下料机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种下料机构，尤其涉及一种能够将粘贴于底膜上的工件卸下的下料 机构。
【背景技术】
[0002] 机械制造加工过程中，在第一加工工序完成加工的半成品需经打包后运送至第二 加工工序。对于尺寸较小的薄片状工件，人们常将多个工件间隔排列粘贴至一张底膜上，以 方便清点查验及装箱。当贴在底膜上的多个工件运送至第二加工工序后，需采用专用的下 料机构将工件从底膜上卸下，以便将该工件装入工件治具中。传统的下料机构沿用了标签 离型纸分离机构的撕离装置，该撕离装置包括工作台、设置于该工作台上的压送件、设置于 该工作台一端的推动件以装设于该推动件上的夹具。上述下料机构的卸料过程为：将粘贴 有工件的底膜放置于工作台上，使该压送件抵持该底膜粘贴有工件的一侧，并使该底膜的 一端凸伸出该工作台，夹具夹持该底膜的一端，该推动件推动该夹具带动该底膜相对该工 作台移动，并在该工作台的边缘处弯折，使得该工件到达该边缘处时与该底膜分离，再采用 机械手逐个吸取已脱离底膜的工件，并将该工件运送至工件治具中。上述下料机构需专用 的撕离装置将工件撕离底膜，再使用机械手将该工件运送至工件治具上，其结构复杂且操 作繁琐。当工件呈矩阵排列于底膜上时，多个工件会同时与底膜相分离，采用上述机械手吸 取其中一个已脱离底膜的工件时，容易碰刮其他工件，从而影响工件表面质量或使工件掉 落，降低工作效率。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单且工作效率高的下料机构。
[0004] 一种下料机构，用于将粘贴于底膜上的多个工件下料，该下料机构包括底板及装 设于该底板上的取料组件，该下料机构还包括邻近该取料组件设置的存料组件，该存料组 件包括用于承载该底膜的基板及层叠于该基板及该底膜上的压板，该压板上贯通开设有多 个通孔，该多个通孔与粘贴于该底膜上的多个工件一一对应，以使该工件收容于该通孔；该 取料组件包括驱动件、压料件及取料件，该驱动件设于该底板上，该压料件连接于该驱动件 上并沿轴向贯穿开设有收容孔，该取料件包括连接杆及吸取部，该连接杆一端设置于该底 板上，另一端活动收容于该收容孔中，该吸取部设置于该连接杆收容于该收容孔的一端并 突出该压料件，以凸伸入该通孔中并吸取该工件，该驱动件能够驱动该压料件朝向该底膜 运动，以抵推该底膜，直至该工件脱离该底膜。
[0005] 本发明的下料机构，仅采用驱动件、压料件及取料件相配合以从底膜上剥离工件， 其结构简单，操作便捷。另外，下料机构的吸取部吸取工件之后，底膜在压料件的抵推作用 下与工件分离，并采用基板及压板压合底膜，由吸取部逐个剥离工件，避免了吸取部在剥离 其中一个工件时碰刮其他的工件，保证了工件的质量，提高了工作效率。
【附图说明】
[0006] 图1为本发明实施方式中的下料机构的立体组装示意图。
[0007] 图2为图1所示下料机构的安装组件及取料组件的立体分解图。
[0008] 图3为图1所示下料机构的区域III的放大示意图。
[0009] 图4为图1所示下料机构沿IV-IV线的剖面示意图。
[0010] 图5为图1所示下料机构的存料组件的立体分解图。
[0011] 主要元件符号说明
【主权项】
1. 一种下料机构，用于将粘贴于底膜上的多个工件下料，该下料机构包括底板及装设 于该底板上的取料组件，其特征在于：该下料机构还包括邻近该取料组件设置的存料组件， 该存料组件包括用于承载该底膜的基板及层叠于该基板及该底膜上的压板，该压板上贯通 开设有多个通孔，该多个通孔与粘贴于该底膜上的多个工件一一对应，以使该工件收容于 该通孔；该取料组件包括驱动件、压料件及取料件，该驱动件设于该底板上，该压料件连接 于该驱动件上并沿轴向贯穿开设有收容孔，该取料件包括连接杆及吸取部，该连接杆一端 设置于该底板上，另一端活动收容于该收容孔中，该吸取部设置于该连接杆收容于该收容 孔的一端并突出该压料件，以凸伸入该通孔中并吸取该工件，该驱动件能够驱动该压料件 朝向该底膜运动，以抵推该底膜，直至该工件脱离该底膜。
2. 如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该取料件还包括装设于该底板上的装 设部以及装设于该装设部上的气管接头，该装设部上开设有通道，该气管接头一端与该通 道连通，另一端与外部气源相连接，该连接杆固定于该装设部上，并沿轴向开设有第一通气 孔，该第一通气孔通过该通道与该气管接头连通，该吸取部贯通开设有第二通气孔，该第二 通气孔与该第一通气孔相通，以允许该外部气源通过该气管接头及该第一通气孔吸气，使 该吸取部产生负压以吸取该工件。
3. 如权利要求2所述的下料机构，其特征在于：该吸取部包括吸筒及形成于该吸筒上 的吸头，该吸筒连接于该连接杆上，该第二通气孔贯通该吸筒及该吸头。
4. 如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该取料组件还包括安装件，该安装件包 括本体及弯折形成于该本体相对两端的两个弯折部，其中一个弯折部连接于该驱动件上， 该压料件装设于该另一个弯折部上。
5. 如权利要求4所述的下料机构，其特征在于：该压料件还包括设置于该弯折部上的 连接部、形成于该连接部上的筒体以及设在该筒体末端的抵压部，该收容孔贯穿该连接部、 该筒体及该抵压部，该驱动件能够驱动该压料件的抵压部朝向该底膜运动，以抵推该底 膜，使该工件脱离该底膜。
6. 如权利要求4所述的下料机构，其特征在于：该底板一侧开设有收容槽，该下料机构 还包括第一装设件，该第一装设件装设于该底板设有该收容槽的一侧，并跨设于该收容槽 的两端，该第一装设件上朝向该收容槽的一侧设置有导轨，该导轨上滑动设置有滑块，该本 体穿设于该收容槽并连接于该滑块上，使该两个弯折部分别位于该底板的两侧，该驱动件 能够带动该安装件沿着该导轨滑动。
7. 如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该下料机构还包括设于该底板两侧的 侧板以及跨设于该两个侧板远离该底板一端的顶板，该驱动件装设于该顶板上。
8. 如权利要求7所述的下料机构，其特征在于：该下料机构还包括两个第二装设件，每 个第二装设件设置于相应该侧板上，该第二装设件用于连接机械手或用于装设于工作场所 中。
9. 如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该基板朝向该压板的一侧凹设有用于 收容该底膜的收容部，该压板上对应该收容部设置有压合部，该多个通孔开设于该压合部 上，该压板上还设置有锁紧件，该锁紧件穿设于该压板与该基板螺合，以将该压板固定于该 基板上。
10. 如权利要求9所述的下料机构，其特征在于：该收容部上朝向该压板凸伸形成有多 个顶出部，该多个顶出部与该底膜上的工件一一对应。
【专利摘要】一种下料机构，包括底板、装设于底板上的取料组件以及邻近取料组件设置的存料组件，取料组件包括驱动件、压料件及取料件，驱动件连接于底板上，压料件连接于驱动件上，压料件包括远离驱动件的抵压部，取料件包括连接杆及吸取部，连接杆一端设置于底板上，另一端活动收容于压料件中，吸取部设置于连接杆收容于压料件的一端并突出于抵压部，存料组件包括用于承载粘贴有多个工件的底膜的基板及层叠于基板上的压板，压板上贯通开设有多个通孔，多个通孔与工件一一对应，吸取部能够凸伸入通孔中并吸取工件，驱动件能够驱动压料件朝向底膜运动，以抵推底膜，直至工件脱离底膜。上述下料机构结构简单且工作效率高。
【IPC分类】B25J19-00, B65B69-00
【公开号】CN104724336
【申请号】CN201310701246
【发明人】袁利才, 蔡子琦, 林冬盛
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月19日
【公告号】US20150174764