专利名称：自动换层卸料转运器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于由环形牵引元件传送的转运设备。
目前世界各国的各种钴-60r辐照装置采用的转运器是一种长方体形的六面体，它悬挂输送线上，传送动力可为气动亦可用电动。这种长方体形转运器的六个面，通常上、下均是封闭的，至少有两个相对的侧面是封闭的，另有两个相对的侧面可能敞开，亦可作成打开式的，便于装卸物品。两个作成敞开的相对的侧面，还有减少无效吸收射线的作用，以提高射线的利用率。被辐照的物品可以多层放置于转运器中，每层间有固定的隔板把它们分隔成上下数层。当采用换层照射时，即采用双向辐照原理(two direction irradiation principle)进行辐照时，一般需用气缸或其它机械方式推出转运器中各层所有的被照物，随后再用机械方式顺序换层，动作复杂，且须要求所有被照物的尺寸均需小于转运器中各隔层的尺寸。一旦被照物高度大于各隔层的高度就不能装入转运器送入辐照室接受照射；被照物尺寸过小，各隔层就留出较大的间隙，浪费了有效的辐照空间，降低了射线的利用率。
世界各国现有的各种γ辐照装置，如德国NUKEM公司GAMMATRON辐照装置，比列士DE SMET集团公司的辐照装置，瑞士Sulzer公司Unicell辐照装置，法国原子能委员会(CEA)设计建于南斯拉夫Boriskidric辐照装置，加拿大Nordion公司IS-8900UNIT CARRIER系列辐照装置，英国Amersham公司的辐照装置，以及中国现有的辐照装置，转运器的结构均如上述。
本实用新型的目的，就是要设计出一种能较方便地装载尺寸不完全相同的被照物、又无面板吸收射线的转运器，且能方便地自动卸料、自动换层的结构。
达到上述目的构思是采用多层装载、自动卸料、自动换层照射的转运器的结构。部件(1)为悬持输送机的推杆；部件(2)为牵引承载小车；转运器(4)悬挂于与牵引承载小车(2)相连接的承载梁(3)上；一般为纸箱包装的被照物(5)放入转运器(4)中后由托盘(7)隔开，每层被照物配置一个托盘。转运器(4)装着被照物(5)在环形牵引元件带动下，从装卸料大厅的装料点处进入辐照室接受辐照，再返回装卸料大厅的卸料点卸下最底层的一箱，转运器(4)中自上而下各层均降下一个箱位。这时最上层就空出一个箱位，转运器(4)被传至装料点处在最上层装上一个箱位，转运器(4)再被传送至辐照室辐照。如此循环，就实现了换层辐照的目的。停止器(6)控制转运器(4)的运行，使其按指定地点停留，亦可按指令重新编入运行。装料点与卸料点均设有停止器(6)。
本实用新型提出的转运器(4)的特征(如
图1所示)是转运器(4)由四根角钢立柱构成空间六面体，多层辐照时每层的下面均有一个能自上而下滑动的托盘(7)，每一托盘托一层被照物(5)，转运器(4)的底部为口字形可漏底结构，底部相对的两侧设四根直动销(8)，每根直动销装有复位弹簧(9)，同侧两支直动销(8)用连杆(10)连为一组，在卸料点有往复运动的卸料缸(11)与升降卸箱接应盘(12)，卸箱接应盘(12)上固定四根直立的斜条板(13)。
现通过下述附图来进一步说明。
由
图1可见，本实用新型所述的转运器(4)被积放式悬挂输送机的推杆(1)所带动按箭头所示的方向运动，当行至卸料点时，在停止器(6)的作用下，推杆(1)与承载小车(2)脱开啮合而停止运动，同时使行程开关动作，指使往复运动的卸料缸(11)带动卸箱接应盘(12)上升，借助盘上的四支直立斜条板(13)，拨动连杆(10)而拔出转运器(4)底部两侧的四根直动销(8)，支承在直动销(8)上的最底层的托盘(7)以及装在盘上的被照物(5)随着卸料缸(11)的下落而完成卸料。与此同时，多层垒叠的被照物也相应地降落一个箱位；而被直动销(8)托住正在下降的在其上的另一托盘(7)，此时因斜条板(13)随气缸(11)往下运动逐渐离开转运器(4)底部的过程中复位弹簧(9)将直动销复位，从而完成了既自动卸料又实现了自动换层的要求。卸了一箱(层)的转运器(4)在停止器(6)释放后在输送机推杆的牵引下，运动至装料点在那里的停止器的控制下而停止运动，从转运器(4)的最高处装上新的一个托盘(7)和一箱物品，装料点处停止器释放，装上一箱未受照射过物品的转运器(4)再进入辐照室接受辐照，重复以上动作，就实现了连续的换层辐照的运行。
当转运器(4)中被照物上箱的累积重量足以损坏下层的包装箱时，称此时的被照物的载荷为重载，否则称轻载。为了使转运器(4)对轻载重载都能通用，从图2中可以看到，在角钢立柱上用螺栓装上上牛腿支架(14)和下牛腿支架(15)，并在上、下牛腿支架上分别装有托盘(7)，安装上牛腿支架(14)的角钢立柱上钻若干调节孔(16)，用以调节高低，满足装载不同尺寸包装箱的要求，确定好孔(16)的位置后用螺栓安装好上牛腿支架(14)，以承受托盘(7)上的重载。这时的装卸方法为侧卸、侧装法，它是由转运器(4)的侧面的叉车(17)来完成，要求自动化水平高的场所要构筑一可调高度的平台(18)，并在平台上设置水平直动缸(19)，实现对被照物的整箱推进、推出，以完成装卸料动作。
以上述技术方案设计的转运器与现有技术相比具有以下优点实现了轻载与重载共用一只转运器，既简化结构又操作方便；轻载时即使被照物包装箱高度不一，也能多层无间隙叠放，增加了转运器有效的装载高度；转运器四个侧面均无挡板，减少了对射线的无效吸收，提高了射线的利用率；采取往复运动卸料与卸箱接应盘相结合的方案，创造了多层装载时既能从底部自动卸箱又能自动换层的双功能机构；辐照重物品时采用安装可调牛腿支架的方法，使重物品荷载直接作用在转运器的立柱上，保证了底层物品不因受重压而损坏，又具有能装载不同尺寸包装物的灵活性。
本实用新型对一般机械加工厂均能实施，勿须特殊的机械加工设备。
本实用新型为装载辐射加工的物品提供了一种较为理想的转运器具，它具有功能多、结构简单、易于操作、可获得较高射线利用率和被照物剂量均匀度好等特点。因此，本实用新型的推广，将为辐射灭菌、食品辐照保鲜、材料辐照改性等提供一项实用技术。本实用新型亦可用于立体仓库物品的堆放、调运以及自动组装线等场所。
权利要求一种自动换层卸料转运器，包括转运器(4)、被照物(5)、托盘(7)、卸料缸(11)、上牛腿(14)、下牛腿(15)水平直动缸(19)，其特征在于转运器(4)由角钢立柱构成空间六面体，轻载时中间有若干层能上下滑动的托盘(7)，每一托盘托一箱被照物(5)，底部为口字形可漏底的结构，底部相对的两侧设四根直动销(8)，每根直动销装有复位弹簧(9)，同侧两支直动销用连杆(10)连为一组，自动卸料点有往复运动的卸料缸(11)与升降卸箱接应盘(12)，卸箱接应盘(12)上固定四根直立斜条板(13)，重载时在转运器(4)的角钢立柱上用螺栓装上上牛腿支架(14)和下牛腿支架(15)，并在上、下牛腿支架上分别装有托盘(7)，安装上牛腿支架(14)的角钢立柱上钻有若干调节孔(16)，在转运器(4)的侧面有叉车(17)，可调高度的平台(18)，平台(18)上安装水平直动缸(19)。
专利摘要一种自动换层卸料转运器，由角钢立柱构成空间六面体，轻载时中间有若干层能上下滑动的托盘(7)，每一托盘托一箱被照物(5)，底部为口字形可漏底的结构，底部相对的两侧设四根直动销(8)，每根直动销装有复位弹簧(9)，同侧两支直动销用连杆(10)连为一组，自动卸料点有往复运动的卸料缸(11)与升降卸箱接应盘(12)，卸箱接应盘(12)上固定四根直立斜条板(13)，重载时在转运器(4)的角钢立柱上用螺栓装上上牛腿支架(14)和下牛腿支架(15)，并在上、下牛腿支架上分别装有托盘(7)，安装上牛腿支架(14)的角钢立柱上钻有若干调节孔(16)，在转运器(4)的侧面有叉车(17)，可调高度的平台(18)，平台(18)上安装水平直动缸(19)。
文档编号B65G47/68GK2218729SQ9420519
公开日1996年1月31日 申请日期1994年3月26日 优先权日1994年3月26日
发明者顾俊仁 申请人:顾俊仁