一种安全智能化剪叉前移式叉车的制作方法

本发明涉及叉车设备领域，具体为一种安全智能化剪叉前移式叉车。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

中国专利申请号为cn202010028715.3公开了一种剪叉前移式叉车，包括车身、门架及护顶架部分；车身部分包括车架总成，其左后侧设置驱动单元，右后侧设置站驾室，站驾室前侧上方设置操控单元，操控单元下方设置电池单元，驱动单元上方设置液压站；门架部分包括货叉及门架结构，门架结构处设置剪叉结构，车架总成内设置第一和第二控制器，操控单元与第一和第二控制器电信号连接；车架总成内还设主阀组，第一控制器控制液压站对主阀组供液压；剪叉结构处设置前后移和侧移阀组，第二控制器控制液压站对前后移、倾仰及侧移阀组供液压，解决了油管多，油路长，装配和维修有难度及叉车应对不平坦路面时承载轮受力不均影响使用寿命的问题。

但是该技术方案中货叉在承载货物时随剪叉结构移动，货叉上的货物易产生晃动甚至发生倾倒，会影响货物装卸效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供了一种安全智能化剪叉前移式叉车，其通过货叉上设置有支撑辊组件，并且配合位于货叉两侧设置的可移动的纠偏组件，使得叉车的工作过程货物不易发生倾倒，进而保证了叉车在叉货和行进过程中的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种安全智能化剪叉前移式叉车，包括车身部分、设置在车身部分前侧的门架部分以及设置在车身部分上侧的护顶架部分；所述车身部分包括车架总成，所述车架总成的左后侧设置有驱动单元，其右后侧设置有站驾室，所述站驾室的前侧上方设置有操控单元，所述操控单元的下方设置有电池单元，所述驱动单元的上方设置有液压站；所述门架部分包括货叉以及门架结构，所述门架结构处设置有可沿门架结构上下移动的剪叉结构，所述货叉设置在剪叉结构的前端位置处，还包括安装在所述货叉上的支撑结构以及设置在所述剪叉结构上的防倾倒结构；

所述支撑结构包括与托盘可抵触设置且可转动90°并通过托盘缝隙与托盘上货物抵触的支撑辊组件、翻转设置在所述货叉的端部且与所述支撑辊组件动力连接的导料组件以及滑动设置在所述剪叉结构上且位于所述货叉前侧的推料组件；卸货时，所述货叉在随所述剪叉结构回移时与所述推料组件产生相对滑动；

所述防倾倒结构包括左右对称滑动设置在所述剪叉结构两侧且与货物可抵触的两组纠偏组件、对应滑动设置在所述纠偏组件内侧且在且在卸货时与所述推料组件形成框型结构的挡料组件以及动力连接的所述挡料组件和所述推料组件的限位组件。

作为改进，所述支撑辊组件包括开设在所述货叉上的安装槽、固定设置在所述安装槽内的固定板、阵列分布在所述固定板上的若干组导向筒、上下滑动设置在所述固定板下方的移动板、转动安装在所述移动板上且对应滑动穿设在所述导向筒内的移动杆、固定安装在所述移动杆顶端的转动板、弹性安装在所述转动板上的圆辊、固定安装在所述移动板底部且向下伸出所述货叉的顶杆、转动安装在所述顶杆底部的转动轮以及驱动杆所述移动杆转动90°的驱动机构。

作为改进，所述驱动机构包括开设在所述导向筒内的导向槽以及垂直固定在所述移动杆上且沿所述导向槽滑动的导向杆，所述圆辊长度为l，托盘的间隙为l,二者的关系为l＞l。

作为改进，所述导料组件包括弹性滑动设置在所述货叉端部的移动轴、转动安装在所述移动轴上且可伸出所述货叉端部的导料板以及与所述移动轴固定连接且伸入所述安装槽内与所述移动板可抵触设置的滑动杆。

作为改进，所述推料组件包括随所述剪叉结构前后移动的安装板、弹性滑动穿设在所述安装板上的两组滑动杆、固定安装在两组所述滑动杆端部且位于所述货叉前侧的推料架、横向滑动设置在所述剪叉结构上且与所述滑动杆端部可抵触设置的抵触板单元、弹性安装在抵触板单元侧面的弹性杆以及固定安装在所述门架结构上且与所述弹性杆可抵触设置的限位块a。

作为改进，所述纠偏组件包括对称滑动设置在所述剪叉结构上的两组安装架、转动安装在所述剪叉结构上的齿轮b、两组同时与所述齿轮b啮合且分别与所述安装架固定连接的齿条b、固定安装在所述剪叉结构上的驱动电机以及同轴固定安装在所述驱动电机的动力轴上且与所述齿轮b可啮合设置的齿轮c。

作为改进，所述挡料组件包括对应滑动设置在所述安装架内侧的移动架。

作为改进，所述限位组件包括对应开设在所述安装架且沿所述移动架滑动方向开设的滑动槽、横向对称滑动设置在所述推料组件上且端部可伸入所述滑动槽内的限位杆以及固定安装在所述门架结构上且与所述限位杆对应抵触的限位块b；所述限位杆可推动所述移动架。

作为改进，所述车架总成的内部设置有5g技术的驾驶控制器、微波成像设备、路径规划装置以及防倾倒感应装置。

作为改进，所述滑动槽包括沿所述移动架前移方向前后设置的插接部和所述卡接部，所述插接部的截面设置为t型，所述卡接部截面为框型，所述限位杆的端部可插入所述卡接部内且与所述卡接部卡接。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明中货叉承载货物时，支撑辊组件与托盘抵触时，两组安装架同时移动与货物抵触，进而使得货物和托盘向位于货叉的中间位置，保证了货叉承载货物时的稳定性，保证了货物不会倾倒；

(2)本发明中货叉在叉货时，剪叉结构驱动货叉向前移动时，安装架不会随剪叉结构移动，推料架随剪叉结构前移，叉货完成之后，剪叉结构回移时，推料架随剪叉结构回移，安装架和推料架不会干涉货叉的叉货，提高了装货效率；

(3)本发明中货叉在卸货时，剪叉结构前移，货叉向下移动并驱动支撑辊组件转动90°，圆辊通过托盘缝隙与托盘上的货物抵触，剪叉结构回移时，推料架保持不动，货叉携带托盘回移，进而使得货物从托盘上离开卸货，进而实现快速的卸货，提高卸货效率；

(4)本发明货叉在卸货时，剪叉结构前移的同时在限位组件的作用下，移动架随之前移，并且移动架和推料架形成框型结构，并且在剪叉结构回移时，该框型结构可有效的防止货物倾倒；

(5)本发明中支撑辊组件上移的同时带动移动轴移动，导料板伸出货叉端部并向下转动与地面接触，进而形成供货物滑下的斜坡，进一步的保证卸货的稳定性；

(6)本发明的车架总成内部设置有5g技术的驾驶控制器、微波成像设备、路径规划装置以及防倾倒感应装置，支持自动驾驶与手动驾驶，结合先进的微波雷达探测技术，可以实现室内精准定位，自动驾驶，自动规避行人，自动识别与搬运货物，大大提高生产车间的物流效率，降低制造成本，同时让生产车间更加安全。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、卸货效率高以及卸货稳定等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图图一；

图2为本发明整体结构示意图图二；

图3为叉货状态示意图；

图4为卸货状态图图一；

图5为图4中a处放大图；

图6为限位组件工作状态图图一；

图7为卸货状态图图二；

图8为限位组件工作状态图图二；

图9为卸货状态图图三；

图10为图9中b处放大图；

图11为图9中c处放大图；

图12为支撑辊组件结构示意图图一；

图13为支撑辊组件结构示意图图一；

图14为驱动机构结构示意图；

图15为支撑辊组件工作状态图图一；

图16为导料组件结构示意图；

图17为支撑辊组件工作状态图图二；

图18为卡接部结构示意图；

图19为插接部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1和图2所示，一种安全智能化剪叉前移式叉车，包括车身部分1a、设置在车身部分1a前侧的门架部分2a以及设置在车身部分1a上侧的护顶架部分3a；所述车身部分1a包括车架总成1，所述车架总成1的左后侧设置有驱动单元1b，其右后侧设置有站驾室2b，所述站驾室2b的前侧上方设置有操控单元3b，所述操控单元3b的下方设置有电池单元4b，所述驱动单元1b的上方设置有液压站6；所述门架部分2a包括货叉2以及门架结构4，所述门架结构4处设置有可沿门架结构4上下移动的剪叉结构5，所述货叉2设置在剪叉结构5的前端位置处，还包括安装在所述货叉2上的支撑结构6以及设置在所述剪叉结构5上的防倾倒结构7；

所述支撑结构6包括与托盘可抵触设置且可转动90°并通过托盘缝隙与托盘上货物抵触的支撑辊组件61、翻转设置在所述货叉2的端部且与所述支撑辊组件61动力连接的导料组件62以及滑动设置在所述剪叉结构5上且位于所述货叉2前侧的推料组件63；卸货时，所述货叉2在随所述剪叉结构5回移时与所述推料组件63产生相对滑动；

所述防倾倒结构7包括左右对称滑动设置在所述剪叉结构5两侧且与货物可抵触的两组纠偏组件71、对应滑动设置在所述纠偏组件71内侧且在且在卸货时与所述推料组件63形成框型结构的挡料组件72以及动力连接的所述挡料组件72和所述推料组件63的限位组件73。

需要说明的是，货物10放置在托盘20上，本发明适用于将位于高处的并卸货于低处。

进一步的，如图12和图13所示，所述支撑辊组件61包括开设在所述货叉2上的安装槽611、固定设置在所述安装槽611内的固定板612、阵列分布在所述固定板612上的若干组导向筒613、上下滑动设置在所述固定板612下方的移动板614、转动安装在所述移动板614上且对应滑动穿设在所述导向筒613内的移动杆615、固定安装在所述移动杆615顶端的转动板616、弹性安装在所述转动板616上的圆辊617、固定安装在所述移动板614底部且向下伸出所述货叉2的顶杆618、转动安装在所述顶杆618底部的转动轮619以及驱动杆所述移动杆615转动90°的驱动机构610。

进一步的，如图14和图15所示，所述驱动机构610包括开设在所述导向筒613内的导向槽6101以及垂直固定在所述移动杆615上且沿所述导向槽6101滑动的导向杆6102，所述圆辊617长度为l，托盘的间隙为l,二者的关系为l＞l。

需要说明的是，所述货叉2叉取所述托盘20时，所述托盘20一端与所述货叉2抵触，此时所述圆辊617与位于所述托盘20的间隙之间，并且之后所述货叉2上移时，所述圆辊617配合所述货叉2将所述托盘20及所述货物10抬起。

更需要说明的是，如图14和图17所示，在卸货时，所述货叉2下移，所述转动轮619与地面抵触，进而所述移动板614向上移动，进而所述移动杆615被顶起，所述导向杆6102沿所述导向槽6101移动，进而所述移动杆615和所述转动板616转动90°，进而所述圆辊617可从所述托盘20的间隙通过并与所述货物10接触。

值得一提的是，所述货叉2随所述剪叉结构5复位时，所述圆辊617位于所述托盘20的间隙内，其可使得所述托盘20随所述货叉2一起移动。

进一步的，如图11和图16所示，所述导料组件62包括弹性滑动设置在所述货叉2端部的移动轴621、转动安装在所述移动轴621上且可伸出所述货叉2端部的导料板622以及与所述移动轴621固定连接且伸入所述安装槽611内与所述移动板614可抵触设置的滑动杆623。

需要说明的是，所述移动板614上移时会与所述所述滑动杆623抵触，所述滑动杆623驱动所述移动轴621移动，所述导料板622伸出所述货叉2的端部，所述货叉2转动并且一端与底面接触形成斜坡，使得在卸货时，所述货物10能平稳的滑下。

进一步的，如图3、图5、图7和图9所示，所述推料组件63包括随所述剪叉结构5前后移动的安装板631、弹性滑动穿设在所述安装板631上的两组滑动杆632、固定安装在两组所述滑动杆632端部且位于所述货叉2前侧的推料架633、横向滑动设置在所述剪叉结构5上且与所述滑动杆632端部可抵触设置的抵触板单元634、弹性安装在抵触板单元634侧面的弹性杆635以及固定安装在所述门架结构4上且与所述弹性杆635可抵触设置的限位块a636。

需要说明的是，如图4至图10所示，卸货时，所述门架结构4为复位状态，并且所述剪叉结构5位于所述门架结构4的下方，并且所述门架结构4先复位，之后所述剪叉结构5下移。

更需要说明的是，所述限位块a636位于所述门架结构4的下方，所述剪叉结构5下移时，所述弹性杆635与所述限位块a636抵触，同时所述抵触板单元634一侧与所述滑动杆632抵触，之后所述剪叉结构5前移后，所述滑动杆632与所述抵触板单元634侧面推离配合，在所述弹性杆635的作用下，所述滑动杆632的端部与所述抵触板单元634抵触，进而所述剪叉结构5复位时，所述货叉2与所述推料架633错位，即所述托盘20随所述货叉2移动，所述推料架633使得所述货物10依然保持不动，进而实现所述货物10和所述托盘20的分离。

进一步的，如图9所示，所述纠偏组件71包括对称滑动设置在所述剪叉结构5上的两组安装架711、转动安装在所述剪叉结构5上的齿轮b712、两组同时与所述齿轮b712啮合且分别与所述安装架711固定连接的齿条b713、固定安装在所述剪叉结构5上的驱动电机714以及同轴固定安装在所述驱动电机714的动力轴上且与所述齿轮b712可啮合设置的齿轮c715。

需要说明的是，如图3和图6所示，叉货时，所述剪叉结构5位于所述门架结构4的上方，此时所述剪叉结构5驱动所述货叉2前移时，所述安装架711不会前移，当所述货叉2随所述剪叉结构5回移后，所述电机714驱动所述齿轮c715转动，进而所述齿轮b712进行转动并带动两组所述齿条b713进行移动，进而两组所述安装架711向中间位置靠拢，并将所述货物10左右固定。

进一步的，所述挡料组件72包括对应弹性滑动设置在所述安装架711内侧的移动架721。

进一步的，所述限位组件73包括对应开设在所述安装架711且沿所述移动架721滑动方向开设的滑动槽731、横向对称滑动设置在所述推料组件63上且端部可伸入所述滑动槽731内的限位杆732以及固定安装在所述门架结构4上且与所述限位杆732对应抵触的限位块b733；所述限位杆732可推动所述移动架721。

进一步的，如图17和图18所示，所述滑动槽731包括沿所述移动架721前移方向前后设置的插接部7311和所述卡接部7312，所述插接部7311的截面设置为t型，所述卡接部7312截面为框型，所述限位杆732的端部可插入所述卡接部7312内且与所述卡接部7312卡接。

需要说明的是，所述限位杆732滑动设置在所述推料架633上，所述限位块b733位于所述门架结构4的下方，并且所述限位块b733具备一定的厚度。

更需要说明的是，所述剪叉结构5移动至所述门架结构4的下方时，所述限位块b733与所述限位杆732抵触，所述限位杆732的端部卡入所述插接部7311内，之后所述剪叉结构5前移同时所述限位杆732的端部滑入所述卡接部732内，并且所述限位杆732可推动所述移动架721移动，两组所述移动架721与所述推料架633形成框型的对所述货物10的保护结构。

值得一提的是，所述剪叉结构5的回移带动所述货叉2回移时，所述移动架721和所述推料架633形成的框型结构依然保持对所述货物10的保护，保证了卸货的稳定性。

进一步的，所述车架总成1的内部设置有驾驶控制器、微波成像设备、路径规划装置以及防倾倒感应装置，该车架总成1内部设置的相应功能模块均为公知技术，在此不作描述。

需要说明的是，驾驶控制器内置有与车辆微控制器通讯连接的5g模块，可远程控制叉车自动行驶，同时也可通过人工操控，通过所述操控单元3b来进行驾驶控制器的操作，进而可进行叉车的操作方式的切换，该控制信号通过5g信号进行输送；自动驾驶时叉车上的微波成像设备配合路径规划设备可以实现室内精准定位，自动驾驶，自动规避行人，自动识别与搬运货物；大大提高生产车间的物流效率，降低制造成本，同时让生产车间更加安全。

值得一提的是，防倾倒感应装置可探测到叉车重心是否发生偏移，将要发生倾倒时，防倾倒感应装置会及时发出报警声警告操作员，同时内置防倾斜保护装置，防止操作员进一步危险操作，从而避免叉车倾倒，该防倾倒感应装置配合所述防倾倒结构7将使得叉车更加的稳定安全。

工作步骤：

所述剪叉结构5前移使得所述货叉2配合所述支撑辊组件61叉取所述托盘20，之后所述剪叉结构5回移，之后两组所述纠偏组件71将所述货物10和所述托盘20调整至所述货叉2的中心位置，之后所述剪叉结构5下移，在所述限位组件73的作用下，所述推料架633和两组所述移动架721形成框型结构，之后所述剪叉结构5前移，然后所述剪叉结构5下移并放下所述托盘20和所述货物10，同时支撑辊组件61转动90°并卡入所述托盘20的间隙内，同时支撑杆组件61还驱动所述导料板622形成斜坡，之后所述剪叉结构5回移，所述货叉2携带所述托盘20回移，所述推料架633和所述移动架721形成的框形结构将所述货物10推下所述托盘20。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。