导向柱322、基本梁顶升油缸323组成。端部伸缩梁机构33由插销331、端部伸缩油缸332组成，插销331通过两根插销导向轴333固定在端部伸缩梁机构33上，通过端部伸缩油缸332的伸缩运动，从而控制插销相对于车身的平行伸缩运动。
[0033]挡轮器机构4的设计目的是用来挡住车轮，便于车身的翻转操作，从而在车身倾斜的时候不至于导致车身下滑。当运粮车为散货车时，只需要此挡轮器机构4挡住车轮，即可进行车身的翻转操作，从而实现卸货。当运粮车为集装箱卡车时，挡轮器机构4仅作为辅助设施，通过与尾部挡臂机构2、端部插销机构3的组合，共同实现对集装箱卡车的卸货，也可不使用。
[0034]挡轮器机构4的细化结构如图6A至6C所示，其中图6A是挡轮器处于零位，图6B示出了挡轮器处于最大位。挡轮器机构4主要由挡轮器结构41、挡轮器伸缩油缸42和连杆结构43。挡轮器结构41的一端铰接在翻转平台I上，挡轮器结构41的另一端通过连杆结构43连接在挡轮器伸缩油缸42上。连杆结构43中的一组销轴沿着布置在翻转平台I上的滑轨进行水平滑动。挡轮器伸缩油缸42分别铰接在连杆结构43的销轴上与翻转平台I上，通过挡轮器伸缩油缸42的运动，实现挡轮器结构41沿着铰点进行翻转。同时，在挡轮器结构41受载时，主要载荷集中在连杆上，保证不会损坏油缸。
[0035]车架顶升机构5的细化结构如图7A至7C所示，车架顶升机构5的设计目的是针对双20英尺集装箱卡车的，为了卸载车头一侧的集装箱，需要将车头暂时脱离，此时，就需要运用到此机构。
[0036]车架顶升机构5主要由顶升油缸51、顶升平台结构52组成。顶升油缸51的一端铰接在翻转平台I上，另一端连接在顶升平台结构52上，通过顶升油缸51的运动，实现平台的顶升动作。此平台顶升对箱为集卡的支腿，将集卡顶起一端距离后，集卡车头可以顺利实现脱离。
[0037]平台翻转机构6主要是两根油缸，分别铰接在翻转平台I上和底座上，通过油缸的伸缩运动，实现翻转平台I相对于其与底座的铰点的翻转。
[0038]以下是本发明的液压翻车机的工作原理，根据运粮车为散货车、单箱集装箱卡车、双箱集装箱卡车的这三类情况来说明。
[0039]1.运粮车为散货车
[0040]当运粮车位散货车时，司机需要缓慢的倒车，车身倒入翻转平台，当后车轮快要到达挡轮机构时，此时，挡轮器伸缩油缸42动作，将挡轮器结构41翻起，司机再进一步缓慢倒车，等到后车轮完全贴到挡轮器为止。然后，平台翻转机构工作，平台翻转，卸粮作业完成后，平台复位，运粮车离开，进行下一步作业。
[0041]此工况下，尾部挡臂机构、端部插销机构、车架顶升机构无需动作。
[0042]2.运粮车为单箱集装箱卡车
[0043]当运粮车为单箱集装箱卡车时，司机需要缓慢的倒车，车身倒入翻转平台，此时，尾部挡臂机构的尾部伸缩油缸232动作，将挡臂241伸出。
[0044]当车身快要碰到挡臂241时，司机停止倒车。
[0045]然后，尾部挡臂机构的平移油缸、顶升油缸51动作，将挡臂241调整至集装箱的下角配件处，确保挡臂241完全挡住集装箱下角配件。同时，通过挡臂升降油缸243调整挡臂241相对于伸缩梁结构231的高度，确保件伸缩梁结构231不碰到车架。
[0046]此时可以打开集装箱箱门，平台翻转机构工作，平台翻转，卸粮作业完成后，平台复位，运粮车离开，进行下一步作业。
[0047]3.运粮车位双箱集装箱卡车
[0048]当运粮车为双箱集装箱卡车时，需要先卸车子尾部的集装箱内的粮食。
[0049]其尾部挡臂机构的工作情况同第2种情况中运粮车位单箱集装箱卡车时的工况。
[0050]此时，端部插销机构的平移油缸、顶升油缸51、尾部伸缩油缸232动作，插销331相对于车子前面集装箱角配件侧孔的位置，确保插销331插入角配件侧孔内。卸粮作业完成后，待平台复位后，复位端部插销机构。
[0051]然后，车子驶离，掉头后，司机控制车子正面缓慢驶入翻转平台，等到挂车的支腿到达车架顶升机构5的平台上方时，司机停车。
[0052]此时，顶升油缸51动作，将顶升平台结构52顶起，待到将挂车顶起一定高度时，顶升油缸51停止动作，此时，司机可控制车头与挂车分离，车头离开。
[0053]后面的工作情况同上所述。
[0054]卸粮作业完成后，翻转平台复位，端部插销机构与尾部挡臂机构复位。司机控制车头与挂车结合，顶升油缸51复位后，运粮车驶离，进行下一步作业。
[0055]提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
【主权项】
1.一种液压翻车机，其特征在于，包括翻转平台、两组尾部挡臂机构、两组端部插销机构、车架顶升机构以及平台翻转机构，翻转平台的一端铰接在底座上，该两组尾部挡臂机构对称布置在翻转平台的尾部位置，用于阻挡集装箱角配件，该两组端部插销机构对称布置在翻转平台的端部位置，用于将插销插入集装箱角配件的侧孔内，平台翻转机构是两根油缸，分别铰接在翻转平台上和底座上，通过油缸的伸缩运动实现翻转平台相对于其与底座的铰点的翻转，车架顶升机构由顶升油缸和顶升平台结构组成，其中顶升油缸的一端铰接在翻转平台上，顶升油缸的另一端连接在顶升平台结构上，通过顶升油缸的运动实现平台顶升动作。
2.根据权利要求1所述的液压翻车机，其特征在于，液压翻车机还包括挡轮器机构，挡住车轮，便于车身的翻转操作。
3.根据权利要求2所述的液压翻车机，其特征在于，挡轮器机构进一步包括挡轮器结构、挡轮器伸缩油缸和连杆结构，挡轮器结构的一端铰接在翻转平台上，挡轮器结构的另一端通过连杆结构连接在挡轮器伸缩油缸上，连杆结构中的一组销轴沿着布置在翻转平台上的滑轨进行水平滑动，挡轮器伸缩油缸分别铰接在连杆结构的销轴上与翻转平台上，通过挡轮器伸缩油缸的运动，实现挡轮器结构沿着铰点进行翻转。
4.根据权利要求1所述的液压翻车机，其特征在于，尾部档臂机构包括尾部移动架机构、尾部基本梁机构、尾部伸缩梁机构以及挡臂机构。
5.根据权利要求4所述的液压翻车机，其特征在于，尾部移动架机构由移动架结构件和平移油缸组成，移动架结构件的上下端面安装在翻转平台的上下轨道内，平移油缸分别与翻转平台和移动架结构件铰接，控制移动架机构沿着车的长度方向水平运动。
6.根据权利要求5所述的液压翻车机，其特征在于，尾部基本梁机构包括基本梁、两根基本梁导向柱、基本梁顶升油缸，其中基本梁顶升油缸分别铰接在尾部移动架机构与基本梁上，基本梁通过基本梁顶升油缸的上下运动，沿着基本梁导向柱进行上下运动。
7.根据权利要求6所述的液压翻车机，其特征在于，尾部伸缩梁机构包括伸缩梁结构和尾部伸缩油缸组成，尾部伸缩油缸的两端分别铰接在伸缩梁结构和基本梁上，通过尾部伸缩油缸的伸缩运动，控制伸缩梁结构平行于车身宽度方向进行伸缩运动。
8.根据权利要求7所述的液压翻车机，其特征在于，挡臂机构包括挡臂、两根挡臂导向柱、挡臂升降油缸，挡臂通过两根挡臂导向柱径向固定在伸缩梁结构上，实现挡臂的运动。
9.根据权利要求1所述的液压翻车机，其特征在于，端部插销机构包括端部移动架机构、端部基本梁机构、以及端部伸缩梁机构，其中端部伸缩梁机构由插销和端部伸缩油缸组成，插销通过两根插销导向轴固定在端部伸缩梁机构上，端部伸缩油缸的两端分别铰接在端部基本梁机构以及端部伸缩梁机构上，通过端部伸缩油缸的伸缩运动控制插销相对车身的平行伸缩运动。
【专利摘要】本发明公开了一种液压翻车机，实现对集装箱散粮的卸货作业，尤其是针对双20尺箱的卸货作业，同时还可以实现对散粮汽车的卸货。其技术方案为：包括翻转平台、两组尾部挡臂机构、两组端部插销机构、车架顶升机构以及平台翻转机构，翻转平台的一端铰接在底座上，尾部挡臂机构对称布置在翻转平台的尾部位置，端部插销机构对称布置在翻转平台的端部位置，平台翻转机构是两根油缸，分别铰接在翻转平台上和底座上，通过油缸的伸缩运动实现翻转平台相对于其与底座的铰点的翻转，车架顶升机构由顶升油缸和平台结构组成，其中顶升油缸的一端铰接在翻转平台上，顶升油缸的另一端连接在平台结构上，通过顶升油缸的运动实现平台的顶升动作。
【IPC分类】B65G67-48
【公开号】CN104692150
【申请号】CN201510100400
【发明人】徐坤, 李长彬, 马云飞, 沈彪, 金为民
【申请人】上海港机重工有限公司, 上海振华重工(集团)股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月6日