一种高空工作平台摆动机构的制作方法

本实用新型涉及高空作业技术领域，特别是涉及一种高空工作平台摆动机构。

背景技术：

对于高空作业设备，工作平台侧边或底部均设有摆动马达或回转装置，来增加作业摆动的范围和灵活性，现有的摆动角度范围多半在160°左右。高空作业车的平台负载能力是产品极为重要的参数性能指标，目前现在常用的为液压摆动马达，安装在工作平台侧边，由液压提供的动力驱动其左右摆动；但是目前现有液压马达质量较重，处于倾覆线之外，会产生较大的倾覆力矩，对整车稳定性及平台负载能力参数较大的副作用，且液压摆动马达属于精密元件，其成本较高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种高空工作平台摆动机构，结构简单，成本比液压部件低且能实现较大范围的摆动。

根据本实用新型的第一方面实施例的高空工作平台摆动机构，包括：机架，上部安装有工作平台；工作平台，中心处设有旋转臂，所述旋转臂一端与所述机架转动连接，另一端铰接有活动连杆，所述活动连杆另一端铰接有驱动连杆；所述驱动连杆远离所述活动连杆的一端与所述机架铰接；电动推杆，安装于机架，并与驱动连杆中部铰接，用于驱动驱动连杆运动，并最终带动所述工作平台相对机架旋转。

根据本实用新型实施例的高空工作平台摆动机构，至少具有如下有益效果：摆动机构结构简单，整体质量较轻，设置于工作平台下部，可提高整车的稳定性，同时不会对工作平台的负载能力产生影响；通过电动推杆推动，且不属于精密元件，相比液压推动更加经济实惠，可降低成本，且维护成本较低。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转臂设有安装孔，所述安装孔与所述工作平台中心重合；所述机架设有连接轴，所述连接轴安装于所述安装孔内以实现所述机架与所述工作平台的连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述电动推杆包括杆体和伸缩杆，所述杆体与所述机架铰接，所述伸缩杆一端与所述驱动连杆铰接，另一端安装于所述杆体内。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动连杆中部设有径向凸出的铰接孔，所述伸缩杆铰接于所述铰接孔处。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动连杆与所述机架的铰接位置位于过所述工作平台中心的中垂线上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型静止状态的结构示意图；

图2是本实用新型向左旋转90度的结构示意图；

图3是本实用新型向右旋转90度的结构示意图；

图4是本实用新型铰接点的示意图

图5是本实用新型的侧视分解图；

图6是本实用新型平衡滚轮的结构示意图。

附图标记：

机架100、连接轴110；

工作平台200、旋转臂210、安装孔211、活动连杆220、驱动连杆230、铰接孔231；

电动推杆300、杆体310、伸缩杆320；

平衡滚轮400、外壳410、滚轮420。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型实施例的一种高空工作平台摆动机构，包括机架100，上部安装有工作平台200；工作平台200，中心处设有旋转臂210，旋转臂210一端与机架100转动连接，另一端铰接有活动连杆220，活动连杆220另一端铰接有驱动连杆230；驱动连杆230远离活动连杆220的一端与机架100铰接；电动推杆300，安装于机架100，并与驱动连杆230中部铰接，用于驱动驱动连杆230运动，并最终带动工作平台200相对机架100旋转。具体的，如图4所示，旋转臂210与机架100通过o点转动连接，活动连杆220一端与旋转臂210铰接于c点，另一端铰接驱动连杆230，驱动连杆230另一端与机架100铰接于b点；电动推杆300一端与驱动连杆230铰接，另一端与机架100铰接于a点。电动推杆300驱动驱动连杆230运动，驱动连杆230进而传动活动连杆220运动，活动连杆220从而带动旋转臂210绕其与机架100的连接处转动，并带动工作平台转动200绕其中心处相对机架100转动。本实用新型的高空工作平台200摆动机构结构简单，相比常用的液压摆动马达，本实用新型的整体质量更轻，且设置于工作平台200下部，不会对工作平台200产生倾覆力矩，可提高整车的稳定性同时不会对工作平台200的负载能力产影响；且本实用新型的摆动机构未采用精密元件，相比液压推动更加经济实惠，可有效降低使用成本和维护成本。

可以理解的是，旋转臂210可以是固定设置于工作平台200或可拆卸连接安装于工作平台200上。

在本实用新型的一些实施例中，旋转臂210设有安装孔211，安装孔211与工作平台200中心重合；机架100设有连接轴110，连接轴110安装于安装孔211内以实现机架100与工作平台200的连接。具体的，由于工作平台200设于机架100上部，且机架100与工作平台200之间留有间隙以供活动连杆220和驱动连杆230运动，因此与安装孔211配合的连接轴110应长于安装孔211的径深，使得机架100与工作平台200之间留有间隙。

在本实用新型的一些实施例中，电动推杆300包括杆体310和伸缩杆320，杆体310与机架100铰接，伸缩杆320一端与驱动连杆230铰接，另一端安装于杆体310内。具体的，杆体310远离伸缩杆320的一端连接有，或杆体310内设有电力驱动装置，通过电力驱动伸缩杆320进行伸缩。

在本实用新型的一些实施例中，驱动连杆230中部设有径向凸出的铰接孔231，伸缩杆320铰接于铰接孔231处。铰接孔231设置于驱动连杆230靠近机架100一端，靠近机架100端的驱动连杆230位置运动范围较小，因此电动推杆300的伸缩杆320无须设置过长，伸缩杆320不易产生形变，同时可传递更大的力矩。

在本实用新型的一些实施例中，工作平台200能绕其中心左右旋转分别不小于90度。具体的，现有工作平台200的摆动角度范围多半在160°左右，工作平台200可摆动的角度范围越大，在不移动机架100的情况下增加了可工作范围，针对不同的环境即可进行更加灵活的调整，适合更加复杂的情况。

在本实用新型的进一步实施例中，如图5、图6所示，机架100设有平衡滚轮400，平衡滚轮400包括外壳410和滚轮420，外壳410安装于机架100上，滚轮420设于外壳410内，滚轮420与工作平台200相抵；平衡滚轮400用于对工作平台200进行支撑，使工作平台200受力均衡。需要了解的是，平衡滚轮400不应设置于驱动连杆230和活动连杆220的运动路径上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。