专利名称：包装机运行方法及包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及包装机尤其是制造香烟盒的包装机的运行方法，这种包装机带有至少一个折叠组件例如折叠盘，或一个存放所包装产品的料库例如香烟料斗，并带有所包装产品所用的传送件例如传送香烟组的槽链、包装材料所用的传送件例如坯件供应组件、完全或部份制成的盒子所用的传送件例如送出器。本发明还涉及包装机尤其是制造香烟盒的包装机。
制造香烟盒例如软杯型香烟盒的包装机，设计复杂。例如因为加工转换的终结，由于盒子规格变化或由于(香烟)品牌变化，而在运行中发生中断，会带来一些问题，其原因是包装机内总有大量的所包装产品(香烟)及包装材料。
本发明的基本目的，是提出使包装机在运行中断发生时更易于运行的措施。
为达到此目的，本发明的方法，其特征在于为了排空包装机，所涉及的一些组件与部件按照加工循环周期循此协作，使得当“包装机排空”这个运行状态开始时，最好是减小加工速度或循环周期的次数时，最后一个单位的盒内物体尤其是香烟组，是确定的，且所涉及的组件与部件根据通过包装机的通路而得到控制，从而当最后一个单位的盒内物体，如果适当的话还连同坯件一起，已通过有关的组件或部件之后，每个组件或部件均根据包装进程而关闭掉。
因此，按照本发明，包装机设制得在由于上述原因而运行中断时，包装机的运行还继续，直到“最后”一个包装单位通过了所有的组件与部件，即通过了整个包装过程。在该最后一个单位通过时，特别是一个香烟组通过时，当盒内物体通过了有关的组件或部件，所涉及到的组件与部件的功能停止住。
在生产香烟盒时，其中的物体即香烟组，是把该香烟组推出香烟料斗而在料斗区域内形成的。为了给香烟排空这种类型的包装机，当对应的运行状态开始以后，把香烟组推出香烟料斗所用的滑块首先停下来。接着，一些组件与部件，例如香烟组所用的槽链、传送内坯件与纸坯件(用于软杯型盒子)的坯件供应组件，以及折叠盘、转移盘，最后还有把制成的香烟盒接纳在狭长的烘干轴中所用的烘干盘，均停了下来。
该工序有利的是，“排空”这个运行阶段开始之后，当包装机的可动部件处于特定位置时，上述过程才真正开始。如果那些可动部件是根据每个加工循环周期360°的移动循环而限定的，那么，在香烟料斗区域内的排空过程可以在例如20°上开始。
按照本发明，用于把香烟料斗所用的滑块停在一个确定位置上的部件，是以特殊方式设计的。另外，烘干盘是一个特殊装置，以便确保位于烘干轴中的所有香烟盒被适当地推出。为此目的，在排空的最后阶段，烘干盘是间断性地被驱动的。
当包装机在排空之后而进入运行时，各个组件与部件开始运行，是以相反的相似方式进行的。
此方法及包装机的其他细节，下面参照附图所示一台包装机的实施例，加以更详细的说明。这些附图中
图1所示为香烟包装机一些重要细节的简略侧视图；图2所示为符合图1的包装机在烘干盘区域内的放大细部图；图3所示为在香烟料斗区明显放大的细部透视图；图4所示为符合图3的组合件的平面图；图5所示为类似图4的组合件但有些部件变了位置的平面图；图6所示为烘干盘区域内一个专门装置的部份剖面侧视图；图7所示为按照图6中箭头VII所指顺经向而绘成的符合图6的烘干盘的细节视图。
附图所示的这些细节，涉及所用的推荐实施例，即涉及软杯型香烟盒10的生产。在这种类型的盒中，香烟组11完全被由纸或锡箔组成的内坯件包住。以此方式形成的一包香烟12，外面被由纸、锡箔或类似物体组成的朝上开口的杯状物部份地包住。
图1显示生产此类香烟盒10所用包装机的基本设计。香烟在香烟料斗13区域内被送往包装机。这涉及到通常在香烟包装机里用于存储香烟并根据香烟盒10的容量而分送香烟组11的一个部件。为此，在香烟料斗13的下部区域，要配备联合为转轴组14的一些料斗转轴。香烟组11被推出每个转轴组14，进入槽15组成的槽链16里，尤其是借助于滑块32而进入下部传送带17的区域内。
槽链16把香烟组11送往折叠盘18，香烟组11被推出槽链16的槽15而传往该盘。香烟料斗13、槽链16及折叠盘18的设计细节，由EP226,872号得出。
折叠盘18的圆周上，配有许多折叠心轴19。这些心轴用于接纳由纸或锡箔组成的供内包装与外包装即杯状物所用的坯件。一组香烟11等停在每个折叠心轴19内，并连同折叠了的坯件，并顺着纵向被推出或推开。
折叠盘配有供应包装材料的一些部件。在本实施例中，这些部件一方面是用于供应内包装坯件的组件，即锡箔供应组件20。这与DE 196 44079.3的主题很相符。在此情况下，各个坯件从坯料21上分离下来。坯料21借助于送料辊22而被输送或前进。
用于向折叠盘18供应外包装坯件的组件，即供纸组件23，也以相似的方式设计。就此组件而言，坯料24是借助于送料辊25而被同样输送的。
除了由锡箔构成的外包装物之外，制成的香烟盒10离开折叠盘18后，就被送往烘干盘26。这样，胶接点尚未被贴合的香烟盒10，保持着精确的平行六面体形状，稳定较长一段时间。烘干盘的设计，明确得例如EP605,838号的那样。当香烟盒10定了规格并固结之后，这些盒子被经由传送带27而从烘干盘26上取走，送往制成的香烟盒10所用的送出器28，传送带的细节如同EP605,838号的那样。
烘干盘26配有一个完税封条供应附件29，该附件把(完税)封条30送往烘干盘26以便把封条装定在香烟盒10的一个端面上。完税封条供应附件29的设计得自于DE 196 47 670.4号。完税封条30的传送，其详情可从EP437,201号与EP605,838号得知。
在折叠盘18与烘干盘26之间是一个转移盘31，它用于把香烟盒10从折叠盘18上取走并送到烘干盘26上。转移盘31的设计，得自于EP96 112 395.7号所举的例子。
其设计已作了说明与显示的包装机，其特殊性能在于，它可由于不同的运行原因而被排空。为了这个目的，设置了一个“排空”程序，该程序的启动例如是开动一个相应的开关而达到的。“排空”程序与加工周期或整个包装机的循环相协调。如基本为人所知的那样，整个包装机的循环，就各个可动部件的位置而言，是取360°作为一个完整的加工周期的，在任何时候，每个可动部件均配设了角度限定的专门位置。
当“排空”这个运行状态开始时，包装机行进到一个所表示的特定位置，例如20°的位置。从这个启动位置开始，包装机的加工速度慢下来，例如慢了50％。然后，第一步是香烟组11被推出香烟料斗13这道工序停止。香烟组11最终被推入槽链16的槽15中这道工序运行，它们穿过包装机，直至包装机被完全排空才完结。
被确定为最后的香烟组的香烟组11，被以所述方式送往折叠盘18。当锡箔供应组件20区域内的锡箔坯件已供应了之后，该组件就停下来。于是，不再往折叠盘18供应锡箔坯件。例如，送料辊22为此目的而停在一个精确的位置上。
对于供纸组件23，也采用同样的工序。当最后一包香烟12配了纸坯件，供纸组件23就被关掉，尤其是用送料辊25停止的方式而关掉。
位于折叠盘18区域内的香烟盒10被涂胶并被折好，并经由转移盘31而被送往烘干盘26。烘干盘最终也被排空。完税封条供应附件29则被关闭在正确的位置上。
就功能与设计而言的特殊性能，由香烟组11所用的推出部件而体现在香烟料斗13的区域中。在本实施例中，香烟料斗13的下侧配有4个转轴组14，它们用于把4个香烟组11同时推出，并推入相应数量的槽链16的槽15中。
每个转轴组14，都配备了一个滑块32用以推出香烟组11。相应地，配备了4个滑块32。每个滑块包括若干在每种情况下穿入转轴组14的一根转轴中的板33。每个板33抓住在转轴中的2根或3根一根在一根之上的香烟，并把它们推出去。
4个滑块32在正确的位置与一个承座即联接板34相联接，从而形成一个滑动件35。该滑动件作为一个单元来回移动以便把香烟组11推出转轴组14(图4所示的终结位置)，并回到图5所示的启始位置。
滑动件35连接着一个承载件36，以便进行直线运动。该承载件可换置地装在导向件即导杆37、38上。联接板34则座落在板状承载件36的上侧。
一个传动齿轮39配合在滑动件35的自由的后侧或联接板34上。该传动齿轮包括一个传动件即一根可枢转的传动杆40。可枢转地装在固定位置上的这根传动杆40，经由一根连杆41而以铰接方式连接着滑动件35。从而，经由连杆41，传动杆40的来回枢转，就使滑动件35作相应的来回移动。
驱动杆42把驱动移动传给传动杆40。该驱动杆固定地即不能旋转地装在一根轴43上。驱动杆42的枢转移动，在一个角度例如30。的范围内，同样是来自移动，是由一个旋转的凸轮机械即旋转驱动凸轮盘44造成的。驱动杆42在该凸轮机械的外轮廓上与一根支承辊45相承托。凸轮盘44经由一根位置固定的驱动枢轴46而被连续驱动。
在此实施例中，为了确保支承辊45与凸轮盘44恒定地承托，就应用“双重正传动凸轮”的原理。以预定角度装在轴43上的驱动杆42上的一根支承杆47，与第二个凸轮盘49的轮廓上的支承辊48相承托。该第二凸轮盘设计得使驱动杆42连同支承辊45一起，总是可靠地经由轴43而压在凸轮盘44的轮廓上。
为了止住滑动件35，轴43的驱动，可与借助于驱动杆42而连续追随的驱动相分开。在本实施例中，此工序为传动杆40可自由旋转地装在轴43上，从而，当传动杆40静止时，轴43却被驱动得来回旋转。为了向滑动件35传送移动，传动杆40(可分离地)连接着驱动杆42。
在本实施例中，传动杆40由2根可旋转地、全等地彼此以一个轴向距离装在轴43上的相同分支杆50、51构成。在分支杆50、51之间装有一个连接件即连接片52。该连接片经由一个旋转轴承53而可枢转地装在传动杆40上，即装在分支杆50、51之间。连接片52借助于一个传动件，具体地说是借助于一个液压介质缸54而可被枢转。该缸以铰接方式装在传动杆40的一端。活塞杆55连接着被设计为双臂杆的连接片52的一端。
连接片借助于传动杆40而可被来回移动。在运行位置上，一个作为锁紧件的连接件穿入连接片52的一个凹槽或凹陷部56中。借助于锁紧配合，使驱动杆42被驱动连接(见图4)。
为达到此目的，一根连接杆57装在轴43上，具体地说，该杆本身不能旋转地而是随轴43而旋转地安装的。一个锁紧块58可枢转地装在连接杆57的自由端。该锁紧块设计为渐收缩的，在锁紧位置上(见图4)，它正对地穿入连接片52上对应设计的凹陷部56中。从而，在驱动杆42与传动杆40之间，即经由被连接在连接片52上的连接杆57，形成牢固的连接。
为了止住滑动件35，传动杆40要脱离驱动。为达到此目的，连接片52就按顺时针方向枢转(见图4)，从而锁紧连接就松开了，锁紧块58则离开凹陷部56。在进一步来回移动时，锁紧块58就沿着连接片52的外轮廓在连接片区域外面滑动(见图5)。
当滑块32按图5那样处于退缩位置时，传动杆40就被驱动连接了。在此位置上，一个位置固定的锁紧件，即一根可旋转的锁紧辊60，相应于连接片52而处在锁紧位置，即邻接着槽形凹陷部61。由于连接片52的枢转移动，锁紧辊60按顺时针方向穿入该凹陷部中。于是，滑动件35就被固定在退缩位置上。在运行位置上(见图4)，锁紧辊60处于连接片52的移动范围之外。
为了确保或监测滑动头35被驱动的运行位置，配设了一个无触点的示踪器62，即所谓的起始器。连接片52在正确的运行位置上作用于该示踪器。如果连接片52不处于此位置，包装机就不能运行。
在“排空”这个运行状态中，当最后一个香烟组被传送到槽链16上时，滑动件35就移动到如图5所示的退缩位置。
另一个特殊性能与烘干盘26的区域有关。
烘干盘26由许多沿周边排列的轴向平行的容器构成，每个容器用于盛放若干香烟盒10。这些容器是窄长的轴63或舱室。这些容器设计得基本上如EP605,838号中所述那样。如图6明白显示的那样，每根轴63由一个U形剖面且轴向平行定位的盒道64构成。盒道在剖面的一部份区域中包围着香烟盒10。在每种情况下，在顺烘干盘26旋转方向的前方的开口一侧区域内，装有一个压靠件即压条65。该压条在盒道64之内压靠在顺纵向行进的香烟盒10的狭窄侧面上。盒道64的尺寸与香烟盒64的尺寸相一致，从而便于盒子在轴63之内成形。压条65可围着旋转轴承66而旋转。压条65的压靠位置或相对位置，经由借助于一个凸轮盘上的示踪器辊68而运转的枢转杆67而控制。
烘干盘26配备有一个从转移盘31上直接接收香烟盒10的接收盘79。在图7中，此接收盘79表示为该盘的一个槽80。接收盘79是烘干盘26的一个组成部份，或与其连接为一个装置。被接纳在接收盘79的槽80中的各个香烟盒10，被顺着轴向平行的方向推入邻接的且与各自有关的轴63中。
当香烟盒10被推入轴63时，位于该轴63中的香烟盒-在本实施例中是3个香烟盒10，在轴63之内顺着轴向平行的方向又被移动了对应的一小部份。在这种情况下，处于与推入一侧相反一侧的香烟盒10，离开轴63并行进到把制成的香烟盒10送走的那条传送带27上。
当包装机处于排空状态时，在最后一个阶段，再没有其他香烟盒10从折叠盘18供给烘干盘26。还位于轴63内的香烟盒10，就必须按所述方式取出。
为达到此目的，就配设有推出件，它在处于“排空”运行状态时开始起作用，具体地说是在最后一个香烟盒10被推入轴63之后起作用。一个推出件69装于一烘干盘26移动路径之外的一个固定位置上，具体地说是装于传送带27的工作范围内。推出件69由此范围内的一个U形推杆70构成，它连同横向指状物71一起穿入相应邻接的轴63中或穿入盒道64中，并抓住推进一侧上即顺移动方向为后侧上的香烟盒10，把它们对应于香烟盒10的长度移动一小部份。从而，从盒道64中就冒出一个香烟盒10，行进到传送带27上。
为达到此目的，推杆70可顺着轴向平行的方向而被移位。配有一个液压介质缸72以达到这种效果，具体地说，该缸设计得不带活塞杆。一段横向伸出部73连接着推杆70并把它顺轴向平行的方向移动一小部份。具体地说，是根据顺轴63的纵向上的香烟盒10的尺寸而移动的。在此情况下，推杆70在纵向槽81的区域内从轴63或盒道64中冒出来。纵向槽81是由于轴63的设计，即由于U形盒道64与压条65之间的距离而形成的。
推出件69或连同推杆70的液压介质缸72，可移动到非运行位置。为达到此目的，液压介质缸72可枢转地安装在一个位置固定的枢转轴承74上。一根枢动杆75，可把液压介质缸72及推杆70一起移出图6所示的运行位置，而移入图2所示的备用位置，具体地说是借助一个驱动缸76而实现的。
由于推出件69的工作模式的缘故，在此阶段，烘干盘26的间歇性旋转，使得轴63被连续地移动成图6所示的那种邻接着推出件69的推出位置。在每个推出冲程之后，推杆70被移出轴63或盒道64，从而烘干盘26可以前进一个冲程，直至所有的香烟盒10最终逐渐一一被推出所有的轴63为止。
如图7明白显示的那样，推杆70被以枢转方式移入烘干盘26与转移盘31之间的一个平面，即移入推出位置并移出此位置。
推出了的香烟盒10，从在此运行阶段也同样被间断驱动的传送带27上，送往被旋转驱动的棘轮77上。棘轮77把香烟盒10送入送出器28里。
当包装机重新启动时，又采取同样的工序，所述的可动部件与组件，按香烟组11的传送流程顺序重新开动。也就是说，首先，在一个特定位置上(360°之内的位置)，滑动件35又进入运行并把香烟组11送到槽链16上。在一个既定的时间，锡箔供应组件20以及随后还有供纸组件23又进入运行。随后的部件，即完税封条供应附件29，也以同样方式生效。
在烘干盘26的区域内，有一个特殊性能要注意。如EP605,838号所述，完税封条30位于轴63区域内连续的香烟盒10的端面与底面之间。在香烟盒首先到达的情况下，由于完税封条30不可能支托在一个邻接的香烟盒10上，所以，第一组香烟盒10就不带着完税封条而行进。这些香烟盒，还不算合格的，要借助于一个朝外传送组件78而把它们从烘干盘区域中分拣出来。此种朝外传送组件的设计与功能，在EP96 116 464.7号中有说明。因此，只有当不带有完税封条的第一组香烟被推入烘干盘或轴63中，完税封条供应附件29才进入运行，从而使完税封条能定位于这些香烟盒的底面区域内。
权利要求
1.包装机尤其是制造香烟盒(10)的包装机的一种运行方法，这种包装机带有至少一个折叠组件例如折叠盘(18)，一个存放所包装产品的料库例如香烟料斗(13)，并带有所包装产品所用的传送件例如传送香烟组(11)的槽链(16)、完全或部份制成的(香烟)盒子(10)所用的传送件例如送出器(28)，其中，为了排空包装机，所涉及的一些组件与部件按照加工循环周期彼此协作，使得“排空”这个运行状态开始时，最好是减小加工速度或循环周期的次数时，最后一个单位的盒内物体尤其是香烟组(11)，是确定的，且所涉及的组件与部件根据通过包装机的通路而得到控制，从而当最后一个单位的盒内物体，如果适当的话还连同坯件一起，已通过有关的组件或部件之后，每个组件或部件均根据包装进程而关闭掉。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于向折叠盘(18)与/或烘干盘(26)喂送包装材料尤其是喂送坯件的组件与部件，一当包装材料或坯件已供给了最后一个单位的盒内物体，马上就能停止喂送包装材料或坯件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于对于香烟盒(10)尤其是(软)杯型盒子的生产而言，当“排空”这个运行状态开始时，用于把香烟组(11)推出料斗(13)而推入槽链(16)的槽(15)的滑动件(35)，首先停止在料斗(13)区域内的一个退缩位置上；特征还在于被填充了的槽链(16)的槽(15)，最终决定后续组件与部件的停运。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于当“排空”这个运行状态开始以后，包装机组件与部件的特定固定位置，尤其在整个循环周期或加工循环周期为360°的情况下度数受测定时，是受控制的；其特征还在于当组件与部件达到该位置时“排空”运行状态在运转中确定，当运行状态开始之后，包装机最好立即减慢工作速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于跟在折叠盘(18)之后并带有轴(63)，且每根轴接纳若干顺轴(63)的纵向一个接一个停靠的香烟盒(10)这样的烘干盘(26)，为了排空而被间断性地驱动，在每个加工循环周期中有一个香烟盒(10)被推出轴(63)之外。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于当排空了的包装机重新启动时，首先是香烟料斗(13)或其所配的滑动件(35)重又运行，随后是其他组件与部件根据包装机的功能分布而重又运行。
7.一种包装机尤其是制造香烟盒(10)的包装机，带有至少一个折叠组件最好是连继旋转的折叠盘(18)、至少一个香烟料斗(13)、一条具有接纳香烟组(11)所用槽(15)的槽链(16)，还带有为折叠组件或折叠盘(18)所配用以喂送包装材料的组件，尤其是把坯件送到折叠盘(18)上去的锡箔供应组件(20)与供纸组件(23)。其中，为了排空包装机，在“排空”运行状态开始时被确定的最后一个香烟组(11)，可通过整个包装机而被传送到香烟盒(10)制作完工为止，且锡箔供应组件(20)与供纸组件(23)可根据最后那个香烟组(11)的通过情况而被关闭掉。
8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于当“排空”运行状态开始之后，为香烟料斗(13)所配设用以把香烟组(11)推出的一个滑动件(35)，可保持在香烟料斗(13)外面的一个退缩位置上。
9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于滑动件(35)具有若干一个接一个安置的滑块(32)，每个滑块用于香烟料斗(13)的一个转轴组(14)，这些滑块(32)合起来成为滑动件(35)，并与一条导轨上的承载件(36)合为一个单位而可来回移动。
10.根据权利要求8或9所述的包装机，其特征在于滑动件(35)可借助于一个连续作用的驱动装置尤其是一根可来回枢转的驱动杆(42)而被移动；特征还在于为了使滑动件(35)滞留，它可与该驱动装置尤其是驱动杆(42)脱离。
11.根据权利要求10所述的包装机，其特征在于滑动件(35)的驱动装置，尤其是驱动杆(42)，最好是经由一个可动连接件尤其是经由一个可枢转的连接片(52)，借助于把移动传给滑动件(35)的一根传动杆(40)，而连接着滑动件(35)，该连接片借助于一个锁紧件，尤其是一个能被插入连接片(52)一个凹陷部(56)的锁紧块(58)，而能与驱动杆(42)用齿轮连接。
12.根据权利要求11所述的包装机，其特征在于连接件尤其是连接片(52)，最好是借助于一根穿入连接片(52)的锁紧凹陷部(61)中的锁紧辊(60)，而停留在与驱动装置脱离的位置上。
13.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于有一个带盒子容器尤其是带轴(63)的烘干盘(26)，该轴用于接纳若干一个支承着一个的香烟盒(10)并用于以推入新供应的香烟盒(10)的方式而把香烟盒(10)推出盒子容器，当烘干盘(26)被间断地旋转驱动时，盒子容器尤其是轴(63)会被排空，在每个冲程期间，靠着至少一个推出件(69)，一个香烟盒(10)能被推出轴(63)。
14.根据权利要求13所述的包装机，其特征在于为了把香烟盒(10)推出轴(63)，一根推杆(70)在进口一侧区域内穿入轴(63)，且位于该轴之内的香烟盒(10)被位移一段至少对应于香烟盒(10)尺寸的距离，以此方式，香烟盒(10)就能在相反一侧上被推出轴(63) 。
15.根据权利要求14所述的包装机，其特征在于带有一个指状物(71)的推杆(70)，经由顺轴(63)的纵向方向延伸的轴的敞开一侧，尤其是经由形成于盒道(64)与横向压条(65)之间的一条纵向槽(81)，穿入轴(63)中。
全文摘要
在制造香烟盒(10)的包装机中,为了改变盒子的类型,但例如也由于加工转换的终结,运行中断常常不可避免。在运行中断时,包装机被排空。为达到此目的,一些部件与组件彼此协作并被控制,使得“排空”运行阶段开始后,最后一个盒内物体尤其是一个香烟组(11),要被确定,并通过包装机而被完全转移掉。当该香烟组(11)通过了各个单个部件之后,这些部件尤其是锡箔供应组件(20),供纸组件(23)以及烘干盘(26)区域内的完税封条供应附件(29)要关闭掉。当包装机重新启动时,又采取与关闭这些组件有关的类似工序。
文档编号B65B19/12GK1185400SQ97125510
公开日1998年6月24日 申请日期1997年12月15日 优先权日1996年12月16日
发明者汉斯·福克, 赫尔曼·马尔曼, 弗雷德·菲利鲍斯凯 申请人:福克有限公司