紧保证同步旋转，降低在主机旋转过程中因高速启停造成对减速机输出轴的损伤；伺服减速机接口 504端头安装滚动轴承接口 510，并且固定在固定板接口 507上，可分担主机旋转对减速机输出轴的径向负载；空气过滤器接口 512和手动润滑器接口 513分别安装在第二支板接口 506两侧，为主机提供气源过滤和润滑作用。
[0056]下面结合附图17、18介绍本发明的全自动双臂码卸垛机主要的工作机理:
[0057]以规格为600ml标准容器，每箱瓶数12瓶，每层16箱为例。
[0058]①包装件通过输送线进入整箱平台后，通过整理后被码(卸)垛抓手抓取，完成该动作所需要的时间为2/秒。
[0059]②包装件被码(卸)垛抓手抓取完成后，通过支撑臂装置(图A)快速提升到指定位置，完成此动作需用时为2/秒。
[0060]③包装件升到指定位置后，主机进行旋转，旋转角度为180°。完成此动作需用时为4/秒。
[0061]④主机在进行旋转的同时，另一侧抓手已经到达码(卸)垛位进行动作，完成该动作需用时2/秒。
[0062]双臂码卸垛的循环顺序为:①-②-③-④-①-②-③-④。
【主权项】
1.全自动双臂码卸垛机，其特征在于，包括支撑臂装置(100)、双臂式固定臂装置(200)、重心偏移动平衡装置(300)、升降动力装置(400)、基座旋转动力装置(500)以及电气控制部分； 所述支撑臂装置(100)上设置有码卸垛抓手安装接口，用以安装不同种类的码卸垛抓手，实现主机码垛或卸垛功能，支撑臂装置(100)的后端安装有导向滑块，导向滑块安装在双臂式固定臂装置(200)的导轨副中实现往复升降； 所述双臂式固定臂装置(200)是该主机主体框架，包括两根竖立在基座旋转动力装置(500)上的高强度矩形管，高强度矩形管的侧壁上各安装有导轨副，保证支撑臂装置(100)在其两侧面平稳往复升降； 所述重心偏移动平衡装置(300)安装在双臂式固定臂装置(200)的顶部，其上安装有转向滑轮，通过高抗拉强度钢筋一端与支撑臂装置(100)连接，另一端与配重块连接； 所述升降动力装置(400)包括两台伺服减速机，通过螺栓紧固组件固定在双臂式固定臂装置(200)的顶部，为支撑臂装置(100)提供升降动力，实现精准控制支撑臂装置(100)升降； 所述基座旋转动力装置(500)既为主机提供安装基座，通过整体式座板使主机牢固固定在所需工作区域，并且安装伺服减速机，实现精准控制主机旋转。
2.根据权利要求1所述的全自动双臂码卸垛机，其特征在于，所述支撑臂装置(100)包括固定座(110)，固定座(110)为该装置安装主体框架，在其前端预留与码卸垛抓手相连接的接口，确保快速更换不同种类的码卸垛抓手，第一连接板(101)安装在固定座(110)后端，通过销轴(102)安装高强度链条、同步带等传动零部件，与重心偏移平衡装置(300)相连接安装在主机上；支板(104)上通过圆螺母(105)将滚动轴承(114)固定在末端，然后安装在固定座(110)两面，滚动轴承(114)与双臂式固定臂装置(200)的导轨(222)接触配合，可有效分担支撑臂装置(100)因重心偏心对升降导轨产生的偏心负载；导向滑块(113)通过垫板(112)安装在固定座(110)后端，导槽(107)安装在固定座(110)下侧；垫块A(106)和垫块B(IlO)安装在支板(104)内侧，可调节轴承(114)与双臂式固定臂(200)的间隙；拖链架(109)安装在固定座(110)侧面；护板(111)平铺在固定座(110)上面。
3.根据权利要求1所述的全自动双臂码卸垛机，其特征在于，所述双臂式固定臂装置(200)包括固定板(226)，固定板(226)为该装置的安装基准部件，两根固定臂(213)采用高强度矩形管，通过六角头螺栓(223)、第二平垫圈(224)、弹垫圈(225)紧定在固定板上面，第一导轨(211)为支撑臂装置(100)提供升降导向，通过第一内六角螺栓(209)第一平垫圈(210)紧定在固定臂(213)左右两侧；第二导轨(222)安装在固定臂(213)前后两侧；第一缓冲垫(208)和第二缓冲垫(219)分别通过限位块(207)、弯板(220)安装在固定臂(213)上下两端；连接板(212)通过第一螺栓组件(201)、第二螺栓组件(202)、第三螺栓组件(203)将两根固定臂(213)在上部、中部紧固连接，使该装置更加牢固；光电支架(215)安装在第一导轨(211)上部，拖链架(221)安装在固定臂(213)下部；盖(218)安装在固定臂(213)维修孔中。
4.根据权利要求1所述的全自动双臂码卸垛机，其特征在于，所述重心偏移动平衡装置(300)包括支撑座(303)，支撑座(303)固定在双臂式固定臂装置(200)上方，滑轮A(308)穿在轴(309)中，通过带座轴承(307)固定在支撑座(303)中间；配重块(301)与连接块(302)固定在一起；高强度钢筋(304)的一端连接在连接块上；滑杆(311)两端分别安装滚动轴承(312)，固定在支撑臂装置(100)中的滑槽(A-7)中，滑轮B(310)穿在滑杆(311)中间，耳环支架(305)把气缸(306)与滑轮B (310)连接在一起，气缸在接到主机信号后进行动作，使钢筋(304)拉紧，分担码卸垛抓手负载后重力载荷；固定轴(313)安装在支撑臂装置(100)下部，高强度钢筋(304)的另一端绕过滑轮B (310)缠绕在固定轴(313)上。
5.根据权利要求1所述的全自动双臂码卸垛机，其特征在于，所述升降动力装置(400)包括座板(404)，座板(404)为本装置的安装基座，通过第一螺栓组件(401)、第二螺栓组件(402)、第三螺栓组件(403)、第四螺栓组件(406)、第五螺栓组件(407)、第六螺栓组件(408)将该装置固定在双臂式固定臂装置(200)上方；升降伺服减速机(405)固定在座板(404)上，其输出轴可安装传动链轮或同步带轮(409)等传动机构零件带动支撑臂装置(100)上升、下降；滚动轴承(410)和隔套(411)安装在升降伺服减速机(405)的输出轴端，固定在支撑座(413)上，可有效降低对减速机输出轴的重力载荷，该装置中的支撑座(413)与重心偏移平衡装置(300)共享；六角头螺栓(412)将支撑座(413)固定在座板(404)上。
6.根据权利要求1所述的全自动双臂码卸垛机，其特征在于，所述基座旋转动力装置(500)包括地基板(501)，地基板(501)是该装置的安装基准，也是主机的安装基座；底座(502)通过螺栓组件固定在地基板(501)上，回转支撑(503)安装在底座(502)上；伺服减速机(504)通过第一支板(505)和第二支板(506)固定在底座(502)上，其输出轴安装齿轮(508)与回转支撑(503)咬合；夹紧套(509)将齿轮(508)与减速机输出轴夹紧保证同步旋转，降低在主机旋转过程中因高速启停造成对减速机输出轴的损伤；伺服减速机(504)端头安装滚动轴承(510)，并且固定在固定板(507)上，可分担主机旋转对减速机输出轴的径向负载；空气过滤器(512)和手动润滑器(513)分别安装在第二支板(506)两侧，为主机提供气源过滤和润滑作用。
【专利摘要】本发明提供一种全自动双臂码卸垛机，属于包装物件码卸垛设备领域，其结构包括支撑臂装置、双臂式固定臂装置、重心偏移动平衡装置、升降动力装置、基座旋转动力装置以及电气控制部分。本发明的全自动双臂码卸垛机生产速度在40000～72000瓶/小时，工作效率较现有技术大大提高，维护简单，操作方便，维护成本低，广泛适应于纸箱、塑包、周转箱等包装形式的全自动双臂码卸垛机。
【IPC分类】B65G61-00
【公开号】CN104709720
【申请号】CN201510074754
【发明人】王祖昆, 杨国刚
【申请人】青岛德隆科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月12日