一种尿裤包装机及包装方法
【技术领域】
[0001]本发明属于领域包装机械领域，具体涉及一种尿裤包装机。
【背景技术】
[0002]由于具备干净卫生和使用方便等特点，尿裤受到市场的广泛欢迎，而尿裤的产量也在逐步提高的同时，遇到了生产效率，尤其是包装效率较低的问题。通过尿裤包装机替代传统人力完成尿裤的包装流程是目前生产商普遍采用的一个方案。现有技术中，如授权公告号为201472694U所公开的一种成人尿裤包装一体机，用一台机械实现了尿裤的包装，但该包装一体机不能同时适应不同类型不同尺寸的包装袋，在应用上有一定局限性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种节约人力、效率高、适应性好、包装质量高的尿裤包装机。
[0004]本发明采用如下技术方案:提供一种尿裤包装机，用于将尿裤装进中式或欧式的包装袋，其特征在于:包括:取袋装置，包括用于吸附尿裤的真空吸盘组、用于驱动真空吸盘组水平移动的吸盘平移机构、用于驱动真空吸盘组上下移动的吸盘升降机构，所述的真空吸盘组包括前吸盘组和后吸盘组，前吸盘组和后吸盘组之间的距离可调，前吸盘组和后吸盘组分别带有吸附真空泵；送袋装置，设置于取袋机构之后；张袋装置，包括用于打开包装袋的张袋气腔、用于驱动张袋气腔上下移动的气腔升降机构和用于驱动张袋气腔沿尿裤包装袋纵向移动的气腔平移机构；套袋装置，包括用于撑开包装袋的张袋机构和用于将尿裤装入包装袋的入料机构，所述的入料机构包括入料导向板和导向板移动机构；封口装置，包括能上下移动的上封口板和下封口板，所述的上、下封口板对应地设有用于使包装袋开口封闭的封口加热条。
[0005]进一步的，所述的送袋装置为传送带，所述的取袋装置布置在送袋装置的一端，所述的张袋装置、套袋装置和封口装置布置在送袋装置的另一端。
[0006]进一步的，设有两套取袋装置，所述的两套取代装置交替工作。
[0007]进一步的，所述的张袋装置中的气腔移动机构包括伺服电机和竖直布置的导轨，所述的伺服电机驱动张袋气腔沿导轨上下移动。
[0008]进一步的，所述的套袋装置中的张袋机构包括用于张开包装袋的左右套袋板、用于驱动左右套袋板完成张袋动作的张袋气缸和用于使包装袋保持张开状态的上下导向板，所述入料机构包括入料板、驱动入料板水平移动的入料板平移机构和驱动入料板竖移机构。
[0009]进一步的，所述的封口装置中的上、下封口板设有用于将尿裤包装袋抽真空的吸气板。
[0010]进一步的，根据权利要求6所述的亦庄尿裤包装机，其特征在于:所述的封口装置中的下封口板还设有用于收集尿裤包装袋袋口废料的废料吸槽。
[0011]提供一种尿裤包装方法，其特征在于:包括以下步骤:
[0012]步骤1，将袋口朝向套袋装置一侧的尿裤包装袋堆垛运送至尿裤包装机的取袋装置下方；
[0013]步骤2，取袋装置将尿裤包装袋逐一运送到送袋装置上；
[0014]步骤3，送袋装置将尿裤包装袋运送至张袋装置下方；
[0015]步骤4，张袋装置将尿裤包装袋的袋口打开；
[0016]步骤5，套袋装置撑开包装袋、将尿裤装到尿裤包装袋中，并将尿裤包装袋推送到封口装置；
[0017]步骤6，封口装置对装有尿裤的尿裤包装袋进行封口，完成该尿裤的包装。
[0018]进一步的，步骤I和步骤2中，设有两套取袋装置交替往送袋装置运送尿裤包装袋。
[0019]进一步的，步骤6中，所述的封口机构对装有尿裤的尿裤包装袋进行抽真空后通过封口加热条对尿裤包装袋进行封口，在抽真空的过程中同时清理并收集尿裤包装袋袋口的废料。
[0020]由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明可取的有益效果是:
[0021]1、包装过程无需人工操作，有效节约人力；
[0022]2、取袋、送袋、张袋、套袋和封口一次连贯进行，包装效率高；
[0023]3、取袋装置、张袋装置和套袋装置可调节，能够适应不同类型、不同尺寸的尿裤包装袋；
[0024]4、封口装置的下封口板设有吸废料槽，可有效清理和收集尿裤包装袋袋口的废料，包装袋口的封口质量。
【附图说明】
[0025]图1是本发明一种尿裤包装机的整体布局图。
[0026]图2是本发明一种尿裤包装机中取袋装置的侧视图。
[0027]图3是本发明一种尿裤包装机中张袋装置的侧视图。
[0028]图4是本发明一种尿裤包装机中套袋装置的侧视图。
[0029]图5是本发明一种尿裤包装机中封口装置的侧视图。
[0030]图6是本发明一种尿裤包装机中封口装置的正视图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图中的实施例对本发明一种尿裤包装机作进一步的详细说明。
[0032]该种尿裤包装机的整体布局参见图1所示，包括取袋装置1、送袋装置2、张袋装置3、套袋装置4和封口装置5。其中，取袋装置I的结构参见图1和图2所示，张袋装置3的结构参见图1和图3所示，套袋装置4的结构参见图1和图4所示，封口装置5的结构参见图1、图5和图6所示。
[0033]取袋装置I共有两套，交替工作，每套取袋装置I包括一组前吸盘组11、与前吸盘组11连接的前吸附真空泵12、后吸盘组13、与后吸盘组连接的后吸附真空泵14、用于驱动前吸盘组11和后吸盘组13上下移动的吸盘组升降机构15、用于驱动前吸盘组11和后吸盘组13沿尿裤包装袋纵向移动的吸盘组平移机构16，前吸盘组11和后吸盘组12之间的距离可调。其中，吸盘组升降机构15包括吸盘组升降电机151和吸盘组升降导轨152，吸盘组平移机构16包括吸盘组平移电机161和沿尿裤包装袋纵向布置的吸盘组平移导轨162，吸盘组升降电机151和吸盘组平移电机161为伺服电机；前吸盘组11和后吸盘组12之间的距离通过调节杆17调节。取袋装置I设置于用于放置尿裤包装袋堆垛的堆垛平台18上方。
[0034]送袋装置2为传送带，其一端与取袋装置相邻，另一端布置与张袋装置3下方，尿裤包装袋有取袋装置I从堆垛中移出并横向放置于送袋装置2上。
[0035]张袋装置3包括张袋气腔31、用于驱动张袋气腔31上下移动的气腔升降机构32和用于驱动张袋气腔31沿尿裤包装袋纵向移动的气腔平移机构33，其中，气腔升降机构32包括气腔升降电机321和气腔升降导轨322，气腔升降电