一种自动覆膜装置的制作方法

本发明属于焊材包装领域，尤其是涉及一种自动覆膜装置。

背景技术：

在焊材生产过程中，木排需要用塑料薄膜覆盖防止产品受潮，传统需要工作人员进行手工作业，但是手工作业效率低下，且工人劳动强度大，所以我们需要设计一种自动覆膜的装置，能够将需要的薄膜拽到指定木排上，并进行切断，用机械代替人工，形成生产线，既减轻了人体负担，又提高了生产效率，进而提高收益。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种自动覆膜装置，以减轻工人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动覆膜装置，包括平行设置的第一传输机构、第二传输机构，第一传输机构和第二传输机构之间自一端至另一端依次安装支撑杆、压膜机构、连接机构、抓膜机构，第一传输机构和第二传输机构上方安装切膜机构，第一传输机构和第二传输机构的结构相同，第一传输机构包括第一u型板、第一传送带机构和第一滑轨，第一u型板底面中部安装对射传感器，第一u型板的内部安装第一传送带机构和第一滑轨，且第一滑轨处于第一传送带机构的传送带的内部，第一u型板内部安装第一接触传感器和第二接触传感器，且第一接触传感器位于传送带靠近连接机构的一侧，第二接触传感器位于传送带远离连接机构的一侧，第一传送带机构的第一主动轮和第二传输机构的第二主动轮通过连接机构固定连接，对射传感器、第一接触传感器和第二接触传感器分别信号连接至控制器。

进一步的，所述第一传送带机构还包括第一从动轮和第一连接柱，第一主动轮和第一从动轮通过第一传送带连接，第一从动轮通过第一连接柱固定连接至第一u型板内部，第一滑轨处于第一传送带内部。

进一步的，所述连接机构包括连接杆和第一电机，连接杆的一端依次穿过第一主动轮、第一u型板后固定连接至第一电机，另一端穿过第二主动轮后固定连接至第二传输机构的第二u型板，第一电机信号连接至控制器。

进一步的，所述压膜机构包括上压板、下压板、第一气缸和第二气缸，下压板一端固定连接至第一u型板，另一端固定连接至第二u型板，且处于支撑杆和连接杆之间，第一气缸的伸缩杆端穿过第一u型板顶面后固定连接至下压板一端，第二气缸的伸缩杆端穿过第二u型板顶面后固定连接至下压板一端，且第一气缸处于第一u型板上方，第二气缸处于第二u型板上方。

进一步的，所述抓膜机构包括横板、第一滑块、第二滑块、抓膜夹、第一连接扣和第二连接扣，横板左端端部的侧面通过第一滑块固定连接至第一滑轨，左端端部的下方通过第一连接扣固定连接至第一传送带，横板右端端部的侧面通过第二滑块固定连接至第二传输机构的第二滑轨，右端端部的下方通过第二连接扣固定连接至第二传送带机构第一传送带，横板后面安装若干抓膜夹，且横板处于连接杆的前面，抓膜夹信号连接至控制器。

进一步的，所述切膜机构包括刀片、竖板、第三连接扣、第三传送带、第三主动轮、第三从动轮、第二电机、第三接近传感器和第四接近传感器，第三主动轮和第三从动轮通过第三传送带连接，第三从动轮安装至第一u型板顶面，第三主动轮通过第二电机固定连接至第二u型板侧面外壁，刀片顶端固定连接至竖板，刀片的竖直位置处于上压板和若干抓膜夹之间，竖板通过第三连接扣固定连接至第三传送带，第三接近传感器安装至第一u型板顶面，且处于第三从动轮和第一气缸之间，第四接近传感器安装至第二u型板顶面，且处于第三主动轮和第二气缸之间，第三接近传感器和第四接近传感器分别信号连接至控制器。

进一步的，所述覆膜支撑机构包括若干滚动杆和第三支脚，若干滚动杆安装至第一u型板和第二u型板的后方，且若干滚动杆均与第二u型板、第二传输机构互相垂直，每个滚动杆的两端均套接一个第三支脚。

进一步的，所述若干滚动杆的高度和下压板的高度一样，且均低于支撑杆的高度。

进一步的，所述抓膜夹的表面覆有一层橡胶板。

相对于现有技术，本发明所述的一种自动覆膜装置具有以下优势：

(1)本发明所述的一种自动覆膜装置，能够通过控制器自动给木排覆膜，第一接触传感器用于识别横板是否靠近第一接触传感器，第二接触传感器用于识别横板是否靠近第二接触传感器，对射传感器用于识别流水线的一批木排到达第一u型板和第二u型板之间的中心位置正下方，切膜机构用于切割覆膜，抓膜机构用于抓住覆膜，用覆膜将木排完全覆盖住，压膜机构用于压住覆膜。

(2)本发明所述的一种自动覆膜装置，第一气缸和第二气缸用于调节上压板的水平位置，抓膜夹用于抓住覆膜，第一滑轨和第二滑轨起导向作用，第三接近传感器用于识别刀片是否靠近第三接近传感器，第四接近传感器用于识别刀片是否靠近第四接近传感器。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种自动覆膜装置的第一示意图；

图2为本发明实施例所述的一种自动覆膜装置的俯视图；

图3为本发明实施例所述的一种自动覆膜装置的第二示意图；

图4为本发明实施例所述的一种自动覆膜装置的第三示意图；

图5为本发明实施例所述的一种自动覆膜装置的a放大示意图；

图6为本发明实施例所述的一种自动覆膜装置的第四示意图；

图7为本发明实施例所述的一种自动覆膜装置的b放大示意图。

附图标记说明：

1-第一传输机构；11-第一u型板；12-第一传送带机构；121-传送带；122-第一主动轮；123-第一从动轮；124-第一连接柱；13-第一滑轨；14-第一支脚；2-第二传输机构；21-第二u型板；22-第二传送带机构；221-传送带；222-第二主动轮；223-第二从动轮；224-第二连接柱；23-第二滑轨24-第二支脚；3-切膜机构；31-刀片；32-竖板；33-第三连接扣；34-第三传送带；35-第三主动轮；36-第三从动轮；37-第二电机；4-压膜机构；41-上压板；42-下压板；43-第一气缸；44-第二气缸；5-覆膜支撑机构；51-滚动杆；52-第三支脚；6-支撑杆；7-连接机构；71-连接杆；72-第一电机；8-抓膜机构；81-横板；82-第一滑块；83-第二滑块；84-抓膜夹；85-第一连接扣；86-第二连接扣。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-7所示，一种自动覆膜装置包括：包括平行设置的第一传输机构1、第二传输机构2，第一传输机构1和第二传输机构2之间自一端至另一端依次安装支撑杆6、压膜机构4、连接机构7、抓膜机构8，第一传输机构1和第二传输机构2的后方安装覆膜支撑机构5，且覆膜支撑机构5靠近支撑杆6，第一传输机构1和第二传输机构2上方安装切膜机构3，第一传输机构1和第二传输机构2的结构相同，第一传输机构1包括第一u型板11、第一传送带机构12、第一滑轨13和第一支脚14，第一u型板11底面中部安装对射传感器，第一u型板11安装若干第一支脚14，第一u型板11的内部安装第一传送带机构12和第一滑轨13，且第一滑轨13处于第一传送带机构12的传送带121的内部，第一u型板11内部安装第一接触传感器和第二接触传感器，且第一接触传感器位于传送带121靠近连接机构7的一侧，第二接触传感器位于传送带121远离连接机构7的一侧，第一传送带机构12的第一主动轮122和第二传输机构2的第二主动轮222通过连接机构7固定连接，对射传感器、第一接触传感器和第二接触传感器分别信号连接至控制器，控制器是plc，控制器的型号是西门子s7-200smart，第一接触传感器和第二接触传感器的型号均为im30-d1na25-l，第一接触传感器用于识别横板81是否靠近第一接触传感器，第二接触传感器用于识别横板81是否靠近第二接触传感器，对射传感器为激光对射光电传感器，且型号为gj-357，对射传感器用于识别流水线的一批木排到达第一u型板11和第二u型板21之间的中心位置正下方，切膜机构3用于切割覆膜，抓膜机构8用于抓住覆膜，用覆膜将木排完全覆盖住，压膜机构4用于压住覆膜。

如图4-5所示，所述第一传送带机构12还包括第一从动轮123、第一连接柱124，第一传送带121通过第一主动轮122和第一从动轮122固定连接，第一从动轮122通过第一连接柱124固定连接至第一u型板11内部，第一传送带121起传输作用，第一滑轨13起限位和导向作用，第一主动轮122和第一从动轮122用于带动第一传送带121。

如图6-7所示，所述第二传输机构2还包括第二u型板21、第二滑轨23和第二支脚24，第二u型板21下方安装若干第二支脚24，内部安装第二传送带机构22和第二滑轨23，且第二滑轨23处于第二传送带机构22的传送带221的内部，第二滑轨23起限位和导向作用，传送带机构22起传输作用；

所述第二传送带机构22还包括第二从动轮223、第二连接柱224，第二第二主动轮222和第二从动轮222通过传送带221连接，第二从动轮222通过第二连接柱224固定连接至第二u型板21内部，传送带221起传输作用，第二主动轮222和第二从动轮222用于带动传送带221。

如图1-4所示，所述连接机构7包括连接杆71和第一电机72，连接杆71的一端依次穿过第一主动轮122、第一u型板11后固定连接至第一电机72，另一端穿过第二主动轮222后固定连接至第二传输机构2的第二u型板21，第一电机72信号连接至控制器，第一电机72用于驱动第一主动轮122和第二主动轮222，连接杆71用于带动第一主动轮122和第二主动轮222；

所述压膜机构4包括上压板41、下压板42、第一气缸43和第二气缸44，下压板42一端固定连接至第一u型板11，另一端固定连接至第二u型板21，且处于支撑杆6和连接杆71之间，第一气缸43的伸缩杆端穿过第一u型板11顶面后固定连接至下压板42一端，第二气缸44的伸缩杆端穿过第二u型板21顶面后固定连接至下压板42一端，且第一气缸43处于第一u型板11上方，第二气缸44处于第二u型板21上方，第一气缸43和第二气缸44的电磁阀的型号均为zc51-15hb，第一气缸43和第二气缸44用于调节上压板41的水平位置，上压板41和下压板42用于压住覆膜；

所述抓膜机构8包括横板81、第一滑块82、第二滑块83、抓膜夹84、第一连接扣85和第二连接扣86，横板81左端端部的侧面通过第一滑块82固定连接至第一滑轨13，左端端部的下方通过第一连接扣85固定连接至第一传送带121，横板81右端端部的侧面通过第二滑块83固定连接至第二传输机构2的第二滑轨23，右端端部的下方通过第二连接扣86固定连接至第二传送带机构22第一传送带121，横板81后面安装若干抓膜夹84，且横板81处于连接杆71的前面，抓膜夹84信号连接至控制器，抓膜夹84的型号为mhc2手指气缸，抓膜夹84用于抓住覆膜，第一滑轨13和第二滑轨23起导向作用；

所述切膜机构3包括刀片31、竖板32、第三连接扣33、第三传送带34、第三主动轮35、第三从动轮36、第二电机37、第三接近传感器和第四接近传感器，第三主动轮35和第三从动轮36通过第三传送带34连接，第三从动轮36安装至第一u型板11顶面，第三主动轮35通过第二电机37固定连接至第二u型板21侧面外壁，刀片31顶端固定连接至竖板32，刀片31的竖直位置处于上压板41和若干抓膜夹84之间，竖板32通过第三连接扣33固定连接至第三传送带34，第三接近传感器安装至第一u型板11顶面，且处于第三从动轮36和第一气缸43之间，第四接近传感器安装至第二u型板21顶面，且处于第三主动轮35和第二气缸44之间，第三接近传感器和第四接近传感器分别信号连接至控制器，第一电机72和第二电机37均为三相异步电动机，且型号均为y2-100l24-3kw，第三接近传感器和第四接近传感器的型号均为im30-d1na25-l，第三接近传感器用于识别刀片31是否靠近第三接近传感器，第四接近传感器用于识别刀片31是否靠近第四接近传感器；

所述抓膜夹84的表面覆有一层橡胶板，所述橡胶板能够提高抓膜夹84与覆膜的摩擦，防止覆膜被抓膜夹84抓破，影响后续覆膜步骤；

所述覆膜支撑机构5包括若干滚动杆51和第三支脚52，若干滚动杆51安装至第一u型板11和第二u型板21的后方，且若干滚动杆51均与第二u型板21、第二传输机构2互相垂直，每个滚动杆51的两端均套接一个第三支脚52，覆膜卷放置于若干滚动杆51上方，滚动杆51用于防止覆膜卷被抽拉时掉落；

所述若干滚动杆51的高度和下压板42的高度一样，且均低于支撑杆6的高度，如此设置是为了便于抽拉覆膜卷。

本发明工作原理：预制准备工作：工作人员先将覆膜用的覆膜卷放置若干滚动杆51上方，然后抽出一层覆膜依次搭在支撑杆6、下压板42上，工作人员打开控制器，控制器通过分别控制第一气缸43的电磁阀、第二气缸44的电磁阀，控制第一气缸43的伸缩杆端、第二气缸44的伸缩杆端均向下运动，第一气缸43和第二气缸44带动上压板42向下运动，使下压板41和上压板42压住覆膜，之后工作人员通过操作控制器控制抓膜夹84夹住覆膜，此时完成准备工作；

初始状态时，刀片31位于第三传送带34靠近第四接近传感器的一端，抓膜夹84位于第一传送带121和第二传送带221靠近下压板的一端；

当对射传感器识别到流水线的一批木排到达第一u型板11和第二u型板21之间的中心位置正下方时，对射传感器给控制器发送信号，控制器通过分别控制第一气缸43的电磁阀、第二气缸44的电磁阀，控制第一气缸43的伸缩杆端、第二气缸44的伸缩杆端均向上运动，第一气缸43和第二气缸44带动上压板42向上运动，达到停止压住覆膜的目的，同时控制器打开第一电机72，第一电机72驱动第一传送带121和第二传送带221均向远离下压板42的方向传送，且通过横板81带动抓膜夹84向远离下压板42的方向运动，覆膜就被抓膜夹84抽出向远离下压板42的方向运动，当横板81靠近第二接触传感器时，第二接触传感器发送信号给控制器，控制器停止第一电机72，此时第一传送带121和第二传送带221均停止，此时覆膜完全覆盖住所述的一批木排，同时控制器分别打开第二电机37和控制抓膜夹84停止抓住覆膜，第二电机37带动第三传送带34向第三接近传感器的方向传送刀片31，刀片31接近覆膜并切割覆膜，当刀片31靠近第三接近传感器时，第三接近传感器发送信号给控制器，控制器停止第二电机37，使第三传送带34停止传送刀片31，此时刀片31完成切膜工作，同时控制器打开第一电机72，第一电机72驱动第一传送带121和第二传送带221均向靠近下压板42的方向传送，当横板81靠近第一接触传感器时，第一接触传感器发送信号给控制器，控制器停止第一电机72，此时第一传送带121和第二传送带221均停止，使抓膜夹84回到初始位置，同时控制器通过分别控制第一气缸43的电磁阀、第二气缸44的电磁阀，控制第一气缸43的伸缩杆端、第二气缸44的伸缩杆端均向下运动，第一气缸43和第二气缸44带动上压板42向下运动，使下压板41和上压板42压住覆膜，此时完成一次自动覆膜工作，之后被覆膜的木排会被流水线传送走而进行下一步工序；

之后又一排木排到达一u型板11和第二u型板21之间的中心位置正下方时，对射传感器给控制器发送信号，控制器通过分别控制第一气缸43的电磁阀、第二气缸44的电磁阀，控制第一气缸43的伸缩杆端、第二气缸44的伸缩杆端均向上运动，第一气缸43和第二气缸44带动上压板42向下运动向上运动，达到停止压住覆膜的目的，同时控制器打开第一电机72，第一电机72驱动第一传送带121和第二传送带221均向远离下压板42的方向传送，且通过横板81带动抓膜夹84向远离下压板42的方向运动，覆膜就被抓膜夹84抽出向远离下压板42的方向运动，当横板81靠近第二接触传感器时，第二接触传感器发送信号给控制器，控制器停止第一电机72，此时第一传送带121和第二传送带221均停止，此时覆膜完全覆盖住所述的一批木排，同时控制器分别打开第二电机37和控制抓膜夹84停止抓住覆膜，第二电机37带动第三传送带34向第四接近传感器的方向传送刀片31，刀片31接近覆膜并切割覆膜，当刀片31靠近第四接近传感器时，第四接近传感器发送信号给控制器，控制器停止第二电机37，使第三传送带34停止传送刀片31，此时刀片31完成切膜工作且处于初始位置，同时控制器打开第一电机72，第一电机72驱动第一传送带121和第二传送带221均向靠近下压板42的方向传送，当横板81靠近第一接触传感器时，第一接触传感器发送信号给控制器，控制器停止第一电机72，此时第一传送带121和第二传送带221均停止，使抓膜夹84回到初始位置，同时控制器通过分别控制第一气缸43的电磁阀、第二气缸44的电磁阀，控制第一气缸43的伸缩杆端、第二气缸44的伸缩杆端均向下运动，第一气缸43和第二气缸44带动上压板42向下运动，使下压板41和上压板42压住覆膜，此时完成一次自动覆膜工作，之后被覆膜的木排会被流水线传送走而进行下一步工序，此时完成该发明的一次循环工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。