专利名称：平面闭合式物品输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械输送设备，具体涉及一种用于平面空间、曲线路径输送物品的平面闭合式物品输送装置。
在现实生产、生活中，常常需要将物品从一处搬移到另一处，最原始的方法当然是人工搬运，但费时、费力，工作效率低，不能满足现代生产、生活的需要。传统的输送装置一般只能直线输送，需要转弯时就只能另设一套或多套化输送装置，这不仅使整个输送装置结构复杂，占地面积大，增大了装置的成本；而且各装置间有时还需要按时序工作，使得控制部分更为复杂。另一方面，现行的输送装置一般采用链条或皮带传动，前者结构复杂，噪音大；后者一般宜采用平面传动方式，难以实现曲线路径条件下的物品输送。为此本设计人经过多年的潜心研究，开发出了一种非常实用的能够实现物品的曲线路径自由快捷地输送的平面闭合式物品输送装置。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，成本低廉，可以方便地实现平面空间条件下，曲线路径异地输送物品的平面闭合式物品输送装置。
本实用新型是这样实现的它主要由输送导轨、传动带及其驱动机构组成，输送导轨和传动带均呈闭合的环形，侧向呈垂直状态的传动带设置于一对平行的输送导轨中间，通过由电机驱动的主动轮带动其沿着由主动轮、从动轮和其两侧的导向辊设置的路径运动；传动带的上侧边分别与载物托板垂直铰接成整体，载物托板的两端分别通过其下部的滚轮置于平行导轨上。
由于本实用新型的传动带采用了侧向垂直设置方式，可以非常方便地实现输送装置的转向，因此可以实现在任意闭合曲线路径条件下，物品的异地或循环输送。本实用新型不仅结构简单，建造成本低廉，而且工作平稳可靠，使用安全、方便。
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不限于附图所示。
图1为本实用新型一实施例整体结构示意图；图2为
图1之AA向视图；图3为
图1之BB向视图；图4为
图1所示之实施例的单层托板工作状态示意图；图5为
图1所示之实施例的单层托板结构示意图；图6为图5之仰视图；图7为
图1所示之实施例的双层托板结构示意图8为图7之仰视图；图9为滚轮11之半剖视图；
图10为图9之仰视图；
图11为本实用新型另一实施例之结构局部示意图；
图12为
图11之CC向视图；
图13为
图11之DD向视图；
图14为
图11所示之实施例的托板结构示意图；
图15为
图14之仰视图；
图16为本实用新型可以实现的闭合输送实例之一的曲线路径示意图。
图1-4示出了本实用新型的一个实施例。它主要由输送导轨1、传动带2及其驱动机构3组成，驱动机构3包括驱动电机和减速机构。输送导轨1和传动带2均在同一平面上呈环形闭合状态，侧向呈垂直状态的传动带2设置于一对平行的输送导轨1中间，通过由电机驱动的主动轮4带动其沿着由主动轮4、从动轮5和其两侧的一组导向辊6设置的路径运动；传动带2的上侧边与载物托板8、10垂直铰接成整体，托板8、10的两端分别通过其下部的滚轮11置于平行导轨1之上。一组托板8与数量相同的一组托板10交替连续平行排列呈闭合状态。导向辊6通过其心轴装置于导轨1的固定支架上。
图3、4示出了传送带2与托板8、10之间的联接关系。托板8、10固定于传送带2的上侧边上，托板8、10的下部两端设有滚轮11支撑于平行导轨1之上。托板10的底面高于托板8的顶面，两者可以在工作过程中相互局部平行交迭。也可以使托板8的底面高于托板10的顶面，同样能够满足工作要求。
图5、6示出了单层托板10的结构。它为一个矩形平板，其下部一端对称设置一对滚轮11，另一端置中地设置一个滚轮11。也可以两端各设置一对相对靠近的滚轮11，同样可以实现本实用新型的目的。
图7、8示出了双层托板8的结构。它为一个矩形平板，托板8的下部两端可以对称装置一对滚轮11。上立杆12固定于托板8的一端，托板9与立杆12垂直铰接而与托板8连接成相互平行的整体。托板8的下部一端可以只置中地装置一个滚轮11，同样可以达到本实用新型的目的。
图9、10示出了滚轮11的一种结构形式。它有可以容纳滚珠的容珠腔13，通过带中孔的盖板14将滚珠限制于容珠腔13中，滚珠的局部伸出盖板14外。滚轮11的上部有用于载物托板连接的凸缘或螺杆，在载物托板的安装位置处有与之配合的孔或螺孔。本实用新型的滚轮可以采用通用的万向轮(如非偏心万向轮等)等能够减少载物托板与输送导轨间摩擦阻力的装置，均可以实现本实用新型的目的。
图11-13示出了本实用新型另一实施例的整体结构以及托板15的工作状态。其与第一实施例所不同的就是采用了截角矩形平板作为载物托板15，这种结构设计使得托板间能够尽可能的紧密排列，而在传送带转弯时托板不会交迭。
图14、15示出了托板15的结构，它为截角矩形构成的六边形平板，其下部两端可以对称装置一对滚轮11。托板8下部其中一端可以只置中地装置一个滚轮11；而且托板不限于单层，可以设置为2-3层或更多层，同样可以达到本实用新型的目的。
图16示出了本实用新型可以实现的闭合输送实例之一的曲线路径。本实用新型的输送装置的传送带能够自由地转弯，因此可以适应任何曲线路径条件下，平面循环输送物品的要求。
本实用新型设有传动带张紧度调节机构7。既可以在图示的从动轮5的装置处设置，也可以在主动轮4或输送装置的其他部位设置，都能够满足本实用新型的工作要求。
本实用新型的传送带一般采用价格低廉的平板橡胶传动带，也可以采用其他材料平板传动带或其他结构(如截面为矩形或正方形)的传动带。
本实用新型的特点；1、第一实施例中，托板8、10纵、横向的交错排列旨在适应传送带2转弯时的角度变化要求，而且多层托板拓展了传送带的可利用面积；紧凑型排列提高了传送带的利用率。
2、在第二实施例中，托板15的结构设计不仅简化了托板的结构，使得加工制作方便，而且能够有效地降低成本；同时这种结构使得传送带转弯更加灵活，可以按任意方向、角度转弯。充分利用了传送带的有效面积，从而提高了该物品输送装置的利用率，以及空间设计上的灵活性。
3、本实用新型安装方便，使用安全可靠，而且占地面积小。
4、可用于多种使用场合，如餐厅、图书馆、库房、生产车间等；并可根据不同使用空间灵活地设计出满足各种输送要求的输送装置。
本实用新型将平板传动带侧向垂直设置，克服了通常传动带侧向平面设置不能直接实现曲线路径输送物品的弊端；其他传动方式(如链条传动等)转弯结构设计复杂，成本高，难以在小型场合下使用的不足，是一种便捷实用的物品输送设备。
权利要求1.一种平面闭合式物品输送装置，它主要由输送导轨(1)、传动带(2)及其驱动机构(3)组成，驱动机构(3)包括驱动电机和减速机构，其特征是输送导轨(1)和传动带(2)均呈闭合状态，侧向呈垂直状态的传动带(2)设置于一对平行的输送导轨(1)中间，通过由电机驱动的主动轮(4)带动其沿着由主动轮(4)、从动轮(5)和其两侧的一组导向辊(6)设置的路径运动，传动带(2)的上侧边与载物托板铰接成整体，载物托板的两端置于平行导轨(1)之上。
2.如权利要求1所述的平面闭合式物品输送装置，其特征是所述的载物托板的两端通过其下部的滚轮(11)置于平行导轨(1)之上。
3.如权利要求1、2所述的平面闭合式物品输送装置，其特征是所述的载物托板为呈矩形的托板(8)和托板(10)，其下部两端对称设置一对滚轮(11)；或一端对称设置一对滚轮(11)，另一端置中地设置一个滚轮(11)。
4.如权利要求3所述的平面闭合式物品输送装置，其特征是托板(10)的底面高于托板的(8)顶面，两者可以局部平行交迭。
5.如权利要求3所述的平面闭合式物品输送装置，其特征是托板(8)为双层结构，立杆(12)的一端垂直地固定托板(8)的一端，上托板(9)与立杆(12)铰接而与托板(8)构成相互平行的整体。
6.如权利要求1、2所述的平面闭合式物品输送装置，其特征是所述的载物托板为由截角矩形构成的对称的六边形托板15，其下部两端对称设置一对滚轮11；或一端对称设置一对滚轮11，另一端置中地设置一个滚轮11。
7.如权利要求6所述的平面闭合式物品输送装置，其特征是托板(15)可以单层，也可以为双层。
8.如权利要求2所述的平面闭合式物品输送装置，其特征是滚轮(11)有一可以容纳滚珠的容珠腔13，通过带中孔的盖板14将滚珠限制于容珠腔13中，滚珠的局部伸出盖板(14)外。
专利摘要本实用新型公开了一种平面闭合式物品输送装置。其输送导轨(1)和传动带(2)均呈闭合状态,侧向呈垂直状态的传动带(2)设置于一对平行的输送导轨(1)中间,通过由电机驱动的主动轮(4)带动其沿着由主、从动轮(4、5)和其两侧的一组导向辊(6)设置的路径运动,传动带(2)的上侧边与载物托板垂直铰接成整体,载物托板的两端通过滚轮(11)置于平行导轨(1)上。本实用新型结构简单,成本低廉,工作性能稳定,使用安全,能够满足曲线路径输送物品的要求。
文档编号B65G15/00GK2374523SQ9923138
公开日2000年4月19日 申请日期1999年4月13日 优先权日1999年4月13日
发明者周汝效, 曹森, 张继斌, 蒋世雄 申请人:曹森