一种条烟输送码垛装置的制作方法

本实用新型涉及烟草包装设备领域，尤其涉及一种条烟输送码垛装置。

背景技术：

本申请人于中国专利号：cn201720189595.9公开一种条烟组合输出装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、输出装置，所述机架上位于输入输送带与输出装置之间设有将条烟顶起的顶料装置，所述机架上位于顶料装置的上方设有将被顶起的条烟推入输出装置的拨料装置。其主要用于条烟组合输出，不过其输出的方向是沿输入输送带方向的，当输出方向是其他方向时，这样的结构就不再适用。

再者，常规条烟输送码垛装置经常会出现因各种原因导致输送过程卡死进而导致条烟互相挤压变形。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种条烟输送码垛装置，解决了上述存在的问题，同时能够实现不同层数及不同数量条烟的分拣输出。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种条烟输送码垛装置，包括机架、设于机架上的输入输送带、设于机架上位于输入输送带后方的转移输送带、设于转移输送带下方的输出输送带，其特征在于：所述机架上位于转移输送带的两侧分别可上下升降地设有升降平台，所述机架上设有用于驱动升降平台往返于转移输送带与输出输送带水平面的第一驱动装置，所述机架上位于转移输送带的上方设有第一限制驱动装置，所述第一限制驱动装置上设有第一限制板，所述第一限制驱动装置可驱动第一限制板靠近或远离输入输送带，所述机架上位于第一限制板的上方设有拨料驱动装置，所述拨料驱动装置上设有用于将转移输送带上的物品拨送入两升降平台的拨板，所述拨板位于第一限制板上方，所述升降平台上设有用于将物品推送入输出输送带的推出驱动装置，所述推出驱动装置上设有一推板。

进一步的，所述输入输送带上设有用于限制物品进入转移输送带的限制装置。

进一步的，所述第一限制板长度大于常规条烟的长度。

进一步的，所述第一限制驱动装置、第二限制驱动装置、拨料驱动装置、推出驱动装置均采用电缸。

进一步的，所述机架上位于所述转移输送带上设置有多轴机器人。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：设置有机架，保证了设备的整体稳定性，机架上设置有输入输送带，实现条烟的稳定输送；输入输送带后方设置有转移输送带，条烟能够实现垂直于输入输送带的方向进行输送；在转移输送带两侧设置有可上下升降的升降平台，能够将条烟从输入传送带转移到输出输送带；设置有用于驱动升降平台的往返于转移输送带与输出输送带水平面的第一驱动装置，能够通过不同位置的静止进一步实现不同层数条烟的堆叠输送；在机架上位于转移输送带的上方设有第一限制驱动装置，在限制驱动装置上设有第一限制板，能够使条烟固定在转移输送带上，第一限制驱动装置能够驱动第一限制板靠近或远离输入输送带，通过行程距离调节进入转移输送带的条烟的数量；在机架上设有拨料驱动装置，能够将转移输送带上条烟转移至升降平台上进行下一步输送；在升降平台上设置有推出驱动装置，能够将升降平台上的条烟进一步转移至输出输送带上；在输入输送带上设置有限制装置，避免输入输送带上条烟因为惯性滑入转移输送带而造成流水线错乱；将第一限制板长度设置大于常规条烟的长度，避免推送条烟时造成条烟倾斜；所述第一限制驱动装置、第二限制驱动装置、拨料驱动装置和推出驱动装置均设置为电缸，电缸的工作精度更加高且行程可调节，多轴机器人的设置，可以在条烟数量较少时直接通过多轴机器人进行夹取分拣。

附图说明

图1是本实用新型整体俯视结构简图；

图2是本实用新型主视结构简图；

图3是本实用新型侧视结构简图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1、图2和图3，一种条烟输送码垛装置，包括机架1、设置于机架1上的输入输送带2、设于机架1上位于输入输送带后方的转移输送带3、设于转移输送带下方的输出输送带21，在机架1上位于转移输送带的两侧分别设置有可以上下升降的升降平台4，在机架上设有用于驱动升降平台4往返于转移输送带3与输出输送带21水平面的第一驱动装置5，所述机架1上位于转移输送带3的上方设有第一限制驱动装置6，所述第一限制驱动装置6上设有第一限制板61，所述第一限制驱动装置6可驱动第一限制板61靠近或远离输入输送带，所述机架1上位于第一限制板61的上方设有拨料驱动装置7，所述拨料驱动装置7上设有用于将转移输送带3上的物品拨送入两升降平台4的拨板71，所述升降平台4上设有用于将物品推送入输出输送带21的推出驱动装置8，所述推出驱动装置上设有一推板81，在输入输送带2靠近转移输送带3的上方设置有第二限制驱动装置9，第二限制驱动装置9带动第二限制板91上下运动，在所述转移输送带3上方设置有可以在转移输送带平面上方任意位置活动的多轴机器人72，同样能够实现条烟的分拣。

上述实施例中的第一驱动装置5、限制驱动装置6、拨料驱动装置7与推出驱动装置8均采用电缸，同时也可以采用气缸、油缸电推杆或其他可以实现直线位移的机构，如同步带机构或链轮机构等常见公知设备，在此不再详细介绍；上述第一驱动装置5可以为机械领域中常见的各种能够实现多位置固定及移动的设备如通过电脑控制的电机；上述拨板的水平高度最低点设置为低于在转移输送带上常规条烟高度的最高点，上述第一限制板水平高度最高点低于所述拨板水平高度的最低点，避免相互之间产生干涉。

本实用新型的工作方式是：

本实用新型首先启动设备，进而流水线开始匀速活动，进而条烟开始在流水线上进行输送，当条烟通过输入输送带2进入转移输送带3时，限制驱动装置6带动限制板61根据预设的行程往前平移实现对进入转移输送带内条烟数量的控制，同时输入输送带上方的第二限制板91向下运动阻挡后面条烟继续进入转移输送带3，此时输入输送带2停止运动避免条烟挤压，转移输送带3上拨板71对运输到转移输送带3上的条烟进行左右拨动分拣，同时若条烟数量较少也可直接通过多轴机器人72进行分拣，条烟分拣入升降平台4后升降平台向下运动直到与输出输送带21平齐，设置于升降平台4上的推板81将条烟推送入输出输送带21进行输送。

此外，上述术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。