拉板组件、超起装置及起重机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种拉板组件、超起装置及起重机。

背景技术：

超起装置简称超起，一种安装在起重臂的基本臂前端用于减小起重臂变形从而提高起重性能的装置，是大吨位起重机的重要组成部分；超起装置一般由超起桅杆、拉板组件等主要部件组成。现有的大吨位起重机主要采用拉板组件与超起桅杆直接或间接连接的形式；而拉板组件与超起桅杆之间的铰点位于超起桅杆的左侧或右侧的形式，以避免拉板组件在收起时与起重臂或其它部件产生干涉；但这种连接形式容易导致超起桅杆受到扭力的干扰。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拉板组件、超起装置及起重机，能够在避免拉板组件在收起时与起重臂或其它部件产生干涉的基础上，一定程度上解决超起桅杆受到扭力的干扰的技术问题。

本发明提供了一种拉板组件，其包括第一拉板、第二拉板和调节机构；所述第一拉板的一端与所述第二拉板的一端活动连接，用于使所述第一拉板能够相对于所述第二拉板至少具有两个自由度的运动；所述调节机构用于使所述第一拉板能够相对于所述第二拉板发生偏转。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述调节机构的一端与所述第一拉板活动连接，所述第一拉板的另一端和所述调节机构的另一端分别用于与超起装置的超起桅杆活动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一拉板的一端与所述第二拉板的一端通过第一活动关节相连接，所述第一拉板的另一端设置有用于与超起装置的超起桅杆连接的第二活动关节。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一活动关节为关节轴承，和/或，所述第二活动关节为关节轴承。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一拉板能够在第一平面内相对于所述第二拉板旋转，且所述第一拉板能够在第二平面内相对于所述第二拉板发生偏转，所述第一平面与所述第一拉板的板面相平行，所述第二平面与所述第一平面成角度设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述调节机构包括缸筒、弹簧及销轴；所述弹簧安装于所述缸筒内，所述销轴的周面具有限位凸台，使得所述销轴能够被限位于所述缸筒中，且所述销轴能够使所述弹簧被压缩；所述缸筒与所述第一拉板活动连接，所述销轴用于与超起装置的超起桅杆活动连接；

或，所述调节机构为油缸、液压缸、气缸或电动缸。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的拉板组件还包括折叠板组，所述第二拉板的另一端具有第一条形孔，所述折叠板组的一端与所述第二拉板的另一端通过第一铰轴相铰接，且所述第一铰轴能够沿所述第一条形孔的长度方向移动；所述第一条形孔的长度方向与所述第二拉板的长度方向相平行。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述折叠板组上设置有防护结构，所述防护结构能够与所述第二拉板相接触；

和/或，所述折叠板组包括多个第三拉板，多个所述第三拉板之间依次铰接。

本发明还提供了一种超起装置，其包括超起桅杆及所述的拉板组件；所述拉板组件能够随着所述超起桅杆一起展开或收起。

本发明还提供了一种起重机，其包括起重臂及所述的超起装置；所述拉板组件的一端与所述起重臂相连接，所述拉板组件的另一端与所述超起桅杆相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

本发明提供的拉板组件，其包括第一拉板、第二拉板和调节机构；第一拉板的一端与第二拉板的一端活动连接，用于使第一拉板能够相对于第二拉板至少具有两个自由度的运动；调节机构用于使第一拉板能够相对于第二拉板发生偏转。通过将第一拉板的一端与第二拉板的一端活动连接，以使第一拉板能够相对于第二拉板至少具有两个自由度的运动，且设置调节机构后，这样可以将拉板组件安装在超起桅杆的下侧的宽度方向的中部，以减少或避免超起桅杆受到扭力的干扰；当拉板组件收起时，通过调节机构使第一拉板能够相对于第二拉板方向发生偏转，这样拉板组件在收起时，便可避免与起重臂或其它部件产生干涉。

本发明还提供的超起装置，其包括超起桅杆及所述的拉板组件；所述拉板组件能够随着所述超起桅杆一起展开或收起。基于上述分析可知，该超起装置能够在避免拉板组件在收起时与起重臂或其它部件产生干涉的基础上，减少或避免超起桅杆受到扭力的干扰。

本发明还提供的起重机，其包括起重臂及所述的超起装置；所述拉板组件的一端与所述起重臂相连接，所述拉板组件的另一端与所述超起桅杆相连接。基于上述分析可知，该起重机能够在避免拉板组件在收起时与起重臂或其它部件产生干涉的基础上，减少或避免超起桅杆受到扭力的干扰。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的处于收起状态的拉杆组件从第一视角观察时的示意图；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为图1中b处的局部放大示意图；

图4为本发明实施例一提供的处于收起状态的拉杆组件从第二视角观察时的示意图；

图5为图4中c处的局部放大示意图；

图6为本发明实施例一提供的处于展开状态的拉杆组件从第一视角观察时的示意图；

图7为图6中d处的局部放大示意图；

图8为本发明实施例一提供的处于展开状态的拉杆组件从第二视角观察时的示意图；

图9为本发明实施例一提供的调节组件的剖视图；

图10为本发明实施例一中调节组件的另一视角的结构示意图。

图标：

100-第一拉板；101-第二拉板；102-第一活动关节；103-第二活动关节；104-板面；105-缸筒；106-弹簧；107-销轴；108-限位凸台；109-铰耳座；110-缸盖；111-第二通孔；112-螺栓；113-导向套；114-限位环；115-第一条形孔；116-第一铰轴；117-第三拉板；118-防护结构；201-连接轴；202-轴套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图10所示，本发明实施例一提供了一种拉板组件，其包括第一拉板100、第二拉板101和调节机构；第一拉板100的一端与第二拉板101的一端活动连接，用于使第一拉板100能够相对于第二拉板101至少具有两个自由度的运动；调节机构用于使第一拉板100能够相对于第二拉板101发生偏转，即当拉板组件收起时，调节机构能够使第一拉板100的长度方向与第二拉板101的长度方向不平行，也即调节机构能够使第一拉板的板面与第二拉板的板面不平行；当拉板组件展开时，在超起装置的超起桅杆展开时，拉板组件受到的力，能够克服调节机构对第一拉板100的力，使得第一拉板100的长度方向和第二拉板101的长度方向相平行，即第一拉板100和第二拉板101处于同一直线上，第一拉板的板面与第二拉板的板面相平行。需要说明的是，图1至图10中，第二视角可以是正视；而第一视角可以是仰视或俯视。

该实施例提供的拉板组件，通过将第一拉板100的一端与第二拉板101的一端活动连接，以使第一拉板100能够相对于第二拉板101至少具有两个自由度的运动，且设置调节机构后，这样可以将拉板组件安装在超起桅杆的下侧的宽度方向的中部，以减少或避免超起桅杆受到扭力的干扰；当拉板组件收起时，通过调节机构使第一拉板100能够相对于第二拉板101发生偏转，这样拉板组件在收起时，便可避免与起重臂或其它部件产生干涉。

该实施例可选的方案中，调节机构的一端与第一拉板100活动连接，第一拉板100的另一端和调节机构的另一端分别用于与超起装置的超起桅杆活动连接。这样进一步保证拉板组件能够安装在超起桅杆的下侧的宽度方向的中部。

该实施例可选的方案中，第一拉板100的一端与第二拉板101的一端通过第一活动关节102相连接，第一拉板100的另一端设置有用于与超起装置的超起桅杆连接的第二活动关节103。这样保证了调节机构使第一拉板100的长度方向能够相对于第二拉板101的长度方向发生偏转，并且第一活动关节102和第二活动关节103配合可以实现第一拉板100能够相对于第二拉板101至少具有两个自由度的运动。

该实施例可选的方案中，第一活动关节102为关节轴承，和/或，第二活动关节103为关节轴承。由于拉板组件在展开时，需要较大的载荷和抗冲击，因此采用关节轴承，其具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。关节轴承一般用于摆动运动(即角运动)，由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动)。需要说明的是，第一活动关节102和第二活动关节103为不仅局限于关节轴承，也可以根据实际工况自由选取其他形式的活动关节，用以实现多自由度的功能。

该实施例可选的方案中，第一拉板100能够在第一平面内相对于第二拉板101旋转，这样第一拉板100与第二拉板101之间可以实现折叠收起，且第一拉板100能够在第二平面内相对于第二拉板101发生偏转，第一平面与第一拉板100的板面104相平行，第二平面与第一平面成角度设置。第二平面可以与第一平面所成的角度为90度，也可以为其它预设的角度，以实现第一拉板100能够相对于第二拉板101具有至少两个自由度的功能。拉板组件收起放松、展开拉紧过程中，第一拉板100能够相对于第二拉板101旋转或/和偏转，即第一拉板100相对第二拉板101的运动，可以是一个复合运动。

需要说明的是，由于第一拉板100相对第二拉板101的运动可以是复合运动，因此，第一平面和第二平面均可以是投影平面，该复合运动在第一平面内，即表现为第一拉板100能够相对于第二拉板101旋转，该复合运动在第二平面内，即表现为第一拉板100能够相对于第二拉板101偏转。该复合运动的轨迹可以是三维螺旋线。

该实施例可选的方案中，调节机构包括缸筒105、弹簧106及销轴107；弹簧106安装于缸筒105内，销轴107的周面具有限位凸台108，使得销轴107能够被限位于缸筒105中，且销轴107能够使弹簧106被压缩；缸筒105与第一拉板100活动连接，销轴107用于与超起装置的超起桅杆活动连接。

具体而言，缸筒105的一端具有铰耳座109，铰耳座109与第一拉板100的两端之间的部分相铰接，铰耳座109与第一拉板100之间的铰接轴的轴向平行于第一拉板100的板面104；缸筒105的另一端可拆卸连接有缸盖110，缸盖110具有第一通孔，销轴107的一端伸出该第一通孔，缸筒105的一端还开设有第二通孔111，一螺栓112从第二通孔111穿进缸筒105的内部以与销轴107的另一端相螺纹连接，且螺栓112的头部的直径大于第二通孔111的直径。缸筒105的内部具有导向套113，且导向套113与缸筒105固定连接，使得销轴107能够沿导向套113的轴向移动。导向套113、销轴107均位于弹簧106的轴向空腔内。弹簧106的一端与缸筒105的一端的内壁相抵接，弹簧106的另一端与套设于销轴107上的限位环114相抵接，限位环114被限位凸台108所限位，且限位环114位于缸筒105内，这样销轴107由缸筒105的另一端向缸筒105的一端运动时，能够使弹簧106压缩。

需要说明的是，调节机构不仅局限于以上结构，也可以根据实际工况自由选取其他形式的调节机构，用以实现偏转的功能，如调节机构为油缸、液压缸、气缸或电动缸；对于其他形式的调节机构本实施例一不再一一具体赘述。

该实施例可选的方案中，拉板组件还包括折叠板组，第二拉板101的另一端具有第一条形孔115，折叠板组的一端与第二拉板101的另一端通过第一铰轴116相铰接，且第一铰轴116能够沿第一条形孔115的长度方向移动；第一条形孔115的长度方向与第二拉板101的长度方向相平行。设置折叠板组有利于适用于不同长度的超起桅杆。

该实施例可选的方案中，折叠板组上设置有防护结构118，防护结构能够与第二拉板101相接触；和/或，折叠板组包括多个第三拉板117，多个第三拉板117之间依次铰接，其中一个第三拉板117的一端与第二拉板101的另一端通过第一铰轴116相铰接，与第二拉板101相铰接的第三拉板117为第一个第三拉板117，与第一个第三拉板117相铰接的第三拉板117为第二个第三拉板117，该第二个第三拉板117上可以设置防护结构。防护结构可以对折叠板组进行保护，减少拉板组件收起或展开时，对折叠板组或第二拉板101的磨擦，延长拉板组件的使用寿命，设置多个第三拉板117有利于适用于不同长度的超起桅杆。防护结构可以为固定于第三拉板117上的尼龙板。

综上所述，该实施例提供的拉板组件，通过将第一拉板100与超超桅杆的铰点移到超起桅杆的宽度方向的中间位置，减少超起桅杆的扭力，改善超起桅杆受力，提高材料使用性能。超起桅杆可以使用更低等级材料，降低超起桅杆成本。

实施例二

本发明实施例二提供了一种超起装置，其包括超起桅杆及实施例一提供的拉板组件；拉板组件能够随着超起桅杆一起展开或收起。

实施例三

本发明实施例三提供了一种起重机，其包括起重臂及实施例二提供的超起装置；拉板组件的一端与起重臂活动连接，该活动连接的方式可以为铰接，拉板组件的另一端与超起桅杆相连接。拉板组件的第一拉板100的另一端上的第二活动关节103与超起桅杆通过连接轴201相连接，即连接轴201穿设于第二活动关节103上，第一拉板100的另一端与第二活动关节103相连接。调节组件的销轴107的一端与固定于连接轴201上的轴套202相铰接。

拉板组件的工作原理为：当超起桅杆被拉起展开后，这样被拉紧的第一拉板对调节机构中的弹簧施力，使其被压缩，当弹簧被压缩至一定程度后，拉板组件的各个拉板便能够基本处于同一条直线上。当超起桅杆收起过程中，被压缩的弹簧对第一拉板施力，使第一拉板100能够相对于第二拉板101发生偏转，这样拉板组件在收起时，便可避免与起重臂或其它部件产生干涉。

该实施例提供的起重机，通过调节机构能够调节第一拉板100相对于第二拉板101的倾斜角度，保证超起桅杆在起落过程中，不与起重机其它位置干涉。拉板组件在展开时，第一拉板100的分力抵消缸筒105的弹簧力，保证所有拉板几乎位于同一条直线上，所有的拉板的板面几乎全部相平行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。