一种横梁自动上料应用装置的制作方法

本实用新型涉及一种横梁自动上料应用装置，特别涉及一种用于仓库横梁的自动化焊接过程中横梁自动有序排列上料应用，属于仓储设备自动化焊接生产技术领域。

背景技术：

目前，自动化仓库横梁的生产过程，需要在手工对应的横梁两端固定位置放置。由于每个项目的横梁需求量巨大；横梁自动化生产过程中，横梁的外形结构及自重过重，不能对此横梁进行顺利的自动排列、上料，不能给自动化生产线提供快速精准生产条件；横梁自动化生产运行过程中，全手工的上料，存在着效率低、劳动强度大、节拍跟不上、作业环境差等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：如何设计一种自动上料装置，使它能快速高效的输送横梁，实现自动化自动上料。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种横梁自动上料应用装置，其特征在于，包括机架，机架包括立柱、前立柱、后立柱和底板，所述的前立柱与后立柱的顶部设有由多条倾斜的流利条组成的储料台，所述的后立柱与储料台连接处设有升降调节机构，储料台的底部设有电机震动器；所述的前立柱与立柱之间设有横梁的下料口，下料口的底部设有调整横梁姿态气缸，下料口靠近前立柱的一侧设有能推动横梁的推出气缸，在下料口靠近立柱的一侧设有能运输横梁的滚筒运输机，在立柱的上部设有保持横梁有序下滑的压料装置。

优选的，所述的推出气缸设置在电机震动器的下部，位于底板的上部并靠近前立柱，推出气缸的前端设有推杆。

优选的，所述的立柱、前立柱、后立柱都设置在底板上。

优选的，推杆与下料口匹配。

优选的，所述的升降调节机构设置在后立柱内部。

本实用新型的优点是：结构简单，制作、操作方便；既能快速无误的实现横梁以设定姿态自动排列、上料，而且状态节拍稳定可靠；提高了生产效率、保障自动化生产设备在横梁自动化生产过程中横梁精准到位，完成生产任务。

附图说明

图1为适应于本实用新型应用装置的横梁结构示意图；

图2为本实用新型应用装置的结构示意图；

图3为本实用新型应用装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型应用装置的正面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图2至图3所示，一种横梁自动上料应用装置，其特征在于，包括机架2，机架2包括立柱12、前立柱13、后立柱14和底板15，所述的前立柱13与后立柱14的顶部设有由多条倾斜的流利条4组成的储料台，所述的后立柱14与储料台连接处设有升降调节机构3，储料台的底部设有电机震动器9；所述的前立柱13与立柱12之间设有横梁1的下料口10，下料口10的底部设有调整横梁姿态气缸6，下料口10靠近前立柱13的一侧设有能推动横梁1的推出气缸5，在下料口10靠近立柱12的一侧设有能运输横梁1的滚筒运输机7，在立柱12的上部设有控制横梁1的压料装8，所述的推出气缸5设置在电机震动器9的下部，位于底板15的上部并靠近前立柱13，推出气缸5的前端设有推杆11，所述的升降调节机构3设置在后立柱14内部。

如图1所示，为所需要自动排列送料横梁的结构，横梁1为矩形的载面、长条结构，不同产品长度的矩形管形结构。

如图2、3、4所示，本实用新型的具体工作过程，多条倾斜流利条4支撑由叉车补充的大量横梁1，机架2的立柱阻挡住横梁1大量下滑状态，横梁1在自重及电机震动器9的相互作用下，横梁1按设定节拍定量自由下滑到下料口10处；下料口10的载面尺寸稍大于横梁1载面，以保障横梁1顺利通过下料口10；调整横梁姿态气缸6在瞬间上下动作，使横梁1以正确的状态落到下料口10内；落入下料口10内的横梁1在设定的动作节拍内，由推入气缸5推出槽口；推杆11在快速推入滚筒输送机7侧的时候，推杆11会堵住下料口10，防止横梁1以非需要状态落入下料口10；当推入气缸5收回推杆11，横梁1以以上预设姿态落入下料口。压料装置8有效限制矩形管在下滑过程中以非要求姿态翻身。同例，多个倾斜流利条4分布在倾斜料架板上，横梁1以设定姿态ⅰ的状态有序排队；再由推入气缸5推送至滚筒输送机7上，再由滚筒输送机准确快速输送到定位工装。保障生产环节各个动作准确无误顺利完成。

技术特征：

1.一种横梁自动上料应用装置，其特征在于，包括机架(2)，机架(2)包括立柱(12)、前立柱(13)、后立柱(14)和底板(15)，所述的前立柱(13)与后立柱(14)的顶部设有由多条倾斜的流利条(4)组成的储料台，所述的后立柱(14)与储料台连接处设有升降调节机构(3)，储料台的底部设有电机震动器(9)；所述的前立柱(13)与立柱(12)之间设有横梁(1)的下料口(10)，下料口(10)的底部设有调整横梁姿态气缸(6)，下料口(10)靠近前立柱(13)的一侧设有能推动横梁(1)的推出气缸(5)，在下料口(10)靠近立柱(12)的一侧设有能运输横梁(1)的滚筒运输机(7)，在立柱(12)的上部设有控制横梁(1)的压料装置(8)。

2.如权利要求1所述的一种横梁自动上料应用装置，其特征在于，所述的推出气缸(5)设置在电机震动器(9)的下部，位于底板(15)的上部并靠近前立柱(13)，推出气缸(5)的前端设有推杆(11)。

3.如权利要求1所述的一种横梁自动上料应用装置，其特征在于，所述的立柱(12)、前立柱(13)、后立柱(14)都设置在底板(15)上。

4.如权利要求2所述的一种横梁自动上料应用装置，其特征在于，所述的推杆(11)与下料口(10)匹配。

5.如权利要求1所述的一种横梁自动上料应用装置，其特征在于，所述的升降调节机构(3)设置在后立柱(14)内部。

技术总结
本实用新型公开了一种横梁自动上料应用装置，其特征在于，包括立柱、前立柱、后立柱和底板，所述的前立柱与后立柱的顶部设有由多条倾斜的流利条组成的储料台，所述的后立柱与储料台连接处设有升降调节机构，储料台的底部设有电机震动器；所述的前立柱与立柱之间设有横梁的下料口，下料口的底部设有调整横梁姿态气缸，下料口靠近前立柱的一侧设有能推动横梁的推出气缸，在下料口靠近立柱的一侧设有能运输横梁的滚筒运输机。本实用新型的优点是：结构简单，制作、操作方便；既能快速无误的实现横梁以设定姿态自动排列、上料，而且状态节拍稳定可靠；提高了生产效率、保障自动化生产设备在横梁自动化生产过程中横梁精准到位，完成生产任务。

技术研发人员：郑荣军;宋永刚;周晓晓
受保护的技术使用者：上海精星物流设备工程有限公司
技术研发日：2020.08.26
技术公布日：2021.07.27