专利名称：堆排定位收料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种收料装置，更具体地说是涉及一种可自动将物料作堆排定位，进行物料收料之收料装置。
目前，对于各种物料(譬于巧克力棒)欲作装盒或装箱时，都是用人力来完成，即用手将巧克力棒一条一条装入小盒中，待装满一层(譬如6条)后，再装第二层，直至装满一盒为止。如此靠人力来将物料进行分盒包装，既费时又费事，并且装盒的质量不很好，数量也不易控制，而对于欲实现从生产至包装之连续作业来说，更是一个关键问题。
本实用新型之目的是提供一种利用双伺服控制，可独立而配合地控制物料送入及堆排动作程序，完成物料堆排定位之收料装置。
本实用新型之堆排定位收料装置，它包括基座，其上设有导轨；移动机构，可在该基座之导轨内横向移动，及在该移动机构上构成环状之链条于两端惰轮上旋转运动，带动在该链条上每隔一固定节距装设之滑槽；驱动机构，在该基座上由两组独立伺服马达构成，可分别驱动该移动机构之链条，造成该移动机构在该导轨内移动及链条之旋转运动。
借此，当由进料输送带依序送入物料，由驱动机构之第一组伺服马达驱动移动机构逐步移位一节距，而将送入之物料分别依序送入环列在该移动机构输入侧之各滑槽中，此时在该移动机构输出侧之该滑槽可相对于基座不动，当达一定数量后，此时该移动机构由该驱动机构之第二组伺服马达旋转(与第一组伺服马达旋转方向相同)带动而一次移动该一定数量之总节距长度，由取料装置将环列在移动机构输出侧滑槽中之物料，一次依序取走该一定数量物料，而置于包装盒中，于此同时可继续由该进料输送带依序将物料送入该移动机构输入侧之各滑槽中。
以下结合附图，描述本实用新型的实施例，其中
图1为本实用新型堆排定位收料装置进行物料收料作业之示意图；图2为本实用新型堆排定位收料装置实施例之俯视图；图3为图2中沿A-A线之剖视图；图4为图2中沿B-B线之剖视图；图5为图2中沿C-C线之剖视图；图6为本实用新型进料端伺服马达转动，造成移动机构2向左移动之示意图，此时物料5已被送满于各滑槽10内；图7为本实用新型堆排定位端伺服马达转动，造成移动机构2向右移动之示意图，此时在输出侧之各物料5已由取料装置20取走；图8为本实用新型堆排定位收料装置实施例，与周边装置之进料输送带4、取料装置20配合使用之立体示意图。
以下附图所示为本实用新型之堆排定位收料装置实施例，其中
图1为本实用新型作物料收料作业之示意图，当物料5由进料输送带4依序送入，并经进料感测器6感应而进入滑槽10后，由驱动机构之输入侧伺服马达(未图示)旋转带动移动机构2向左(如箭头A所示)移位一滑槽节距，而使物料5陆续进入滑槽10并沿箭头M方向转移至输出侧，如此逐步将物料5分别送入环列在移动机构2输入侧之各滑槽10中，在此输入过程中，移动机构2输出侧之各滑槽10可相对于基座1不动(当然亦可设计成同时相对于基座1向右移动)，当输入达一定数量(譬如6个巧克力棒)后，此时该移动机构2由驱动机构之输出侧伺服马达3旋转(与输入侧伺服马达旋转方向相同)，而一次向右移回6个滑槽节距之总长度，由取料装置(请参阅图8中的20)将环列在移动机构2输出侧各滑槽10中之物料5一次依序取走6个，而置于包装盒中(未图示)，此后便继续由进料输送带4依序再将物料5送入移动机构输入侧之各滑槽10中，而完成一次堆排定位收料之循环。图中箭头B表示移动机构2可由驱动机构之输入侧伺服马达和输出侧伺服马达3带动，造成在基座导轨内左右移动。
请参阅图2所示，本实用新型于基座1上设有导轨8(图4中较清楚示出)，主要是供移动机构2在导轨8内移动，基座1上固设有驱动机构之输入侧链轮16a和输出侧链轮16b。移动机构2主要是由链条9、滑槽10、惰轮11、滚轮12和调整螺杆13组成。当进料输送带4上的物料5经进料感测器6感应后，进料端伺服马达，即输入侧伺服马达转动，驱动链条9，而将该侧各滑槽10往侧边(于此例中为往左边)移动一固定滑槽节距长度，以逐格收纳物料5，此时输出侧伺服马达3锁定链轮16b，使输出侧各滑槽10相对于基座1不动(当然亦可设计成同时相对于基座1向右移动)，如此之下，移动机构2便自然地于导轨8上向左移动。滑槽10装于链条9之销14上，每一固定节距即装有一滑槽10，整圈链条上均装有滑槽10。链条9两端各装有一惰轮11，由螺杆13予以相互顶住，并可调整链条9之松紧。下方装有滚轮12，可于基座1上滚动。因链条9是由两具独立之伺服马达于该链条两侧独立驱动，因此会成为两种运动的组合。即链条9于惰轮11上的旋转运动及移动机构2同时于导轨8内的横向移动。此运动组合可由一可编程逻辑控制器(PLC)予以控制。
图3为图2中沿A-A线之剖视图，其中3为输出侧伺服马达、17为减速机，而10为滑槽、12为滚轮。当输入侧伺服马达转动，驱动链条9，由滚轮12于基座1上滚动，而将输入侧各滑槽10往左边移动，以逐格收纳物料5一定数量后，此时输出侧伺服马达3驱动减速机17，旋转带动移动机构2，由滚轮12于基座1上滚动，而一次向右移动该一定数量之节距总长度，由取料装置将环列在移动机构输出侧滑槽中之物料一次依序取走该一定数量物料。
图4为图2中沿B-B线之剖视图，其中8为导轨，12为滚轮，14为链条9之固定销，移动机构2由输入侧与输出侧伺服马达带动，由滚轮12于基座1上滚动而达成该移动机构2之左右移位。7为定位感测器，可感测链条9下方装设之定位销15，做为滑槽10之定位用；当欲进料时，先由定位感测器7，感测链条9下方装设之定位销15，将滑槽10定位对准于输入口，当进料输送带4上的物料5经进料感测器6感应后，进料端伺服马达，即输入侧伺服马达转动，驱动链条9，而将输入侧各滑槽10往左边移动一固定滑槽节距长度，以逐格收纳物料5于输入侧之各滑槽10中。
图5为图2中沿C-C线之剖视图，由图中可看出驱动机构(仅显示输出侧之驱动机构)是由伺服马达3、减速机17、联轴器18及链轮16b等组合而成，输入侧之驱动机构共有两组分布于链条9之两侧，而固定于基座1上。驱动机构之二组伺服马达之主要功能为分别于输入侧及输出侧驱动移动机构2之链条9，造成移动机构2在导轨8内移动及链条9之旋转运动，而将滑槽10内的物料堆排定位。定位感测器7可感测链条上定位销15位置，作为伺服马达3定位用。
图6为进料端(移动机构2之输入侧)伺服马达转动，造成移动机构2向左(A方向)移动之示意图。当本堆排定位收料装置进行进料堆排定位时，进料感测器6可感测输送带4上的物料5，而使得输入侧伺服马达转动，带动移动机构2向左移动一固定滑槽节距长度，如此逐格收纳物料5，此时输出侧伺服马达3锁定链轮16b，使输出侧各滑槽10相对于基座1不动，如此，移动机构2便自然地于导轨8上向左移动。因为刚开始进料后输出侧滑槽10中尚无物料5，因此当输入侧之进料达一定数量(譬如6个)后，输出侧一次移回一定数量(6个)节距总长度，并由取料装置作取料之动作；当输入之物料5愈积愈多，如图示排满于输出侧达一定数量后，则取料装置才开始取料。
图7为堆排定位端(移动机构2输出侧)伺服马达转动(与输入侧伺服马达同方向旋转)，造成移动机构2向右移动，并经取料装置20(请参阅图8中所示)取料后之示意图。于图6中当输入物料5于滑槽10中愈积愈多，于达一定数量后，当输出侧移回一定数量(譬如6个)节距总长度，并由取料装置20于输出侧一次取走最头端之6个物料后，此时可由图中看出移动机构2于输入口之右边部分较长，而于输入口之左边部分较短；此时输入侧仍可继续进行输入之动作。
图8为本实用新型堆排定位收料装置实施例，与周边装置之进料输送带4、取料装置20配合使用之示意图，图中取料装置20是用真空吸取式取料，一次最多吸取6个，当然亦可以视需要而作调整，然后移位至旁边装置于盒中(未显示)，若未吸牢或已无物料可吸，则可发出警示，当一小盒装满后即将小盒自动移走，换装另一新移来之小盒，然后可将各装满之小盒装箱或装入大盒。
本实用新型之堆排定位收料装置于输入侧进行物料输入时，其输出侧伺服马达3亦可配合使输出侧同时作移回动作，而并非相对于基座1不动，如此可使装置之堆排定位操作效率增大。而两具独立之伺服马达于链条两侧独立驱动，造成链条9于惰轮11上的旋转运动及移动机构2同时于导轨8内的横向移动之两种运动的组合，可由一可编程逻辑控制器(PLC)来予以控制。本实用新型之堆排定位收料装置利用移动机构，其上装有物料滑槽，输送带上的物料经光电感测器感应后，进入物料滑槽，进料端与堆排定位端由独立伺服马达驱动，具有小量暂存功能，可进行高速堆排定位作业。
本实用新型对于物料尺寸规格变更时，仅须更换链条及滑槽，而装置结构不变，具有灵活使用之优点。
虽然本实用新型已借实施例加以说明，但应该理解在不违背本实用新型所附权利要求范围内所限定之广义精神和观点情况下，各种变更形式或修饰，皆应属于本实用新型之保护范围内。
权利要求1．一种堆排定位收料装置，其特征在于，它包括基座、移动机构、驱动机构、进料输送带和取料装置，其中基座，其上设有导轨；移动机构，可在该基座之导轨内横向移动，及在该移动机构上构成环状之链条于两端惰轮上旋转运动，带动在该链条上每隔一固定节距装设之滑槽移动；驱动机构，在该基座上由两组独立伺服马达构成，可分别驱动该移动机构之链条，造成该移动机构在该导轨内移动及该链条之旋转运动；进料输送带，设在移动机构的输入侧；取料装置，设在移动机构的输出侧。
2．如权利要求1所述之堆排定位收料装置，其特征在于，该移动机构尚包括进料感测器，当该进料输送带上的物料经该进料感测器感应后，该第一组伺服马达转动，驱动该链条，而将滑槽往侧边移动一固定长度。
3．如权利要求1所述之堆排定位收料装置，其特征在于，该移动机构尚包括定位感测器，可感测该链条上定位销位置，使该第一伺服马达定位。
4．如权利要求1所述之堆排定位收料装置，其特征在于，该移动机构尚包括调整螺杆，由该调整螺杆顶住该惰轮，而可调整该链条松紧。
5．如权利要求1所述之堆排定位收料装置，其特征在于，该移动机构于下方装有滚轮，可在该基座之该导轨内横向移动。
6．如权利要求1所述之堆排定位收料装置，其特征在于，该第一组伺服马达与该第二组伺服马达于该链条两侧独立驱动，造成该链条于惰轮上的旋转运动及移动机构同时于该导轨内的横向移动之两种运动的组合，是由一可编程逻辑控制器(PLC)来予以控制。
专利摘要一种堆排定位收料装置,包括:基座、在基座上之移动机构和驱动机构;该移动机构上构成环状之链条于两端惰轮上旋转运动,带动在该链条上每隔一固定节距装设之滑槽;该驱动机构由两组独立伺服马达构成,可分别驱动移动机构之链条,造成移动机构在导轨内移动及链条之旋转运动;以及该装置还包括取料装置。该堆排定位收料装置可节省大量的人力,提高效率,并使包装完美。
文档编号B65G57/32GK2347940SQ9724350
公开日1999年11月10日 申请日期1997年11月3日 优先权日1997年11月3日
发明者黄国钟, 钟维良, 陈健铭, 杨东芳 申请人:财团法人工业技术研究院