分拣机构及其自动化分拣系统的制作方法

本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体为一种分拣机构及其自动化分拣系统。

背景技术：

公开号为cn110369300a提供的一种包裹分拣装置，机架上安装有可以将包裹向前输送的输送机构、可以为输送机构提供动力的驱动装置和可以识别输送机构上的包裹对应类型的分拣装置，机架两侧分别等距安装有若干可以将分拣装置识别成功后的包裹从输送机构上推下的推送组件和若干与推送装置一一对应的导向组件，导向组件下方放置有标有包裹类型的分类收集箱，通过导向组件可以使推送组件从输送机构上推下的包裹均匀分布的落入于其下方的分类收集箱内，进而实现物料的分拣，但是此装置推送组件利用液压缸的直线运动推动物料向一个方向运动，进而分拣的方向受到限制，并且推送机构固定设置那么物料必须输送至推送机构旁才能实现分拣，因此分拣的位置固定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分拣机构及其自动化分拣系统。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分拣机构，包括辊式输送机、直线输送机构、双轴液压缸、底板、转动板、顶板、连接臂和电机，其中：

所述直线输送机构设置在辊式输送机的底部，而直线输送机构的动力输出部件上固定安装有双轴液压缸，所述底板固定安装在双轴液压缸的动力输出端，所述转动板通过转轴转动安装在底板上，而电机通过螺栓安装在底板上，其动力输出端与安装转动板的转轴固定连接，所述顶板位于辊式输送机的底部，其中顶板上设有叉板，而顶板上的叉板位于辊式输送机内输送辊之间的间隙中，其中顶板的两侧分别通过连接臂与转动板的两侧连接，而连接臂与顶板以及转动板之间为转动连接。

优选的，所述直线输送机构包括直线导轨和直线电机，所述直线电机配合安装在直线导轨上并在直线导轨上形成移动副，所述双轴液压缸安装在直线电机上。

优选的，所述顶板上相邻两叉板之间的间距与辊式输送机内相邻两输送辊之间的间距相同，并且辊式输送机内相邻两输送辊之间的间隙大于顶板上叉板的宽度。

优选的，所述安装转动板的转轴通过轴承安装在底板上，而转动板为固套在转轴上。

一种自动化分拣系统，包括上述所述的一种分拣机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电机带动转动板转动进而连接臂驱动顶板实现摆动，进而顶板将辊式输送机上的物料顶起并向实现倾斜，进而达到分拣的效果，由于电机的转动能够带动顶板摆动，进而实现双向分拣，直线驱动机构带动顶板沿着辊式输送机底部运动，进而能够对多个位置的物料进行分拣，增加了装置的适应性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构三维示意图；

图2为图1中部分结构三维示意图。

图中：1辊式输送机、2直线输送机构、3双轴液压缸、4底板、5转动板、6顶板、7连接臂、8电机、21直线导轨、22直线电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：

一种分拣机构，包括辊式输送机1、直线输送机构2、双轴液压缸3、底板4、转动板5、顶板6、连接臂7和电机8，其中：

直线输送机构2设置在辊式输送机1的底部，直线输送机构2包括直线导轨21和直线电机22，直线电机22配合安装在直线导轨21上并在直线导轨21上形成移动副，双轴液压缸3通过螺栓固定安装在直线电机22上，底板4通过螺栓固定安装在双轴液压缸3的动力输出端，转动板5通过转轴转动安装在底板4上，其中安装转动板5的转轴通过轴承安装在底板4上，而转动板5为固套在转轴上，因此转轴的转动能够带动转动板5实现转动，而电机8通过螺栓安装在底板4上，电机8的动力输出端与安装转动板5的转轴固定连接，顶板6位于辊式输送机1的底部，其中顶板6上设有叉板，而顶板6上的叉板位于辊式输送机1内输送辊之间的间隙中，因此在双轴液压缸3将顶板6顶起时顶板6上的叉板就能顺着式输送机1内输送辊之间的间隙伸出，进而达到顶起货物的效果，顶板6上相邻两叉板之间的间距与辊式输送机1内相邻两输送辊之间的间距相同，并且辊式输送机1内相邻两输送辊之间的间隙大于顶板6上叉板的宽度，其中顶板6的两侧分别通过连接臂7与转动板5的两侧连接，而连接臂7与顶板6以及转动板5之间是通过销轴连接的；

一种自动化分拣系统，包括上述所述的一种分拣机构。

本实用新型的工作原理为：将待分拣的物料放置在辊式输送机1上进行输送，当物料达到指定分拣位置时直线电机22沿着直线导轨21运动，进而底板4、转动板5以及顶板6随之同步运动，到达指定分拣位置后直线电机22停止运动，此时双轴液压缸3的动力输出端推动底板4升起，进而顶板6上的叉板从辊式输送机1内漏出并将物料顶起，接着电机8启动进而带动转动板5转动，此时通过连接臂7的作用下顶着物料的顶板6向电机8旋转方向倾斜，进而实现分拣，其中物料分拣的方向为电机8的转动方向，因此能够实现两个方向的分拣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种分拣机构，包括辊式输送机(1)、直线输送机构(2)、双轴液压缸(3)、底板(4)、转动板(5)、顶板(6)、连接臂(7)和电机(8)，其特征在于：

所述直线输送机构(2)设置在辊式输送机(1)的底部，而直线输送机构(2)的动力输出部件上固定安装有双轴液压缸(3)，所述底板(4)固定安装在双轴液压缸(3)的动力输出端，所述转动板(5)通过转轴转动安装在底板(4)上，而电机(8)通过螺栓安装在底板(4)上，其动力输出端与安装转动板(5)的转轴固定连接，所述顶板(6)位于辊式输送机(1)的底部，其中顶板(6)上设有叉板，而顶板(6)上的叉板位于辊式输送机(1)内输送辊之间的间隙中，其中顶板(6)的两侧分别通过连接臂(7)与转动板(5)的两侧连接，而连接臂(7)与顶板(6)以及转动板(5)之间为转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机构，其特征在于：所述直线输送机构(2)包括直线导轨(21)和直线电机(22)，所述直线电机(22)配合安装在直线导轨(21)上并在直线导轨(21)上形成移动副，所述双轴液压缸(3)安装在直线电机(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种分拣机构，其特征在于：所述顶板(6)上相邻两叉板之间的间距与辊式输送机(1)内相邻两输送辊之间的间距相同，并且辊式输送机(1)内相邻两输送辊之间的间隙大于顶板(6)上叉板的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机构，其特征在于：所述安装转动板(5)的转轴通过轴承安装在底板(4)上，而转动板(5)为固套在转轴上。

5.一种自动化分拣系统，其特征在于，包括权利1-4任意一项所述的一种分拣机构。

技术总结
本实用新型提供一种分拣机构及其自动化分拣系统，包括辊式输送机、直线输送机构、双轴液压缸、底板、转动板、顶板、连接臂和电机，直线输送机构设置在辊式输送机的底部，而直线输送机构固定安装有双轴液压缸，底板固定安装在双轴液压缸的动力输出端，转动板通过转轴转动安装在底板上，顶板上设有叉板，而顶板上的叉板位于辊式输送机内输送辊之间的间隙中，其中顶板的两侧分别通过连接臂与转动板的两侧连接，而连接臂与顶板以及转动板之间为转动连接。通过电机带动转动板转动进而连接臂驱动顶板实现摆动，进而顶板将辊式输送机上的物料顶起并向实现倾斜，进而达到分拣的效果，由于电机的转动能够带动顶板摆动，进而实现双向分拣。

技术研发人员：涂正宏;尹安
受保护的技术使用者：蚌埠学院
技术研发日：2020.03.16
技术公布日：2020.11.06