；气体压力传感器为507；输入管为508；排气管安装座为509；卸料组件为6；卸料滑板为601；气动爪手为602；爪手转动驱动装置为603；卸料滑板驱动装置为604；卸料槽为605；传输孔为607；升降托架为608；托架驱动装置为609；连接轴为610；矩形孔为611；手指为612；固定座为613；灯泡夹紧工装为7；灯泡夹紧工装包括支座为701；安装轴为702；夹块为703；复位杆为704；操作杆为705；灯泡上料组件为8；上料座为801；上料杆为802；转动轴为803；上料驱动杆为804；上料气缸为805；夹紧座为806；灯泡夹紧气缸为807；灯泡夹紧板为808；v型定位槽为809；料槽为810；顶块为811；顶块升降装置为812；定位钩为813；泡槽为814；滚轮为815；三维台为816；废管检测组为9；探针为901；探针升降装置为902；放电装置为903；检测刷为904；检测架为905；工作台为10；排气管为11；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图21，本实用新型一较佳实施例的自动接管机，包括排气管送料组件1，排气管送料组件包括推管压紧组件2及排气管定位板组件3，推管压紧组件包括安装基块201、设于安装基块上的排气管入料槽202、驱动排气管沿排气管入料槽平移的排气管驱动装置203、位于排气管入料槽一侧的排气管压紧块204及驱动压紧块将排气管压紧于排气管入料槽内的压紧块驱动装置205，压紧块驱动装置的机体设置于安装基块上，排气管入料槽的侧壁上设有供排气管压紧块进出的压紧块进出口206，排气管定位板组件包括位于排气管入料槽输出端前侧的排气管定位板301以及驱动排气管定位板升降的定位板升降装置302，排气管送料组件还包括驱动安装基块向靠近灯泡方向移动的安装基块驱动装置101。

本实用新型的自动接管机，通过排气管入料槽、排气管压紧块及排气管定位板等部件的设置，实现了对排气管11的精确定位及送料，从而提高了灯管的成品率。具体的，设置于入料槽内的排气管在其后侧排气管驱动装置输出端的推动下，沿排气管入料槽移动至与其前侧的排气管定位板接触，接着排气管压紧块在排气管压紧块驱动装置的驱动下向排气管方向移动，直至其穿过排气管入料槽侧壁上的压紧块进出口并将排气管压紧于排气管入料槽的内壁上，从而实现对排气管的精确定位及压紧。定位完成后，排气管定位板在定位板升降装置的驱动下下降至预定位置，同时安装基块在安装基块驱动装置的驱动下向靠近灯泡的方向移动至灯泡的前侧，待排气管的前端被加热熔融后，安装基块驱动装置继续推动安装基块及排气管等部件向灯泡方向移动，直至排气管与灯泡接触并连通起来。排气管与灯泡连接完成后，各部件恢复原位以待下一排气管的连接。其中，排气管入料槽可通过在安装基块的表面设置两块矩形板2021实现，压紧块进出口通过在其中一块矩形板上开设矩形豁口实现。排气管驱动装置、安装基块驱动装置及定位板升降装置均为具有直线位移驱动功能的直线位移驱动装置，其可以是气缸、油缸、电缸等，此处优选为气缸，本实施例中，排气管驱动装置由气缸2031及气缸输出端的排气管定位推块2032组成，排气管定位推块呈l型，其前端设置有排气管顶针2033，排气管顶针的一端位于排气管定位推块表面的容置槽内，容置槽底面与排气管顶针之间设置有压簧2034，定位时，排气管前端的排气管定位板由其下方的气缸带动向上运动后，排气管定位推块由气缸驱动向前移动，排气管顶针便在排气管定位推块的驱动下将排气管向前推动，使其接触到前端的排气管定位块，此后，楔形驱动块在气缸的驱动下接触充气缸并将其压紧，待排气管被压紧后，排气管定位块在气缸的带动下下降至原位，此时，排气管的位置为排气管接管的起点位置。此外，压紧块驱动装置可通过直线位移驱动的方式直接驱动压紧块将排气管压紧，也可通过连接杆及其杠杆原理间接地推动压紧块将排气管压紧，本实施例中，压紧块驱动装置包括设于安装基块上的压紧气缸2051、位于压紧气缸输出端的楔形驱动块2052，排气管压紧块设置于连接杆2053的端部，其与连接杆为一体成型，连接杆的另一端设有一连接柱2054，连接杆的中部可转动地设置于安装基块上，并且连接杆与安装基块之间可设置弹簧2055，该弹簧的一端设置于连接杆远离排气管压紧块的一端，另一端设置于安装基块上，其能够压紧连接杆的一端，从而使得位于另一端的排气管压紧块向外侧转动，进而松开排气管。具体工作时，楔形驱动块在压紧气缸的驱动下向连接柱方向移动，待楔形驱动块的斜面与连接柱接触后，压紧气缸继续推动楔形驱动块向前移动，此时连接柱在楔形块的推动下向外侧转动，从而使得连接杆转动，位于连接杆另一端的压紧块便向排气管方向移动，直至压紧块将排气管压紧，松开排气管只需按相反的程序移动楔形块即可。

作为优选，本实施例的自动接管机，排气管入料装置还包括竖向基板102，安装基块可滑动地设置于竖向基板上，安装基块驱动装置包括机体设置于竖向基板上的驱动电机1011，驱动电机的输出轴与主动轮1012的中轴连接，竖向基板上还设置有从动轮1013，主动轮及从动轮上绕有传输带1015，传输带上固连有连接座1014，连接座与安装基块固连。

竖向安装板的设置，实现了对安装基块、驱动电机等部件的支撑及安装，其中驱动电机、主动轮、从动轮等部件的设置，实现了对安装基块的驱动。具体工作时，驱动电机的输出轴驱动主动轮转动，进而带动绕在主动轮及从动轮上的传输带绕主动轮及从动轮旋转，并使得与传输带连接的连接座沿传输带的方向移动，最终实现对安装基块及其上排气管的横向驱动功能。其中，竖向基板包括上基板1021和下基板1022，两者通过螺栓连接，从而实现其高度的可调节，下基板的底端可设置横向基板103，以使整个装置更稳固。此外，定位板升降装置的机体固设于竖向板上，其输出端通过支撑块303与排气管定位板连接，支撑块可滑动地设置于竖向基板上的导轨上。竖向基板的后端还可设置开关104，该开关为行程开关或光电开关，其用以确定推管压紧组件向灯泡对接的起始位置，以便计算排气管的对接距离。对接的相对距离通过触摸屏或文本输入，方便操作人员根据灯泡的不同规格调整数据。

作为优选，本实施例的自动接管机，竖向基板的顶部还设置有横向安装板105，横向安装板的表面可滑动地设置有送料板106及驱动送料板移动的送料板驱动装置107，送料板的表面设置有沿其厚度方向穿透送料板的送料孔108，送料板的上方还设置有送料斗109，送料斗的输出口位于送料孔的上方。

送料板、送料斗等部件的设置，实现了排气管的自动、连续送料。具体工作时，位于送料斗内的排气管在重力作用下落入其下方的送料孔内，接着送料板驱动装置的输出端驱动送料板沿横向安装板表面的导轨移动，直至送料孔移动至排气管入料槽的上方，此时，位于送料孔内的排气管便在重力作用下落入排气管入料槽内，随后送料板驱动装置的输出端带动送料板恢复原位，以待下次送料。其中送料板驱动装置优选为气缸，其缸体固设于横向安装按上。送料斗通过板件与横向安装板固连，其底端与横向安装板之间具有一间隙，该间隙正好能够容纳送料板。

作为优选，本实施例的自动接管机，还包括排气管加热装置4，排气管加热装置包括安装架401及位于排气管入料装置输出端前侧的安装环402，安装环上设有多个燃烧管403。

排气管加热装置的设置，实现了对排气管的加热，以使其呈熔融状态，便于与灯泡连接。具体工作时，排气管在排气管入料装置的输送下移动至安装环的中心处，接着从多个燃烧管端部喷出的火焰对排气管的端部进行燃烧，待其熔融后停止加热，排气管在排气管入料装置的驱动下继续向灯泡方向移动。

作为优选，本实施例的自动接管机，还包括灯泡测试装置5，灯泡测试装置包括测试架501、可滑动地设置于测试架上的上滑块502及下滑块503、驱动上滑块或下滑块移动的滑块驱动装置504、与上滑块连接的上压块505、与下滑块连接的下压块506，上压块位于下压块的正上方，且上压块或下压块内设有连通腔，连通腔的一端与气体压力传感器507的输入端连通，连通腔的另一端能够与灯泡的内腔连通，灯泡测试装置还包括输入管508。

灯泡测试装置的设置，实现了对灯泡的检测，当灯泡由于对接孔过大而漏气，即点燃的煤气和氧气混合气体通过焊嘴对灯管加温并充气打孔时灯泡破孔，或因煤氧气体压力不稳定，导致灯管未能破孔时，位于其下游的排气管入料装置等组件不动作，从而节约了生产的成本。具体工作时，当灯泡输送至预定工位时，上滑块及下滑块在滑块驱动装置的驱动下相向运动，直至上滑块带动上压块移动至灯泡的顶端，下滑块带动下压块移动至灯泡的底端，此时，下压块将灯泡的底端密封，上压块的端面将灯泡的顶端密封，连通腔与灯泡的内腔连通，此时输入管正好位于灯泡中部的连接孔内，充气通过连接孔逐渐向灯泡内充气，随着输入管的充气，灯泡内部的气压逐渐增大，通过连通腔与灯泡内腔连通的气体压力传感器便逐渐感应到压力的增大，如果灯泡不漏气，气体压力传感器将感应到预定的压力值，如果灯泡漏气，则灯泡内的气体压力不能达到预定的压力值，与气体压力传感器连接的控制器便能通过该压力值判断灯泡是否漏气。其中，气体压力传感器通过l板安装于测试架的顶端，滑块驱动装置为气缸，其缸体固设于测试架的顶端，其输出端与上滑块连接，上滑块通过齿条及齿轮组件与下滑块连接，从而使得上滑块与下滑块能够联动，具体的，当上滑块移动时，上滑块上的齿条带动齿轮转动，进而使得与该齿轮啮合并设置于下滑块上的另一齿条带动下滑块向相反方向移动。上压块及下压块分别通过连接杆与上滑块及下滑块移动，连通腔设置于上压块内，其底部设置有通气孔，以实现与灯泡内腔的连通。输入管通过l座设置于排气管安装座上509。

作为优选，本实施例的自动接管机，还包括工作台10、设于工作台上的多个灯泡夹紧工装7及驱动工作台转动的工作台驱动装置，灯泡夹紧工装包括支座701、可转动地设置于支座上的两根安装轴702、一端设于安装轴上的夹块703，安装轴的一端设置有复位杆704，两根安装轴中其中一根安装轴的另一端设置有操作杆705，两根复位杆之间还设置有压簧(图中未示出)，并且两根安装轴之间通过齿啮合。

工作台的设置，使得多个灯泡夹紧工装在工作台的带动下绕其中心转动，从而使各灯泡能够依次接受各工序作业。灯泡夹紧工装的设置，实现了对灯泡的夹紧，从而便于接管作业。具体工作时，操作杆的端部在手工或气动作用下向外侧转动，从而带动一根安装轴转动，随着该安装轴的转动，与该安装轴通过齿啮合的另一安装轴也随之向外侧转动，进而带动夹块转动，从而将两块夹块分离，随后灯泡通过手工或爪手的作用下设置于两块夹块之间，待灯泡稳定后，操作人员或气缸释放操作杆，随着操作杆被释放，位于两根复位杆之间的压簧驱动复位杆及与其连接的安装轴按上述相反的方向转动，进而闭合两块夹块，使得灯泡被夹紧于两块夹块之间。其中，支座为l型支座，l型支座的竖向板上下两端分别设置两块用于安装安装轴的板件，安装轴的两端分别可转动地设置于上下两块板件上，复位杆设置于安装轴的顶端，操作杆设于其中一根安装轴的底端，具体工作时，操作杆通过气缸的推动实现转动。灯泡夹紧工装的数目可根据需要设置，多个灯泡夹紧工装均匀分布于圆形工作台表面的边缘处，其中工作台驱动装置可为步进电机。

作为优选，本实施例的自动接管机，还包括灯泡上料组件8，灯泡上料组件包括上料座801、可转动地设置于上料座上的上料杆802、与上料杆的转动轴803连接的上料驱动杆804、输出端与上料驱动杆铰接的上料气缸805，上料杆的一端与转动轴固连，另一端设置有灯泡夹紧装置，灯泡夹紧装置包括设于上料杆端部的夹紧座806、缸体固设于夹紧座上的灯泡夹紧气缸807、与灯泡夹紧气缸输出轴连接的灯泡夹紧板808。

上料杆、上料驱动杆、上料气缸及灯泡夹紧装置的设置，实现了对灯泡的上料作业。具体工作时，灯泡夹紧气缸驱动灯泡夹紧板向夹紧座移动，直至其将灯泡夹紧与灯泡夹紧板及夹紧座之间，随后，上料气缸的输出端驱动上料杆及转动轴转动，随着转动轴的转动，与转动轴固连的上料杆也随之转动，直至上料杆转动至竖直位置，此时，原来横向设置于夹紧座上的灯泡竖直设置于灯泡夹紧工装的两块夹块之间，最后灯泡夹紧工装将灯泡夹紧，灯泡被夹紧后，灯泡夹紧气缸释放灯泡并恢复原位，从而实现对灯泡的自动上料。其中，灯泡夹紧板的端部设置有v型定位槽809，夹紧时，灯泡位于v型定位槽内。

作为优选，本实施例的自动接管机，灯泡上料组件还包括料槽组件，料槽组件包括用于放置灯泡的料槽810、设于料槽输出端及灯泡夹紧装置之间的顶块811、驱动顶块升降的顶块升降装置812及位于夹紧座两侧的定位钩813，顶块的顶面为斜面，定位钩设置于料槽的输出端。

料槽组件的设置，实现了灯泡的存储及自动上料，从而进一步提高了灯泡上料的自动化及效率。具体工作时，设置于料槽输出端的灯泡与定位钩的侧面接触，定位钩的侧面可阻挡灯泡从料槽内滚落。此时，位于输出端的灯泡正好位于顶块的正上方，上料时，顶块在顶块升降装置的作用下上升，直至灯泡被顶升至超过定位钩的位置，定位钩的顶面为灯泡槽814，由于顶块的顶面为斜面，当灯泡被顶升至定位钩的上方时，灯泡在重量的作用下沿顶块的斜面滚落至定位钩的灯泡槽的底部，此时灯泡正好位于夹紧座及灯泡夹紧板之间，随后灯泡夹紧装置将灯泡夹紧并以上述方式完成灯泡的上料，同时顶块恢复原位以待下一次上料。其中顶块升降装置为气缸。料槽上可设置滚轮815，滚轮与料槽的底面之间的间隙使得一次只能通过一只灯泡，从而防止多根灯泡堆叠于料槽的输出端。此外，料槽可通过三维台816实现三维位移，以使其与灯泡夹紧装置适应。

作为优选，本实施例的自动接管机，还包括废管检测组件9，废管检测组件包括探针901、驱动探针升降的探针升降装置902、与探针电连接的放电装置903、位于探针下方的检测刷904、与检测刷电连接的控制器。

接管时，一些排气管由于没有完全与灯泡对准而导致排气管与灯泡之间产生漏气，进而造成废品。废管检测组件能够检测到该废管并将其与成品区分。具体工作时，探针在探针升降装置的驱动下从灯泡的顶部开口伸入至灯泡内部，直至其底端到达灯泡与排气管的连接处，此时检测刷设置于灯泡与排气管连接处的外侧，接着与探针电连接的放电装置使得探针处于高压状态，如果灯泡与排气管的连接处具有间隙，与灯泡接触并由金属丝制成的检测刷与探针之间会产生电火花，与检测刷电连接的控制器，优选为plc，便能根据电压的变化检测到该电火花，从而判断出该灯泡为废品。其中探针升降装置优选为气缸，放电装置、探针、检测刷及探针升降装置均安装与检测架905上。

作为优选，本实施例的自动接管机，还包括卸料组件6，卸料组件包括爪手装置及卸料装置，爪手装置包括卸料滑板601、设于卸料滑板上方的气动爪手602、驱动气动爪手转动的爪手转动驱动装置603、驱动卸料滑板沿工作台表面导轨移动的卸料滑板驱动装置604，卸料装置包括卸料槽605，卸料槽的底面上设置有传输孔607，传输孔的下方设置有升降托架608及驱动升降托架升降的托架驱动装置609。

爪手装置的设置，实现了将成品从灯泡夹紧工装上卸载并将其输入至卸料装置的目的，卸料装置的设置实现了对成品的输出。具体的，气动爪手在气缸驱动下抓住灯泡夹紧工装上的灯泡，同时灯泡夹紧工作松开灯泡，接着卸料滑板在卸料滑板驱动装置的驱动下移动至卸料装置处，此后爪手转动驱动装置驱动爪手转动，直至灯泡处于水平位置，此时灯泡正好位于升降托架的顶端，接着气动爪手松开灯泡，并且升降装置下降，直至其下降至传输孔的下方，随后灯泡从升降托架的顶端脱落至卸料槽上，并沿卸料槽滑落至输出框内。其中气动爪手通过气缸驱动连接轴610移动，随着连接轴移动，一端的矩形孔611套在连接轴上的手指612随之移动并开合或关闭，从而实现对灯泡的夹取。其中手指的中部铰接于安装气缸的固定座613上，此外，爪手转动驱动装置为气缸，其通过通过类似于灯泡上料组件上料的方式实现对气动爪手的转动驱动，其具体结构及原理不在赘述

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。