1.一种安全智能化剪叉前移式叉车，包括车身部分(1a)、设置在车身部分(1a)前侧的门架部分(2a)；所述车身部分(1a)包括车架总成(1)，所述门架部分(2a)包括货叉(2)以及门架结构(4)，所述门架结构(4)处设置有可沿门架结构(4)上下移动的剪叉结构(5)，所述货叉(2)设置在剪叉结构(5)的前端位置处，其特征在于，还包括安装在所述货叉(2)上的支撑结构(6)以及设置在所述剪叉结构(5)上的防倾倒结构(7)；
所述支撑结构(6)包括与托盘可抵触设置且可转动90°并通过托盘缝隙与托盘上货物抵触的支撑辊组件(61)、翻转设置在所述货叉(2)的端部且与所述支撑辊组件(61)动力连接的导料组件(62)以及滑动设置在所述剪叉结构(5)上且位于所述货叉(2)前侧的推料组件(63)；卸货时，所述货叉(2)在随所述剪叉结构(5)回移时与所述推料组件(63)产生相对滑动；
所述防倾倒结构(7)包括左右对称滑动设置在所述剪叉结构(5)两侧且与货物可抵触的两组纠偏组件(71)、对应滑动设置在所述纠偏组件(71)内侧且在且在卸货时与所述推料组件(63)形成框型结构的挡料组件(72)以及动力连接的所述挡料组件(72)和所述推料组件(63)的限位组件(73)。
2.根据权利要求1所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述支撑辊组件(61)包括开设在所述货叉(2)上的安装槽(611)、固定设置在所述安装槽(611)内的固定板(612)、阵列分布在所述固定板(612)上的若干组导向筒(613)、上下滑动设置在所述固定板(612)下方的移动板(614)、转动安装在所述移动板(614)上且对应滑动穿设在所述导向筒(613)内的移动杆(615)、固定安装在所述移动杆(615)顶端的转动板(616)、弹性安装在所述转动板(616)上的圆辊(617)、固定安装在所述移动板(614)底部且向下伸出所述货叉(2)的顶杆(618)、转动安装在所述顶杆(618)底部的转动轮(619)以及驱动杆所述移动杆(615)转动90°的驱动机构(610)。
3.根据权利要求2所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述驱动机构(610)包括开设在所述导向筒(613)内的导向槽(6101)以及垂直固定在所述移动杆(615)上且沿所述导向槽(6101)滑动的导向杆(6102)；所述圆辊(617)长度为l，托盘的间隙为l,二者的关系为l＞l。
4.根据权利要求2所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述导料组件(62)包括弹性滑动设置在所述货叉(2)端部的移动轴(621)、转动安装在所述移动轴(621)上且可伸出所述货叉(2)端部的导料板(622)以及与所述移动轴(621)固定连接且伸入所述安装槽(611)内与所述移动板(614)可抵触设置的滑动杆(623)。
5.根据权利要求1所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述推料组件(63)包括随所述剪叉结构(5)前后移动的安装板(631)、弹性滑动穿设在所述安装板(631)上的两组滑动杆(632)、固定安装在两组所述滑动杆(632)端部且位于所述货叉(2)前侧的推料架(633)、横向滑动设置在所述剪叉结构(5)上且与所述滑动杆(632)端部可抵触设置的抵触板单元(634)、弹性安装在抵触板单元(634)侧面的弹性杆(635)以及固定安装在所述门架结构(4)上且与所述弹性杆(635)可抵触设置的限位块a(636)。
6.根据权利要求1所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述纠偏组件(71)包括对称滑动设置在所述剪叉结构(5)上的两组安装架(711)、转动安装在所述剪叉结构(5)上的齿轮b(712)、两组同时与所述齿轮b(712)啮合且分别与所述安装架(711)固定连接的齿条b(713)、固定安装在所述剪叉结构(5)上的驱动电机(714)以及同轴固定安装在所述驱动电机(714)的动力轴上且与所述齿轮b(712)可啮合设置的齿轮c(715)。
7.根据权利要求6所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述挡料组件(72)包括对应滑动设置在所述安装架(711)内侧的移动架(721)。
8.根据权利要求7所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述限位组件(73)包括对应开设在所述安装架(711)且沿所述移动架(721)滑动方向开设的滑动槽(731)、横向对称滑动设置在所述推料组件(63)上且端部可伸入所述滑动槽(731)内的限位杆(732)以及固定安装在所述门架结构(4)上且与所述限位杆(732)对应抵触的限位块b(733)；所述限位杆(732)可推动所述移动架(721)。
9.根据权利要求8所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述滑动槽(731)包括沿所述移动架(721)前移方向前后设置的插接部(7311)和所述卡接部(7312)，所述插接部(7311)的截面设置为t型，所述卡接部(7312)截面为框型，所述限位杆(732)的端部可插入所述卡接部(7312)内且与所述卡接部(7312)卡接。
10.根据权利要求1所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述车架总成(1)的内部设置有驾驶控制器、微波成像设备、路径规划装置以及防倾倒感应装置。