一种侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置。

背景技术：

目前侧腔式清洗干燥设备大多都是人工将清洗篮或者托盘推进拉出清洗腔体，清洗篮或托盘无法自动进出清洗腔。人工推拉清洗筐或托盘进出清洗设备，有诸多缺点：工人劳动强度高，生产效率低，并且无法和其他设备连线实现整个生产过程的全自动化，使清洗设备用户耗费大量的人力和物力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中需要人工将清洗工件的托盘推拉进入或退出清洗腔的缺陷，提供一种通过机械手可自动上料装置，可有效的解决上述问题，实现生产效率最大的提高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置，包括机架，机架上设置有顶升气缸、固定板、辊筒和辊筒电机，固定板上设置有直线轴承导杆组和阻挡气缸，阻挡气缸上设置有阻挡工件托盘的阻挡杆，所述直线轴承导杆组上安装有顶升板，顶升板上设置有料道辊轮安装板，料道辊轮安装板上设置有料道辊轮；

料道辊轮上部的机架上还设置有直线滑轨滑块组，直线滑轨滑块组上设置有横移板，横移板上设置有直线运动机构，直线运动机构末端设置有用于抓取工件托盘上料机械手。

为了避免因单个气缸或电缸行程短，不足以把托盘和工件送到清洗机内部的问题，直线运动机构可以包括两个无杆气缸或电缸。具体的，在机架上设置有第一直线滑轨滑块组和气缸安装件，第一直线滑轨滑块组上安装有有第一横移板，气缸安装件上设置有第一无杆气缸或电缸，第一无杆气缸或电缸的输出端连接第一横移板；第一横移板上还设置有第二直线滑轨滑块组和第二无杆气缸或电缸，第二无杆气缸或电缸上设置第二横移板；第二横移板上设置有第三气缸，第三气缸的末端设置有机械手。

进一步的，所述第二横移板与第二直线滑轨滑块组之间设置有垫块。

进一步的，工件托盘上设置有勾料口，上料机械手的末端可插入勾料口中。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置可以实现工件自动进出清洗设备，这样可以与其他设备连线生产，实现整个生产过程的全自动化，提高生产效率和节省人力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型工件托盘在辊轮上时的结构示意图；

图2是本实用新型工件托盘被顶升时的结构示意图；

图3是本实用新型工件托盘被送入清洗机前后的过程图；

图4是本实用新型工件托盘的结构示意图；

图5是本实用新型工件托盘和上料机械手的配合图；

图6是本实用新型辊筒在机架上的安装位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，一种侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置，包括机架1，在机架1上设置有第一直线滑轨滑块组2和气缸安装件17，第一直线滑轨滑块组2上安装有第一横移板3，气缸安装件17上设置有第一无杆气缸或电缸16，第一无杆气缸或电缸16的输出端连接第一横移板3；第一横移板3上还设置有第二直线滑轨滑块组4和第二无杆气缸或电缸7，第二无杆气缸或电缸7上设置第二横移板6；第二横移板6上设置有第三气缸8，第三气缸8的末端设置有上料机械手9。工件托盘10上设置有勾料口102，上料机械手9的末端可插入勾料口102中。

机架上还设置有顶升气缸12、固定板21、辊筒11、辊筒电机22，固定板21上设置有直线轴承导杆组13和阻挡气缸15，阻挡气缸的输出端上设置有阻挡工件托盘10的阻挡杆14，所述直线轴承导杆组13上安装有顶升板20，顶升板20上设置有料道辊轮安装板18，料道辊轮安装板18上设置有料道辊轮19。如图6所示，辊筒11通过折弯件110固定在机架1上。

本实用新型的工作过程如下：

当工件托盘10由料道辊轮19运送到清洗机100的清洗腔进出口位置时，如图1所示，阻挡气缸15将阻挡杆14升起，阻挡杆14将工件托盘10和其上的工件101被阻挡在辊道上，工件托盘10停止前进，然后工件托盘10被顶升气缸12顶升(如图2)直线轴承导杆组13、顶升板20、料道辊轮安装板18和料道辊轮19和其上的工件托盘10一起被顶起，当工件托盘10被顶升到设定高度后，第三气缸8将机械手9伸出，勾住工件托盘10，第一无杆气缸或电缸16和第二无杆气缸或电缸7同时伸出将工件托盘10推进清洗腔(如图3)，此时第三气缸8抬起，缩回机械手9，第一无杆气缸或电缸16和第二无杆气缸或电缸7缩回，此时清洗设备门的清洗腔门关闭，开始对工件进行清洗；

当清洗完成后，清洗腔门打开，第一无杆气缸或电缸16和第二无杆气缸或电缸7伸出，第三气缸8顶出，机械手9勾住托盘，第一无杆气缸或电缸16和第二无杆气缸或电缸7缩回将工件托盘10拉回到辊筒11上，顶升气缸12缩回，顶升板20下降，工件托盘10被放到辊筒11上(如图1)，辊筒电机22运转，工件托盘10托盘被运送到下一工序，同时下一块工件托盘10运送至清洗机上料位置，完成一个工作流程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置，包括机架，其特征在于，

机架上设置有顶升气缸、固定板、辊筒和辊筒电机，固定板上设置有直线轴承导杆组和阻挡气缸，阻挡气缸上设置有阻挡工件托盘的阻挡杆，所述直线轴承导杆组上安装有顶升板，顶升板上设置有料道辊轮安装板，料道辊轮安装板上设置有料道辊轮；

料道辊轮上部的机架上还设置有直线滑轨滑块组，直线滑轨滑块组上设置有横移板，横移板上设置有直线运动机构，直线运动机构末端设置有用于抓取工件托盘上料机械手。

2.如权利要求1所述的侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置，其特征在于，直线运动机构包括两个无杆气缸或电缸。

3.如权利要求2所述的侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置，其特征在于，在机架上设置有第一直线滑轨滑块组和气缸安装件，第一直线滑轨滑块组上安装有第一横移板，气缸安装件上设置有第一无杆气缸或电缸，第一无杆气缸或电缸的输出端连接第一横移板；第一横移板上还设置有第二直线滑轨滑块组和第二无杆气缸或电缸，第二无杆气缸或电缸上设置第二横移板；第二横移板上设置有第三气缸，第三气缸的末端设置有机械手。

4.如权利要求3所述的侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置，其特征在于，所述第二横移板与第二直线滑轨滑块组之间设置有垫块。

5.如权利要求2所述的侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置，其特征在于，工件托盘上设置有勾料口，上料机械手的末端可插入勾料口中。

技术总结
本实用新型公开了一种侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置，包括机架，机架上设置有顶升气缸、固定板、辊筒电机，固定板上设置有直线轴承导杆组和阻挡气缸，阻挡气缸上设置有阻挡工件托盘的阻挡杆，直线轴承导杆组上安装有顶升板，顶升板上设置有料道辊轮安装板，料道辊轮安装板上设置有料道辊轮；机架上还设置有直线滑轨滑块组，直线滑轨滑块组上设置有横移板，横移板上设置有直线运动机构，直线运动机构末端设置有用于抓取工件托盘上料机械手。本实用新型的侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置可以实现工件自动进出清洗设备，这样可以与其他设备连线生产，实现整个生产过程的全自动化，提高生产效率和节省人力。

技术研发人员：刘心杨;惠静;罗凯锋;孔德兴
受保护的技术使用者：无锡新弘田环保技术有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.11