专利名称：板材自动包装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种板材自动包装设备，具体地讲，本实用新型涉及的是板材的输送、人工堆垛、多层堆垛、对齐、套箱、塑封、热合的全自动包装线。
CN96110621公开了一种“将折平的箱坯抽取，张开并送入包装作业线的作业装置”，该装置的作用是将折成平板的箱坯从储板箱中取出并张开，并将该箱坯传送到顺序动作的包装作业线上，用空吸罩吸住并折平箱坯。
CN97208113公开了一种“适于自动装箱机快速装箱的纸包装箱”，该包装箱由箱体墙板、箱体接头板、箱体内摇盖和箱体外摇盖构成，其特点是将四个箱体内摇盖，在其现有完整的直角矩形形状的基础上，对其除折叠线以外的两侧边角进行部分切除，使得切除后的箱体内摇盖的面积，分别小于切除前的完整的直角矩形形状箱体内摇盖的面积。
CN92208207公开了一种“纸箱纸盒粘合成型机”，该装置包括上胶机构、压实机构和主传动机构等组成。上胶机构由上胶辊、压辊、胶水盒、辊架等组成；有多组压实机构，每组压实机构由一对平行安装的机体上的压实辊构成。
CN93118050公开了一种“高粘性低成本快干速成型纸箱用淀粉粘合剂”，该粘合剂采用高锰酸钾和盐酸为双重氧化剂，又同时互为引发剂，所制粘合剂成本低、粘性强、干燥快、反应过程短，比一般的高锰酸钾为氧化剂制得的粘合剂颜色浅得多，成本也低，工艺十分简单。
CN97206483公开了一种“纸箱纸盒半自动粘合成形机”，该文献公开了一种纸箱纸盒半自动粘合成型机，其特点有一个机架输送上胶机构，机架输送上胶机构的顶端平台上装有挡靠板机构和磨边机构，机架输送上胶机构前方下部装有一个折叠平台，一个压板压实机构也装于机架输送上胶机构顶端平台上的前部，其工作头部位于折叠平台上。
但是，上述设或装置存在自动化程度低、卡纸、能耗大、被包装物品的损耗大等缺陷。
本实用新型的主要目的是提供一种板材全自动包装线所述的包装线包括方向校正装置、叠合装置、堆垛装置、机械手、装箱成箱装置、塑封装置、塑封热合装置。
本实用新型的目的可以通过以下方法得以实现，在一条全自动包装流水线上，采用人工叠合将单块的板材叠合成二块、采用堆垛装置将板材堆垛至指定数量、然后进行对齐、将箱体套在板材上、并用塑封装置对箱体进行塑封，最后进入烘箱对塑封材料进行热收缩，以及相应的输送辊或输送皮带，就可以全自动地完成本实用新型的目的。
下面是
，通过附图说明，可以清楚地理解本实用新型，其中附图1是本实用新型所述的板材自动包装设备的输送装置；附图2是本实用新型所述的板材自动包装设备的板材抛叠装置；附图3是本实用新型所述的板材自动包装设备的板材堆垛装置示意图；附图4是本实用新型所述的板材自动包装设备的板材堆垛装置示意图；附图5是本实用新型所述的板材自动包装设备的对齐套箱装置；附图6是本实用新型所述的板材自动包装设备的纸箱形塑封装置；附图7是本实用新型所述的板材自动包装设备的热合装置；其中，1是输送装置，2是辊式输送装置，3是板材，4是叉杆，5是推杆，6是托架，7是薄膜反转架，8是薄膜导引缝，9是输送带，10是薄膜叠合处，11是薄膜卷筒，12是薄膜导引辊，13是薄膜热封点，14是薄膜转向导引辊，15是薄膜纵向热封线，16是薄膜横向热封头，17是薄膜横向热封线，18是烘箱，19是保温帘，20是温度控制器，21是对齐挡板，22是套箱，23是套箱后的板材。
下面是对本实用新型的详细描述，通过对本实用新型的描述并结合以上所述的附图，可以更清楚地理解本实用新型。
本实用新型所述的板材，可以是很多的品种，本案所定义的是轻质的板材，例如，石膏板、吊顶用的天花板、木板等等，这些板材在成型后一般都需要进行包装，以防止成品在运输过程中的损坏，例如受潮、暴晒等等，但是，现有技术中往往采用人工包装，这样，就会在包装时使成品受到人为的损坏，例如，轻质石膏吊顶天花板，其呈阶梯状的边缘在人工包装成箱时的损坏率特别高，另外，人工包装或半机械化包装还存在着效率低下的缺陷，本实用新型特别提出全自动的板材的包装线，其中，本实用新型上述的板材经过前道工序的加工后，所述的前道工序可以是成型石膏板的烘干、或者是复合木制品中的黏合剂的固化，经过输送装置1上的辊式输送装置向箱体中移送。使用这种结构的纸包装箱，解决了自动装箱机生产线上存在的卡机、烂箱的弊端，提高了产品装箱的运作效率，减轻了操作员的劳动强度。
来自前道工序的板材3由辊式输送装置1向后道工序输送，见附图1，其中辊式输送装置1的大小和长度以及需要几排辊式输送装置可根据实际的需要设置，在本实用新型的一个例子中，即附图1中所示，采用的是一排输送辊2，上面有3-10个输送辊，从前道工序来的板材3向后道工序沿箭头所指方向前进。
然后，采用人工将二块板材叠合在一起。
叠合后的板材需要叠加至指定数量，如果采用平面输送的方法，即，将叠合的板材传送到堆垛装置的叉杆4上，因为摩擦力的原因，会使已经基本叠合整齐的板材又出现不整齐的现象，在本实用新型中，研究人员采用了具有一定坡度的过渡输送皮带9，其中，β约为5-25度，见附图2；该过渡输送皮带9借助一定的坡度，可以使被叠合的板材3以一种近似于“抛物”的形式准确地到达叉杆4上；当然，采用具有一定坡度的过渡输送皮带9也是为了后续的输送辊能够和其他部位的平台基本处于一个水平面上。
正如前道工序所描述的那样，二块叠合板材被基本准确地“抛”在上层叉杆4上，叉杆4托住板材3，在叉杆4的下方还有一叉杆4，在下层叉杆的下方有一可以上下移动的托架6。
当上层叉杆4上有板材时，控制机构发出指令，使上层叉杆4向前，即单箭头所指的方向抽出，板材3平稳地落在下层叉杆4上，当上层叉杆4恢复原位重新接受板材时，下层叉杆4抽出，使板材落在托架6上，叉杆双层，为上下重叠，上层叉动三次，下层动一次，这就解决了托架6上的板材到达指定数量时需要将板材送出，而上层叉杆的板材需要落下的过渡问题，托架6按指定下降一定距离，叉杆4回复原位，重复数次后，托架6上的板材的数量达到预定数量，由于在叉杆4的上侧还有一上挡板(未标出)，因此，上挡板23、托架6和推杆5基本上使板材在堆垛过程中又一次的对齐。
当托架6上的板材达到预定数量，由推杆5将达到预定数量的“一摞”板材推到辊式输送装置2上，当对齐装置上的传感器(未标出)感知板材到位后，板材停下，对齐挡板21沿输送方向垂直的方向拍击板材侧面，使板材对齐，然后板材被送至套箱位。
在板材被移送至对齐套箱位时，将上下空的仅有四边的镂空纸箱22套在板材上，套箱后的板材23被送入最后的塑封装置，见附图6。
塑封装置的下方有一组输送辊，在输送辊的上方有薄膜反转架7，薄膜反转架7内有一箱体和薄膜反转架7之间形成薄膜导引导引缝8，本实用新型中采用的是双层薄膜，此处所述的双层薄膜是由二层单层的薄膜叠在一起形成的，所述的双层薄膜从薄膜卷简11上送出，进入导引辊12，在导引辊12的一侧有薄膜热封点13，热封点可以采用现有技术中的热封形式，如热辊、超声波等等；通过热封点双层薄膜的一侧被热封粘接形成如15所示的纵向热封线；被热封的一侧的薄膜经过导引辊14反转进入薄膜导引导引缝8成为热封袋的上侧面，见附图6所示，未被热封的薄膜同样反转到薄膜反转架7的二侧，反转后的薄膜成为热封袋的下侧面，见附图6所示，由薄膜横向热封头16对薄膜横向热封，热封后的薄膜形成如附图6(b)所示的袋状，箱体由输送辊直接送入袋中，薄膜横向热封头16横向热封同时从横向热封线17中间切断，被切成二半的横向热封线的一半成为已经塑封好的箱体塑料包装的热封线，另一半成为待装塑料包装的一条热封线。
被塑封的箱体进入烘箱18，由于采用的是热收缩薄膜，因此，通过烘箱后，塑封的塑料薄膜自动收缩，包紧箱体，至此，板材的包装完成。
本实用新型所述的设备，其特征在于所述的设备包括输送装置，在其后面设有将板材堆垛至指定数量的堆垛装置以及对板材进行对齐套箱的对齐套箱装置，在套箱后设有塑封装置和对塑封材料进行热收缩的烘箱，以及相应的输送辊或输送皮带。所述的抛物堆垛装置包括有一定坡度的过渡输送皮带9，其中，β约为5-25度，在堆垛装置的上方设有双层叉杆4，在叉杆4的下方有一可以上下移动的托架6，在托架6的后侧有一推杆5。所述的塑封装置的下方有一组输送辊，在输送辊的上方有薄膜反转架，薄膜反转架内有一箱体和薄膜反转架之间形成薄膜导引导引缝，在反转架的上方设有送出双层薄膜的薄膜卷筒，下方有导引辊，在导引辊的一侧有薄膜热封点在反转架的后方设有薄膜横向热封头。
本实用新型的优点之一是设备的机构简单、维修方便成本低；而且，本实用新型所述的板材自动包装设备的自动化程度高，在整个流水线上基本上可以达到无人操作的程度。
本实用新型的另一个优点在于生产效率高、成本低、效益。
权利要求1.一种板材自动包装设备，其特征在于所述的设备包括输送装置，在其后面设有将板材堆垛至指定数量的堆垛装置以及对板材进行对齐套箱的对齐套箱装置，在套箱后设有塑封装置和对塑封材料进行热收缩的烘箱，以及相应的输送辊或输送皮带。
2.根据权利要求1所述的板材自动包装设备，其特征在于所述的抛物堆垛装置包括有一定坡度的过渡输送皮带9，其中，β约为5-25度，在堆垛装置的上方设有双层叉杆4，在叉杆4的下方有一可以上下移动的托架6，在托架6的后侧有一推杆5。
3.根据权利要求1所述的板材自动包装设备，其特征在于所述的塑封装置的下方有一组输送辊，在输送辊的上方有薄膜反转架，薄膜反转架内有一箱体和薄膜反转架之间形成薄膜导引导引缝，在反转架的上方设有送出双层薄膜的薄膜卷筒，下方有导引辊，在导引辊的一侧有薄膜热封点在反转架的后方设有薄膜横向热封头。
专利摘要本实用新型涉及的是一种板材自动包装设备,所述的包装线包括将单块的板材叠合成二块、采用堆垛装置将板材堆垛至指定数量、然后对齐套箱、塑封,最后进入烘箱对塑封材料进行热收缩;本实用新型的优点是设备的机构简单、维修方便成本低、自动化程度高、成本低、效益好。
文档编号B65B53/00GK2381577SQ9924430
公开日2000年6月7日 申请日期1999年9月9日 优先权日1999年9月9日
发明者韩修智, 胡平, 鲍国明, 孙晓东, 汤元磊, 于学强, 才翔, 刘青 申请人:北新建材(集团)有限公司