一种可靠性高的液压叉车的制作方法

[0001]
本发明涉及液压机械设备领域，特别涉及一种可靠性高的液压叉车。


背景技术：

[0002]
液压机械是通过流体能进行工作的设备和工具。在重型设备中常见出现。液压叉车是液压机械中的一种，液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。
[0003]
现有的液压叉车只能在平地上平稳地运行，当叉车需要上下坡时，由于货物的自身重力的作用，将导致货物从支撑板上掉落，使得现有的液压叉车的便捷性大大降低，不仅如此，现有的液压叉车在使用过程中，无法根据货物的大小来调节两个支撑板之间的间距，无法搬运体积小却沉重的货物，降低了现有的液压叉车的实用性。


技术实现要素：

[0004]
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可靠性高的液压叉车。
[0005]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可靠性高的液压叉车，包括车身、基座、至少两个车轮和两个支撑板，所述车身固定在基座的上方，各车轮均匀分布在基座的下方，两个支撑板均水平固定在车身的一侧，还包括保护机构和调节机构，所述保护机构设置在基座上，所述保护机构位于支撑板的上方，所述调节机构设置在基座内；
[0006]
所述保护机构包括移动组件、升降组件和转动组件，所述移动组件设置在基座上，所述升降组件设置在基座的靠近支撑板的一侧，所述转动组件设置在升降组件的上方；
[0007]
所述移动组件包括第一马达、驱动齿轮、动力齿轮、导向单元、两个固定板和两个移动单元，所述第一马达水平固定在基座内，所述驱动齿轮和动力齿轮均竖向设置，所述第一马达与驱动齿轮传动连接，所述动力齿轮与驱动齿轮啮合，所述导向单元设置在驱动齿轮的远离动力齿轮的一侧，两个固定板分别设置在动力齿轮的两侧，所述固定板与移动单元一一对应，所述固定板与移动单元连接；
[0008]
所述移动单元包括丝杆和动力块，所述丝杆水平设置，两个移动单元中的两个丝杆的靠近第一马达的一端均设置在动力齿轮内，两个移动单元中的两个丝杆的螺纹方向相反，所述动力块套设在丝杆上，所述动力块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述动力块与固定板固定连接；
[0009]
所述升降组件包括驱动单元、升降装置、支板、驱动块和两个限位块，两个限位块均设置在基座的靠近支撑板的一侧，两个限位块中，其中一个限位块与基座固定连接，另一个限位块与基座抵靠，所述驱动单元设置在两个限位块之间，所述升降装置竖向设置，所述支板水平设置，所述支板上设有条形孔，所述驱动块设置在条形孔内，所述驱动块与支板滑动连接；
[0010]
所述转动组件包括第二马达、驱动杆和防护罩，所述第二马达水平固定在支板的上方，所述第二马达与驱动杆传动连接，所述防护罩套设在驱动杆上；
[0011]
所述调节机构包括第三马达、辅助齿轮和两个调节组件，所述第三马达竖向固定在基座内，所述辅助齿轮水平设置，所述第三马达与辅助齿轮传动连接，两个调节组件分别设置在辅助齿轮的两侧，所述调节组件与支撑板一一对应；
[0012]
所述基座内还设有plc和无线信号收发模块，所述plc与无线信号收发模块电连接，所述第一马达、第二马达和第三马达均与无线信号收发模块无线信号连接。
[0013]
所述车身包括信号指示模块，信号指示模块包括信号指示电路，所述信号指示电路包括固态继电器u2、开关s1、第八电阻r8、电容c1和指示灯el，所述固态继电器u2的正输入端通过第八电阻r8与开关s1连接，所述固态继电器u2的正输出端分别与开关s1和第八电阻r8连接，所述固态继电器u2的正输入端通过电容c1与固态继电器u2的负输入端连接，所述固态继电器u2的负输入端和固态继电器u2的负输出端均与指示灯el连接。
[0014]
作为优选，为了提高动力块移动时的稳定性，所述导向单元包括限位杆、两个辅助块和两个连接杆，所述限位杆水平设置，所述辅助块套设在限位杆上，所述辅助块与限位杆滑动连接，所述辅助块与连接杆一一对应，所述连接杆与动力块一一对应，所述辅助块通过连接杆与动力块固定连接。
[0015]
作为优选，为了更精准地驱动限位块，所述驱动单元包括气泵、主体和气杆，所述气泵与两个限位块中的与基座固定连接的限位块固定连接，所述主体与气泵固定连接，所述气泵与主体连通，所述气杆的一端设置在主体内，所述气杆的另一端与两个限位块中的与基座抵靠的限位块固定连接。
[0016]
作为优选，为了提高驱动杆的稳定性，所述驱动杆的远离第二马达的一端上设有轴承座，所述轴承座与支板固定连接。
[0017]
作为优选，为了更稳定地驱动支撑板，所述调节组件包括齿条、滑道、竖杆、连杆和辅助板，所述滑道水平设置，所述滑道通过竖杆与基座内的底部固定连接，所述齿条设置在滑道内，所述齿条与滑道滑动连接，所述连杆水平设置，所述连杆的一端与齿条固定连接，所述连杆的另一端与辅助板固定连接，所述辅助板与支撑板固定连接。
[0018]
作为优选，为了提高辅助板移动时的稳定性，所述辅助板的下方设有支撑机构，所述支撑机构包括辅助杆、支块和凹槽，所述凹槽水平固定在基座内的底部，所述支块设置在凹槽内，所述支块与凹槽滑动连接，所述辅助杆竖向固定在支块的上方，所述辅助杆的顶端与辅助板固定连接。
[0019]
本发明的有益效果是，该可靠性高的液压叉车，通过保护机构对支撑板上的货物起到保护作用，避免货物在上下坡时掉落，从而提高了该液压叉车的便捷性，与现有的保护机构相比，该保护机构在运行时受到导向单元的限位作用而更稳定，通过调节机构调节两个支撑板之间的间距，使得该液压叉车能够抬起体积小却沉重的货物，提高了该液压叉车的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构受到滑道的限位作用而更稳定。
附图说明
[0020]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0021]
图1是本发明的可靠性高的液压叉车的结构示意图；
[0022]
图2是本发明的可靠性高的液压叉车的移动组件的结构示意图；
[0023]
图3是本发明的可靠性高的液压叉车的升降组件与转动组件的连接结构示意图；
[0024]
图4是本发明的可靠性高的液压叉车的调节机构的结构示意图；
[0025]
图5是本发明的电路原理图；
[0026]
图中：1.基座，2.支撑板，3.第一马达，4.驱动齿轮，5.动力齿轮，6.固定板，7.丝杆，8.动力块，9.升降装置，10.支板，11.驱动块，12.限位块，13.第二马达，14.驱动杆，15.防护罩，16.第三马达，17.辅助齿轮，18.限位杆，19.辅助块，20.气泵，21.主体，22.气杆，23.齿条，24.滑道，25.连杆，26.辅助板，27.辅助杆，28.支块，29.凹槽。
具体实施方式
[0027]
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0028]
如图1所示，一种可靠性高的液压叉车，包括车身、基座1、至少两个车轮和两个支撑板2，所述车身固定在基座1的上方，各车轮均匀分布在基座1的下方，两个支撑板2均水平固定在车身的一侧，还包括保护机构和调节机构，所述保护机构设置在基座1上，所述保护机构位于支撑板2的上方，所述调节机构设置在基座1内；
[0029]
通过保护机构对支撑板2上的货物起到保护作用，避免货物在上下坡时掉落，从而提高了该液压叉车的便捷性，与现有的保护机构相比，该保护机构在运行时受到导向单元的限位作用而更稳定，通过调节机构调节两个支撑板2之间的间距，使得该液压叉车能够抬起体积小却沉重的货物，提高了该液压叉车的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构受到滑道24的限位作用而更稳定。
[0030]
如图2所示，所述保护机构包括移动组件、升降组件和转动组件，所述移动组件设置在基座1上，所述升降组件设置在基座1的靠近支撑板2的一侧，所述转动组件设置在升降组件的上方；
[0031]
所述移动组件包括第一马达3、驱动齿轮4、动力齿轮5、导向单元、两个固定板6和两个移动单元，所述第一马达3水平固定在基座1内，所述驱动齿轮4和动力齿轮5均竖向设置，所述第一马达3与驱动齿轮4传动连接，所述动力齿轮5与驱动齿轮4啮合，所述导向单元设置在驱动齿轮4的远离动力齿轮5的一侧，两个固定板6分别设置在动力齿轮5的两侧，所述固定板6与移动单元一一对应，所述固定板6与移动单元连接；
[0032]
所述移动单元包括丝杆7和动力块8，所述丝杆7水平设置，两个移动单元中的两个丝杆7的靠近第一马达3的一端均设置在动力齿轮5内，两个移动单元中的两个丝杆7的螺纹方向相反，所述动力块8套设在丝杆7上，所述动力块8的与丝杆7的连接处设有与丝杆7相匹配的螺纹，所述动力块8与固定板6固定连接；
[0033]
第一马达3驱动驱动齿轮4转动，驱动齿轮4带动动力齿轮5转动，使得两个丝杆7同向转动，从而使得两个动力块8靠近或远离，带动两个固定板6靠近或远离，将货物夹紧。
[0034]
如图3所示，所述升降组件包括驱动单元、升降装置9、支板10、驱动块11和两个限位块12，两个限位块12均设置在基座1的靠近支撑板2的一侧，两个限位块12中，其中一个限位块12与基座1固定连接，另一个限位块12与基座1抵靠，所述驱动单元设置在两个限位块12之间，所述升降装置9竖向设置，所述支板10水平设置，所述支板10上设有条形孔，所述驱
动块11设置在条形孔内，所述驱动块11与支板10滑动连接；
[0035]
所述转动组件包括第二马达13、驱动杆14和防护罩15，所述第二马达13水平固定在支板10的上方，所述第二马达13与驱动杆14传动连接，所述防护罩15套设在驱动杆14上；
[0036]
驱动单元驱动限位块12滑动，通过驱动块11带动升降装置9伸长或收缩，使得支板10上下移动，当支板10移动到与货物持平的高度时，第二马达13驱动驱动杆14转动，使得防护罩15转动，从上方对货物产生压力，进一步地提高货物的稳定性。
[0037]
如图4所示，所述调节机构包括第三马达16、辅助齿轮17和两个调节组件，所述第三马达16竖向固定在基座1内，所述辅助齿轮17水平设置，所述第三马达16与辅助齿轮17传动连接，两个调节组件分别设置在辅助齿轮17的两侧，所述调节组件与支撑板2一一对应；
[0038]
第三马达16驱动辅助齿轮17转动，通过两个调节组件带动两个支撑板2相互靠近或远离。
[0039]
所述基座1内还设有plc和无线信号收发模块，所述plc与无线信号收发模块电连接，所述第一马达3、第二马达13和第三马达16均与无线信号收发模块无线信号连接。
[0040]
所述车身包括信号指示模块，信号指示模块包括信号指示电路，所述信号指示电路包括固态继电器u2、开关s1、第八电阻r8、电容c1和指示灯el，所述固态继电器u2的正输入端通过第八电阻r8与开关s1连接，所述固态继电器u2的正输出端分别与开关s1和第八电阻r8连接，所述固态继电器u2的正输入端通过电容c1与固态继电器u2的负输入端连接，所述固态继电器u2的负输入端和固态继电器u2的负输出端均与指示灯el连接。
[0041]
在信号指示电路中，通过固态继电器u2的通断来实现指示灯el的亮暗，从而保证了在长期工作以后，不会发生继电器触电粘连的现象，提高了系统的可靠性。
[0042]
如图2所示，所述导向单元包括限位杆18、两个辅助块19和两个连接杆，所述限位杆18水平设置，所述辅助块19套设在限位杆18上，所述辅助块19与限位杆18滑动连接，所述辅助块19与连接杆一一对应，所述连接杆与动力块8一一对应，所述辅助块19通过连接杆与动力块8固定连接，通过限位杆18对辅助块19起到限位支撑的作用，使得辅助块19通过连接杆对动力块8起到限位支撑的作用，从而能够提高动力块8移动时的稳定性。
[0043]
如图3所示，所述驱动单元包括气泵20、主体21和气杆22，所述气泵20与两个限位块12中的与基座1固定连接的限位块12固定连接，所述主体21与气泵20固定连接，所述气泵20与主体21连通，所述气杆22的一端设置在主体21内，所述气杆22的另一端与两个限位块12中的与基座1抵靠的限位块12固定连接，气泵20和主体21通过压强差驱动气杆22做活塞运动，使得限位块12往复移动，通过控制压强差的大小能够精准地控制气杆22的伸缩量，从而能够更精准地驱动限位块12。
[0044]
作为优选，为了提高驱动杆14的稳定性，所述驱动杆14的远离第二马达13的一端上设有轴承座，所述轴承座与支板10固定连接，轴承座在不影响驱动杆14的转动的情况下对驱动杆14起到支撑作用，从而能够提高驱动杆14的稳定性。
[0045]
如图4所示，所述调节组件包括齿条23、滑道24、竖杆、连杆25和辅助板26，所述滑道24水平设置，所述滑道24通过竖杆与基座1内的底部固定连接，所述齿条23设置在滑道24内，所述齿条23与滑道24滑动连接，所述连杆25水平设置，所述连杆25的一端与齿条23固定连接，所述连杆25的另一端与辅助板26固定连接，所述辅助板26与支撑板2固定连接，辅助齿轮16转动时，带动两个齿条23沿着两个滑道24反向移动，通过连杆25和辅助板26带动两
个支撑板2相互靠近或相互远离，由于滑道24对齿条23起到了限位支撑作用，从而能够提高齿条23的稳定性，从而能够更稳定地驱动支撑板2。
[0046]
如图5所示，所述辅助板26的下方设有支撑机构，所述支撑机构包括辅助杆27、支块28和凹槽29，所述凹槽29水平固定在基座1内的底部，所述支块28设置在凹槽29内，所述支块28与凹槽29滑动连接，所述辅助杆27竖向固定在支块28的上方，所述辅助杆27的顶端与辅助板26固定连接，凹槽29对支块28起到限位支撑的作用，使得支块28通过辅助杆27对辅助板26起到限位支撑的作用，从而能够提高辅助板26移动时的稳定性。
[0047]
plc通过无线信号收发模块控制移动组件驱动两个固定板6靠近，而后，plc通过无线信号收发模块控制升降组件驱动转动组件升降，当支板10移动到与货物持平的高度时，plc通过无线信号收发模块控制转动组件驱动防护罩15转动，从上方对货物产生压力，对支撑板2上的货物起到保护作用，避免货物在上下坡时掉落，从而提高了该液压叉车的便捷性，与现有的保护机构相比，该保护机构在运行时受到导向单元的限位作用而更稳定，第三马达16通过辅助齿轮17带动两个调节组件调节两个支撑板2之间的间距，使得该液压叉车能够抬起体积小却沉重的货物，提高了该液压叉车的实用性，通过支撑机构提高辅助板26的稳定性，与现有的调节机构相比，该调节机构受到滑道24的限位作用而更稳定。
[0048]
与现有技术相比，该可靠性高的液压叉车，通过保护机构对支撑板2上的货物起到保护作用，避免货物在上下坡时掉落，从而提高了该液压叉车的便捷性，与现有的保护机构相比，该保护机构在运行时受到导向单元的限位作用而更稳定，通过调节机构调节两个支撑板2之间的间距，使得该液压叉车能够抬起体积小却沉重的货物，提高了该液压叉车的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构受到滑道24的限位作用而更稳定。
[0049]
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。