一种自动贴胶生产线的制作方法

本发明属于贴胶设备技术领域，尤其涉及一种自动贴胶生产线。

背景技术：

工业生产中各种液晶显示屏需要贴装到固定支架上，贴装时需要在液晶显示屏的背板四周预先贴好双面胶带，目前是人工将双面胶带的一面粘贴在背板上，液晶显示屏需要贴装到固定支架上时，再剥离背板上双面胶带另一面的隔离纸，通过双面胶带将液晶显示屏贴装到固定支架上。目前采用人工将双面胶带的一面预先粘贴在背板上，贴装效率低，双面胶带粘贴位置精度难以保证，降低后续液晶显示屏贴装到固定支架上的质量。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的采用人工将双面胶带粘贴在液晶显示屏的背板上，贴装效率低和粘贴位置精度难以保证的问题，本发明提供一种自动贴胶生产线。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种自动贴胶生产线，包括依次设置的上料输送机构、上料机器人、ccd中转站、中转机器人、贴胶机构、下料机器人和下料输送机构，所述贴胶机构包括贴胶输送装置和贴胶装置；

所述上料机器人用于将上料输送机构中的待贴胶产品转移至ccd中转站，所述中转机器人用于将ccd中转站的待贴胶产品转移至贴胶输送装置的输入端，所述贴胶装置用于对贴胶输送装置上的待贴胶产品进行表面贴胶，所述下料机器人用于将贴胶输送装置输出端的已贴胶产品转移至下料输送机构中。

作为优选，所述贴胶装置包括产品托举组件和依次设置的胶带盘安装组件、牵引胶带组件、剪切胶带组件和自动滚压胶带组件，所述胶带盘组件上转动设置有胶带盘，所述牵引胶带组件包括气动夹爪，所述剪切胶带组件包括剪刀和剪切气缸，所述剪切气缸用于驱动剪刀开合，所述自动滚压胶带组件包括滚轮和滚压支架，所述滚轮转动设置在滚压支架上，所述滚压支架由支架驱动机构驱动上下滑动设置，所述胶带盘的胶带依次穿过气动夹爪、剪刀和滚轮设置；所述牵引胶带组件、剪切胶带组件和自动滚压胶带组件均沿贴胶输送装置的输送方向滑动设置；

所述产品托举组件包括托举气缸和托举电机，所述托举气缸用于驱动贴胶输送装置上的待贴胶产品上下升降运动，所述托举电机用于驱动待贴胶产品在水平面内转动，所述产品托举组件在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件运动。当贴胶输送装置将待贴胶产品输送至贴胶工位时，贴胶输送装置暂停输送待贴胶产品，同时托举气缸启动将待贴胶产品托离贴胶输送装置，气动夹爪再夹取着胶带并沿贴胶输送装置的输送方向移动至产品一侧的贴胶起始点，支架驱动机构再驱动滚压支架带动滚轮下压，此时滚轮将胶带的端部压附在产品该侧的贴胶起始点(胶带靠近产品的一面无隔离纸具有粘性，胶带远离产品的一面具有隔离纸)，气动夹爪再松开胶带，同时气动夹爪和滚轮同时沿贴胶输送装置的输送方向向产品该侧的贴胶终点移动，当滚轮运动到产品该侧的贴胶终点时，剪切气缸再驱动剪刀闭合剪断胶带，完成产品表面一侧的贴胶操作；产品托举组件再在水平面内靠近自动滚压胶带组件运动，直至产品的另一侧位于贴胶工位，贴胶装置重复上述动作完成产品表面另一侧的贴胶操作；托举电机再驱动待贴胶产品在水平面内转动，同时产品托举组件再在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件运动，直至产品的未贴胶侧位于贴胶工位，贴胶装置重复上述动作，直至完成产品表面四周的贴胶操作。该自动贴胶生产线实现产品表面四周的自动贴胶，且贴胶机构的结构简单可靠，设计巧妙，便于实现，大大提高生产质量和生产效率，降低生产成本。

作为优选，所述滚压支架和支架驱动机构之间设置有安装板，所述滚压支架上下滑动设置在安装板上，且所述滚压支架和安装板之间设置有弹簧。提高滚轮滚压胶带的可靠性和稳定性。

作为优选，所述支架驱动机构选用丝杠螺母驱动机构。

作为优选，所述牵引胶带组件和剪切胶带组件固定连接，且所述剪切胶带组件由第一水平移载装置驱动沿贴胶输送装置的输送方向滑动设置；所述自动滚压胶带组件由第二水平移载装置驱动沿贴胶输送装置的输送方向滑动设置；所述产品托举组件由第三水平移载装置驱动在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件运动。第一水平移载装置、第二水平移载装置和第三水平移载装置均为现有的水平移载装置，移载功能稳定可靠。

作为优选，所述贴胶装置还包括牵引轮和压平胶带组件，所述胶带盘安装组件、牵引轮、压平胶带组件和牵引胶带组件依次设置，所述胶带盘的胶带绕设在牵引轮上，所述压平胶带组件包括固定设置的压块，所述压块上开设有导向槽，所述胶带盘的胶带穿过导向槽。牵引轮的设置便于改变胶带从胶带盘的输出方向，使胶带的输出更加灵活可靠；压平胶带组件的设置有效避免胶带输出过程中褶皱粘连，提高该自动贴胶生产线的可靠性和稳定性。

作为优选，所述贴胶装置的数量为两组，两组所述贴胶装置沿贴胶输送装置的输送方向依次分布。贴胶输送装置将待贴胶产品依次输送至第一组贴胶装置的贴胶工位和第二组贴胶装置的贴胶工位，第一组贴胶装置对待贴胶产品表面平行的两侧贴胶，第二组贴胶装置对待贴胶产品表面平行的另外两侧贴胶，两组贴胶装置配合完成待贴胶产品表面四周贴胶，大大提高生产效率。

进一步地，所述贴胶输送装置上依次设置有若干移载模具，所述移载模具上开设有用于定位产品的定位槽。待贴胶产品通过移载模具在贴胶输送装置上输送，有利于保护待贴胶产品，提高该自动贴胶生产线的生产质量，移载模具的结构简单可靠，成本较低。

进一步地，所述贴胶输送装置包括第一上层皮带输送组件和第一下层皮带输送组件，所述贴胶输送装置的两端分别设置有第一升降转移组件和第二升降转移组件，所述第一升降转移组件用于将第一上层皮带输送组件输出端的移载模具转移至第一下层皮带输送组件的输入端，所述第二升降转移组件用于将第一下层皮带输送组件输出端的移载模具转移至第一上层皮带输送组件的输入端。中转机器人将ccd中转站的待贴胶产品转移至第一上层皮带输送组件输入端的移载模具中，下料机器人再将第一上层皮带输送组件输出端移载模具中的已贴胶产品转移至下料输送机构中，第一升降转移组件再将第一上层皮带输送组件输出端空的移载模具转移至第一下层皮带输送组件的输入端，第二升降转移组件再将第一下层皮带输送组件输出端空的移载模具转移至第一上层皮带输送组件的输入端，重复上述动作实现移载模具的自动化重复利用，贴胶输送装置的结构简单可靠，便于操作，提高生产效率，成本较低。

进一步地，所述上料输送机构和下料输送机构的结构相同，均包括第二上层皮带输送组件、第二下层皮带输送组件和第三升降转移组件，所述第三升降转移组件用于将第二上层皮带输送组件输出端的盛放产品的箱体转移至第二下层皮带输送组件的输入端。产品叠放在箱体内，上料输送机构和下料输送机构实现产品的自动上下料，提高生产效率。

有益效果：本发明的自动贴胶生产线，基于ccd视觉识别引导，以视觉识别引导和机器人配合，以及360度回转自动四周贴胶，实现液晶显示屏背板表面的自动贴胶，提高生产效率，节省人工；本发明的自动贴胶生产线，贴胶机构的结构简单可靠，设计巧妙，便于实现，大大提高生产质量和生产效率，降低生产成本；本发明的自动贴胶生产线，两组贴胶装置沿贴胶输送装置的输送方向依次分布，贴胶输送装置将待贴胶产品依次输送至第一组贴胶装置的贴胶工位和第二组贴胶装置的贴胶工位，第一组贴胶装置对待贴胶产品表面平行的两侧贴胶，第二组贴胶装置对待贴胶产品表面平行的另外两侧贴胶，两组贴胶装置配合完成待贴胶产品表面四周贴胶，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本发明自动贴胶生产线的立体结构示意图；

图2是本发明自动贴胶生产线的俯视示意图；

图3是本发明自动贴胶生产线的贴胶装置的立体结构示意图；

图4是图3中a的局部放大示意图；

图5是图4中b的局部放大示意图；

图6是本发明自动贴胶生产线的贴胶输送装置的一部分局部立体结构示意图；

图7是本发明自动贴胶生产线的贴胶输送装置的另一部分局部立体结构示意图；

图8是本发明自动贴胶生产线的下料输送机构的立体结构示意图；

图3中为两组贴胶装置，其中一组贴胶装置的壳体未示意出；

图中：1、上料输送机构，2、上料机器人，3、ccd中转站，

4、中转机器人，5、贴胶机构，51、贴胶输送装置，511、第一上层皮带输送组件，512、第一下层皮带输送组件，513、第一升降转移组件，514、第二升降转移组件，515、升降定位机构，52、贴胶装置，521、产品托举组件，5211、托举气缸，5212、托举电机，5213、第三水平移载装置，522、胶带盘安装组件，5221、胶带盘，523、牵引轮，524、压平胶带组件，5241、压块，5242、导向槽，5251、气动夹爪，526、剪切胶带组件，5261、剪刀，5262、剪切气缸，5263、第一水平移载装置，527、自动滚压胶带组件，5271、滚轮，5272、滚压支架，5273、支架驱动机构，5274、安装板，5275、弹簧，5276、第二水平移载装置，528、壳体，6、下料机器人，7、下料输送机构，71、第二上层皮带输送组件，72、第二下层皮带输送组件，73、第三升降转移组件，8、移载模具，81、定位槽，9、箱体，10、液晶显示屏，11、隔离纸。

具体实施方式

实施例1

如图1～8所示，一种自动贴胶生产线，包括依次设置的上料输送机构1、上料机器人2、ccd中转站3、中转机器人4、贴胶机构5、下料机器人6和下料输送机构7，所述贴胶机构5包括贴胶输送装置51和贴胶装置52，所述上料机器人2用于将上料输送机构1中的待贴胶产品转移至ccd中转站3，所述中转机器人4用于将ccd中转站3的待贴胶产品转移至贴胶输送装置51的输入端，如图6和7所示，所述贴胶输送装置51上依次设置有若干移载模具8，所述移载模具8上开设有用于定位产品的定位槽81，所述贴胶装置52用于对贴胶输送装置51上的待贴胶产品进行表面贴胶，所述下料机器人6用于将贴胶输送装置51输出端的已贴胶产品转移至下料输送机构7中；本实施例的上料机器人2、中转机器人4和下料机器人6均选用abb生产的四轴机器人，ccd中转站3选用基恩士ccd视觉识别引导系统。

具体地，如图3～5所示，所述贴胶装置52包括产品托举组件521和依次设置的胶带盘安装组件522、牵引胶带组件、剪切胶带组件526和自动滚压胶带组件527，为了保证安全、美观和洁净，贴胶装置52的外部罩设有壳体528，所述胶带盘5221组件上转动设置有胶带盘5221，所述牵引胶带组件包括气动夹爪5251，所述剪切胶带组件526包括剪刀5261和剪切气缸5262，所述剪切气缸5262用于驱动剪刀5261开合，所述自动滚压胶带组件527包括滚轮5271和滚压支架5272，所述滚轮5271转动设置在滚压支架5272上，所述滚压支架5272由支架驱动机构5273驱动上下滑动设置，所述支架驱动机构5273选用丝杠螺母驱动机构，为了保证滚轮5271稳定可靠的下压，所述滚压支架5272和支架驱动机构5273之间设置有安装板5274，所述滚压支架5272上下滑动设置在安装板5274上，且所述滚压支架5272和安装板5274之间设置有弹簧5275，所述胶带盘5221的胶带依次穿过气动夹爪5251、剪刀5261和滚轮5271设置；所述牵引胶带组件、剪切胶带组件526和自动滚压胶带组件527均沿贴胶输送装置51的输送方向滑动设置，具体地，所述牵引胶带组件和剪切胶带组件526固定连接，且所述剪切胶带组件526由第一水平移载装置5263驱动沿贴胶输送装置51的输送方向滑动设置，所述自动滚压胶带组件527由第二水平移载装置5276驱动沿贴胶输送装置51的输送方向滑动设置；图1～3中设置的是两组贴胶装置52，本实施例仅设置一组贴胶装置52，省略图1～3中的一组贴胶装置52即可；

如图3和4所示，所述产品托举组件521包括托举气缸5211和托举电机5212，所述托举气缸5211用于驱动贴胶输送装置51上的待贴胶产品上下升降运动，所述托举电机5212用于驱动待贴胶产品在水平面内转动，所述产品托举组件521在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件527运动，具体地，所述产品托举组件521由第三水平移载装置5213驱动在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件527运动；

为了有效防止胶带盘5221的胶带在输出过程中褶皱粘连，如图3～5所示，所述贴胶装置52还包括牵引轮523和压平胶带组件524，所述胶带盘安装组件522、牵引轮523、压平胶带组件524和牵引胶带组件依次设置，所述胶带盘5221的胶带绕设在牵引轮523上，所述压平胶带组件524包括固定设置的压块5241，所述压块5241上开设有导向槽5242，所述胶带盘5221的胶带穿过导向槽5242。

如图6和7所示，所述贴胶输送装置51包括第一上层皮带输送组件511和第一下层皮带输送组件512，所述贴胶输送装置51的两端分别设置有第一升降转移组件513和第二升降转移组件514，所述第一升降转移组件513用于将第一上层皮带输送组件511输出端的移载模具8转移至第一下层皮带输送组件512的输入端，所述第二升降转移组件514用于将第一下层皮带输送组件512输出端的移载模具8转移至第一上层皮带输送组件511的输入端；第一上层皮带输送组件511的各工位均设置有升降定位机构515，升降定位机构515包括上下升降设置的托举平台，托举平台用于将移载模具8托离第一上层皮带输送组件511，提高在各工位动作的可靠性和稳定性。

如图1、2和8所示，所述上料输送机构1和下料输送机构7的结构相同，均包括第二上层皮带输送组件71、第二下层皮带输送组件72和第三升降转移组件73，所述第三升降转移组件73用于将第二上层皮带输送组件71输出端的盛放产品的箱体9转移至第二下层皮带输送组件72的输入端。

本实施例的产品为液晶显示屏10，需要在液晶显示屏10的背板四周预先贴好双面胶带，当液晶显示屏10需要贴装时，再剥离背板上双面胶带的隔离纸11，通过双面胶带贴装液晶显示屏10。

该自动贴胶生产线的工作流程如下：

1)上料输送机构1的第二上层皮带输送组件71将盛放有待贴胶液晶显示屏10的箱体9依次输送至其输出端的上料工位，此时第二上层皮带输送组件71暂停；

2)上料机器人2从上料输送机构1的第二上层皮带输送组件71输出端的箱体9内吸取待贴胶液晶显示屏10转移至ccd中转站3；当上料输送机构1的第二上层皮带输送组件71输出端的箱体9腾空后，上料输送机构1的第三升降转移组件73将该箱体9转移至第二下层皮带输送组件72的输入端，实现空箱体9的自动化批量输出；

3)中转机器人4将ccd中转站3的待贴胶液晶显示屏10吸取转移至第一上层皮带输送组件511输入端的移载治具的定位槽81中，对应的升降定位机构515再下降复位，使得第一上层皮带输送组件511输入端的移载治具置于第一上层皮带输送组件511上；其中通过ccd中转站3的视觉引导识别保证中转机器人4吸取待贴胶液晶显示屏10的位置精度；

4)当第一上层皮带输送组件511将待贴胶液晶显示屏10输送至贴胶装置52的贴胶工位时，第一上层皮带输送组件511暂停输送待贴胶液晶显示屏10，同时托举气缸5211启动将待贴胶液晶显示屏10托离第一上层皮带输送组件511，气动夹爪5251再夹取着胶带并沿第一上层皮带输送组件511的输送方向移动至液晶显示屏10一侧的贴胶起始点，支架驱动机构5273再驱动滚压支架5272带动滚轮5271下压，此时滚轮5271将胶带的端部压附在液晶显示屏10该侧的贴胶起始点(胶带靠近液晶显示屏10的一面无隔离纸11具有粘性，胶带远离液晶显示屏10的一面具有隔离纸11)，气动夹爪5251再松开胶带，同时气动夹爪5251和滚轮5271同时沿第一上层皮带输送组件511的输送方向向液晶显示屏10该侧的贴胶终点移动，当滚轮5271运动至液晶显示屏10该侧的贴胶终点时，剪切气缸5262再驱动剪刀5261闭合剪断胶带，完成液晶显示屏10背板表面一侧的贴胶操作；产品托举组件521再在水平面内靠近自动滚压胶带组件527运动，直至液晶显示屏10背板表面另一侧位于贴胶工位，贴胶装置52重复上述动作完成液晶显示屏10背板表面另一侧的贴胶操作；托举电机5212再驱动液晶显示屏10在水平面内转动，同时产品托举组件521再在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件527运动，直至液晶显示屏10背板表面的未贴胶侧位于贴胶工位，贴胶装置52重复上述动作，直至完成液晶显示屏10背板表面四周的贴胶操作；

5)托举气缸5211再下降复位，使得已贴胶液晶显示屏10的移载治具置于第一上层皮带输送组件511上，第一上层皮带输送组件511将已贴胶液晶显示屏10继续输送至第一上层皮带输送组件511输出端的下料工位，此时第一上层皮带输送组件511暂停，对应的升降定位机构515将第一上层皮带输送组件511输出端的下料工位处的移载模具8托离第一上层皮带输送组件511；

6)下料机器人6将第一上层皮带输送组件511输出端的已贴胶液晶显示屏10吸取转移至下料输送机构7的第二上层皮带输送组件71输入端的箱体9中，当第二上层皮带输送组件71输入端的箱体9中叠放满已贴胶液晶显示屏10后，第二上层皮带输送组件71将该箱体9依次输送至其输出端，下料输送机构7的三升降转移组件将第二上层皮带输送组件71输出端的该箱体9转移至第二下层皮带输送组件72的输入端，实现已贴胶液晶显示屏10的自动化批量输出；

7)对应的升降定位机构515再下降复位，使得第一上层皮带输送组件511输出端的移载治具置于第一上层皮带输送组件511上，第一升降转移组件513将第一上层皮带输送组件511输出端空的移载模具8转移至第一下层皮带输送组件512的输入端，第一下层皮带输送组件512再将空的移载模具8依次输送至其输出端，第二升降转移组件514再将第一下层皮带输送组件512输出端空的移载模具8转移至第一上层皮带输送组件511的输入端，重复上述动作实现移载模具8的自动化重复利用。

实施例2

如图1～3所示，在本实施例中，与实施例1的区别在于，所述贴胶装置52的数量为两组，两组所述贴胶装置52沿贴胶输送装置51的输送方向依次分布。

本实施例的该自动贴胶生产线的工作流程中，贴胶输送装置51将待贴胶液晶显示屏10依次输送至第一组贴胶装置52的贴胶工位和第二组贴胶装置52的贴胶工位，第一组贴胶装置52对待贴胶液晶显示屏10背板表面平行的两侧贴胶，第二组贴胶装置52对待贴胶液晶显示屏10背板表面平行的另外两侧贴胶，不需要托举电机5212驱动待贴胶液晶显示屏10在水平面内转动，两组贴胶装置52配合完成待贴胶液晶显示屏10背板表面的四周贴胶，大大提高生产效率。