扶梯控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及扶梯控制装置。
【背景技术】
[0002]扶梯被广泛地应用于人们的生产和生活中。随着社会的发展，扶梯被赋予越来越高的要求。例如，一些扶梯要制造得越来越长，或者，被设置为提升高度越来越高，或者，被要求响应速度越来越快例如从静止变化到额定速度的时间被要求越来越短，或者，被要求承载的重量越来越大。这些情形都会导致扶梯的负载(即马达需要驱动的负载)越来越大。
[0003]在现有技术中，为了满足输出更大负载的要求，则需要布置输出功率更大的马达，相应地，也需要更大功率的变频器，这不可避免地导致了电梯的成本的上升。
[0004]进一步地，随着社会的发展，人们对节能的要求越来越高，然而，对于大功率的马达，其在节省方面并不理想。
[0005]因此，存在一种需求，即，需要一种优化的扶梯控制装置，其至少能够解决现有技术中存在的上述技术问题的一种或多种，具体地，其能够实现成本降低和/或能量节省的要求。
【发明内容】
[0006]首先，需要说明的是，在本文的整个描述中，术语“扶梯”包括但不限于用于商场、超市、机场等场合的自动人行道、滚梯、扶梯等，它们可能为水平设置的(即水平传送乘客)，也有可能为倾斜设置的(即将乘客从某一高度传送到另一高度)。而当提及扶梯负载时，指的是需要被驱动装置(马达)驱动的负载，包括扶梯本身的机械结构的重量、加速度导致的负载、扶梯上的人员的重量等构成的负载之和。
[0007]在本发明的一优选实施例中，提供一种用于控制扶梯的运行的扶梯控制装置，所述扶梯具有用于驱动扶梯的第一马达和第二马达，所述扶梯控制装置通过控制所述第一马达和第二马达的运行来控制所述扶梯的运行，其中，所述扶梯控制装置包括变频器、第一变频接触器、第二变频接触器、第一工频接触器和第二工频接触器，其中，所述第一变频接触器的一端连接到所述变频器，另一端连接到第一马达，所述第二变频接触器的一端连接到所述变频器，另一端连接到第二马达，所述第一工频接触器的一端用于连接到工频电源，另一端连接到第一马达，所述第二工频接触器的一端用于连接到工频电源，另一端连接到第二马达，其中，当扶梯处于高于预设载荷阈值的高负载下时，所述变频器控制所述第一工频接触器和所述第二工频接触器接通而所述第一变频接触器和所述第二变频接触器断开，以使得所述第一马达和所述第二马达均由工频电源直接驱动，其中，当扶梯处于低于前述预设载荷阈值的低负载下时，所述变频器控制所述第一变频接触器接通且第一工频接触器断开以使得第一马达由变频器驱动，以及控制第二变频接触器接通且第二工频接触器断开并借助于一机构使得所述第二马达处于自由转动状态，以及其中，当扶梯停止或打算切换到停止状态时，所述变频器控制所述第一变频接触器、第二变频接触器、第一工频接触器和第二工频接触器断开，以使得第一马达和第二马达断电。
[0008]由此，根据本发明的上述实施例，可以实现以下有益技术效果的一些或全部:
[0009]第一，在本发明中，扶梯控制装置适用于两个或者至少两个马达，S卩，可以通过两个或者至少两个马达来驱动扶梯。与现有技术中使用I个大功率的马达相比，本发明可以使用两个相对小功率的马达，而两个小功率马达在成本上将更具有优势，并且由于小功率马达的体积相对较小，因此在布置灵活度上也更为优越。
[0010]第二，在本发明中，第二马达基于负载情形而投入到操作中，具体地，将高负载时，即需要被驱动的负载较高时，第二马达才投入工作中，否则其处于自由空转或停机状态，这可以减少马达发热量，从而使得整个扶梯更加节能。
[0011]第三，在本发明中，实现了如何使用I个变频器来控制2个或更多的马达，这样的控制方式在现有技术中并不存在，因此，本发明提出了一种全新的扶梯控制思路。
[0012]第四，在本发明中，各个接触器是通过同一变频器进行控制，即，这些控制策略可以集成在变频器中，从而无需使用额外的控制装置来进行控制，用户直接购买根据本发明设计的变频器即可，省去了另行购买控制装置并进行连线的烦劳。
[0013]在根据本发明的上述实施例中，优选地，前述的扶梯处于高于预设载荷阈值的高负载下包括当扶梯起动时和/或当扶梯处于满载荷运行时。也就是说，当扶梯处于起动阶段时，为了快速达到额定速度，此时需要大的输入，因此，第一马达和第二马达都布置为由工频电源直接驱动，由此，第一马达和第二马达将具有大的输出功率，从而实现快速起动。同样地，当扶梯处于满载荷运行，例如扶梯处于额定速度下，或者扶梯上具有较大的承载时，第一马达和第二马达也由工频电源直接驱动，以具有大的输出功率。相反地，如果扶梯载荷较小，此时，第一马达由变频器驱动，从而具有较小的输出功率，而第二马达则可以处于自由转动阶段，由此，实现最大程度的节能。
[0014]在根据本发明的上述实施例中，优选地，所述扶梯控制装置还包括连接在变频器与第一马达和第二马达之间的并联的第一上行接触器和第一下行接触器，以及连接在工频电源与第一马达和第二马达之间的并联的第二上行接触器和第二下行接触器，由此用于控制电梯的上行和下行。由此，由于具有上下行控制，本发明的扶梯控制装置将具有更广的应用。
[0015]在根据本发明的上述实施例中，优选地，所述扶梯控制装置还包括用于控制第一马达的三角形连接或者星形连接的第一三角接触器和第一星形接触器，以及包括用于控制第二马达的三角形连接或者星形连接的第二三角接触器和第二星形接触器。由此，本发明的马达可以根据负载情况在三角形连接和星形连接之间进行切换，从而最大程度地实现节倉泛。
[0016]在根据本发明的上述实施例中，优选地，前述机构为离合器。由此，容易地实现了第二马达的自由转动。
[0017]在根据本发明的上述实施例中，优选地，所述第一马达被控制为在由工频电源直接驱动、由变频器驱动以及断电之间切换，而所述第二马达被控制为在由工频电源直接驱动而驱动扶梯、处于自由转动状态而不驱动扶梯以及断电之间切换。由此，基于负载的实际情形，本发明的第一马达和第二马达具有相应的配合方式，从而实现最大程度的节能。
[0018]应当认识到，上述描述仅仅是为了示例性的目的，而不是要限制本发明的范围。
【附图说明】
[0019]本发明的示例性实施例的上述和其它特征以及优点将从下面的结合附图的详细描述变得更加明显，并且该描述和附图仅用于示例性目的而不是以任何方式来限制本发明的范围，其中:
[0020]图1是根据本发明的一优选实施例的扶梯控制装置的示意性的电路框图。
[0021]图2是根据本发明的一优选实施例的扶梯控制装置的一控制实例。
【具体实施方式】
[0022]下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
[0023]有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
[0024]参照图1，描述根据本发明的一优选实施例的扶梯控制装置的示意性的电路框图。在该图中，为了便于清楚地示出各个部件之间的电连接情形，表示部件之间的电连接线的线条分别用虚线、点划线和实线表示，图中十字交叉的虚线和点划线并不相互连通。应当注意到，图1中的各个线条仅仅是为了直观地示出电连接线的情况，其仅仅是示意性的，并不严格遵循标准的电路绘图规则。例如，图中出现的虚线，其仅仅是表示一种连线方式，并不意在表示被虚线连接的部件之间没有实际的连线。又例如，图中表示马达的三角接触器和星形接触器为串联的，其仅仅是表示马达可以通过三角接触器和星形接触器而在三角形连接和星形连接之间切换，并不表示三角接触器和星形接触器是串联的。本领域技术人员结合既有的知识，在阅读了本发明后，可以清楚地、合理地理解图1中的各个部件的连线情况。
[0025]如图1所示，从左至右，变频器电连接至并联的第一上行接触器Kl和第一下行接触器K2，然后并联至第一变频接触器K25-1和第二变频接触器K25-2，然后，第一变频接触器K25-1经由第一三角接触器K4和/或第一星形接触器K3连接到第一马达1，而第二变频接触器K25-2经由第二三角接触器K4-2和/或第二星形接触器K3-2连接到第二马达2。由此，第一马达I和第二马达2可以分别通过第一变频接触器K25-1和第二变频接触器K25-2的通断而由变频器驱动。
[0026]进一步地，从左至右，工频电源电连接至并联的第二上行接触器K1-2和第二下行接触器K2-2，然后并联至第一工频接触器K24-1和第二工频接触器K24-2，然后，第一工频接触器K24-1经由第一三角接触器K4和/或第一星形接触器K3连接到第一马达I，而第二工频接触器K24-2经由第二三角接触器K4-2和/或第二星形接触器K3-2连接到第二马达2。由此，第一马达I和第二马达2可以分别通过第一工频接触器K24-1和第二工频接触器K24-2的通断而由工频电源直接驱动。
[0027]应当注意到，在本文中，当提及由工频电源直接驱动时，其表示不经过变频器而直接驱动。
[0028]还应当注意到的是，图1的实施例为本发明的优选实施例，在本发明的替代实施例中，可以没有上下行接触器和/或三角接触器和星形接触器，在此情形下，则扶梯在单一方向运行，或者，马达以单一连接方式(三角形连接或星形连接)工作。
[0029]还应当注意到的是，本发明并不限