一种薄片型零件自动供料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动供料设备技术领域，特别涉及一种薄片型零件自动供料系统。
【背景技术】
[0002]目前，小型零件多采用震动上料筒进行自动上料；但是，对于薄片型小零件，特别是对于具有特殊结构的薄片型零件，采用震动料筒往往很难实现自动上料。另外一种常用的供料方式是堆叠供料，将很多零件堆叠在一起，通过机构将零件一个一个地取出，但是这些零件往往因为接触比较紧密，结合面没有空气，很难一个一个用吸盘吸取出来。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种薄片型零件自动供料系统。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案实现:
[0005]一种薄片型零件自动供料系统，包括料架底盘和料档杆，所述料档杆均匀设置于料架底盘上；所述薄片型零件自动供料系统还设置有料架中心磁铁和吸盘，所述料架中心磁铁设置于料架底盘的中心，所述吸盘设置于料架中心磁铁的上方。
[0006]所述料架底盘优选设置于料架中心磁铁的中心。
[0007]所述料架中心磁铁的高度优选高于档料杆的高度。
[0008]所述料档杆围绕料架中心磁铁均匀设置于料架底盘上。
[0009]所述薄片型零件的厚度优选为0.l_2mm。
[0010]所述吸盘设置有与料架中心磁铁的顶端相匹配的凹孔。
[0011]所述料架中心磁铁优选为料架中心棒状磁铁。
[0012]所述料架中心磁铁优选为永磁铁或电磁铁。
[0013]本发明的发明机理:本发明将磁铁引入自动供料系统中，通过控制磁铁将薄片型零件磁化，然后通过同极排斥使得两个相邻的零件互斥而分开，最后通过吸盘将零件一个一个取出，从而实现自动供料的目的。
[0014]本发明相对于现有技术具有如下有益效果及优点:本发明将磁铁引入自动供料系统中，通过控制磁铁将零件磁化，然后通过同极排斥使得两个相邻的零件互斥而分开，最后通过吸盘将零件一个一个取出，从而实现自动供料的目的，可以广泛应用于工厂自动化领域，将人从重复的劳动中解放出来，节约人工成本。
【附图说明】
[0015]图1是实施例1的薄片型零件自动供料系统；
[0016]图2是实施例2的薄片型零件自动供料系统；
[0017]图3是运用实施例1的薄片型零件自动供料系统的料仓；
[0018]图4是实施例1的异形薄片零件；
[0019]其中:1-料仓回转盘、2-料架、3-薄片型零件、5-吸盘、21-料架中心磁铁、22-料档杆、23-料架底盘。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细的描述，但是本发明的保护范围并不限于此。
[0021]实施例1
[0022]如图1所示，一种薄片型零件自动供料系统，包括料架底盘23和料档杆22，料档杆22均匀设置于料架底盘23上；薄片型零件自动供料系统还设置有料架中心磁铁21和吸盘5，料架中心磁铁21设置于料架底盘23的中心，吸盘5设置于料架中心磁铁21的上方。
[0023]料架底盘23设置于料架中心磁铁21的中心。
[0024]料架中心磁铁21的高度高于四周料档杆22的高度。
[0025]料档杆22围绕料架中心磁铁21均匀设置于料架底盘23上。
[0026]吸盘5设置有与料架中心棒状磁铁21的顶端相匹配的凹孔。
[0027]所述薄片型零件为厚度0.1-2mm的圆形薄片型零件。
[0028]所述料架中心磁铁为棒状永磁铁或电磁铁。
[0029]将磁铁引入自动供料系统中，通过控制磁铁将薄片型零件磁化，然后通过同极排斥使得两个相邻的零件互斥而分开，最后通过吸盘将零件一个一个取出，从而实现自动供料的目的。
[0030]如图3所示，运用上述薄片型零件自动供料系统的料仓，由多个薄片型零件自动供料系统组成；料仓可以通过料仓回转盘I使得薄片型零件自动供料系统一一对准上料位(图1中吸盘5位置)，也可以通过循环方式一一对准上料位。
[0031]料架中心磁铁21可以通过驱动机构上下升降，工件组也可以在驱动机构推动下升降；当吸盘5欲拾取零件时，由于上部几个零件和中心磁铁21磁性同极，工件相互排斥而分开，这样吸盘能够一一把薄片零件取出了。
[0032]实施例2
[0033]如图2所示，一种薄片型零件自动供料系统，包括料架底盘23和料档杆22，料档杆22均匀设置于料架底盘23上；薄片型零件自动供料系统还设置有料架中心磁铁21和吸盘5，料架中心磁铁21设置于料架底盘23的中心，吸盘5设置于料架中心磁铁21的上方。
[0034]料架底盘23设置于料架中心磁铁21的中心。
[0035]料架中心磁铁21的高度高于四周档料杆22的高度。
[0036]料档杆22围绕料架中心磁铁21均匀设置于料架底盘23上。
[0037]吸盘5设置有与料架中心磁铁21的顶端相匹配的凹孔。
[0038]所述薄片型零件为厚度0.1-2mm的三角形薄片型零件。
[0039]所述料架中心磁铁为棒状永磁铁或电磁铁。
[0040]将磁铁引入自动供料系统中，通过控制磁铁将薄片型零件磁化，然后通过同极排斥使得两个相邻的零件互斥而分开，最后通过吸盘将零件一个一个取出，从而实现自动供料的目的。
[0041]料架中心磁铁21通过驱动机构上下升降，工件组也可以在驱动机构推动下升降；当吸盘5欲拾取零件时，由于上部几个零件和中心磁铁21磁性同极，工件相互排斥而分开，这样吸盘能够一一把薄片零件取出了。
[0042]以上所述本发明的【具体实施方式】，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种薄片型零件自动供料系统，包括料架底盘和料档杆，所述料档杆均匀设置于料架底盘上；其特征在于，所述薄片型零件自动供料系统还设置有料架中心磁铁和吸盘，所述料架中心磁铁设置于料架底盘的中心，所述吸盘设置于料架中心磁铁的上方。
2.根据权利要求1所述的薄片型零件自动供料系统，其特征在于，所述料架底盘设置于料架中心磁铁的中心。
3.根据权利要求1所述的薄片型零件自动供料系统，其特征在于，所述料架中心磁铁的高度高于料档杆的高度。
4.根据权利要求1所述的薄片型零件自动供料系统，其特征在于，所述料档杆围绕料架中心磁铁均匀设置于料架底盘上。
5.根据权利要求1所述的薄片型零件自动供料系统，其特征在于，所述吸盘设置有与料架中心磁铁的顶端相匹配的凹孔。
6.根据权利要求1所述的薄片型零件自动供料系统，其特征在于，所述薄片型零件的厚度为0.l_2mm。
7.根据权利要求1-6任一项所述的薄片型零件自动供料系统，其特征在于，所述料架中心磁铁为永磁铁或电磁铁。
【专利摘要】本发明公开了一种薄片型零件自动供料系统。该系统包括料架底盘和料档杆，所述料档杆均匀设置于料架底盘上；所述薄片型零件自动供料系统还设置有料架中心磁铁和吸盘，所述料架中心磁铁设置于料架底盘的中心，所述吸盘设置于料架中心磁铁的上方。本发明将永磁铁或电磁铁引入自动供料系统中，通过控制永磁铁或电磁铁将零件磁化，然后通过同极排斥使得两个相邻的零件互斥而分开，最后通过吸盘将零件一个一个取出，从而实现自动供料的目的，可以广泛应用于工厂自动化领域，将人从重复的劳动中解放出来，节约了人工成本。
【IPC分类】B65G54-00
【公开号】CN104627685
【申请号】CN201310567718
【发明人】何书龙, 李学威, 徐方, 边弘晔, 管莉娜, 赵治国
【申请人】沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月13日