另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0041]还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0042]如图1所示，本实施例提供的桌上型贴标机10，一种用于对工作物表面贴标的装置，适用于各种形状工作物(如蛋类、果类、瓶类等)，特别是适用于方形带曲面工作物的自动贴标机。
[0043]其包括机架11，机架11上设有:
[0044]用于将标签带的标签与底纸剥离的标签剥离机构12 ；
[0045]用于将标签剥离机构12所剥离的标签粘贴于待贴标产品上的贴标机械手13 ;
[0046]用于将已贴标产品取下来的下料机械手14 ;
[0047]用于将产品输送到贴标机械手13及下料机械手14工位上的输送平台15 ;
[0048]用于将下料机械手14所取下的产品输送到下一工位的输送带16 ;
[0049]以及用于控制标签剥离机构12、贴标机械手13、下料机械手14、输送平台15和输送带16动作的控制系统17。
[0050]本实施例提供的桌上型贴标机10的有益效果:
[0051]如图1所示，由于上述桌上型贴标机10采用了机架11、标签剥离机构12、贴标机械手13、下料机械手14、输送平台15、输送带16以及控制系统17，这样，贴标机械手13先将标签吸住，标签剥离机构12再将标签带的标签与底纸剥离，接着，贴标机械手13将移动到输送平台15输送待贴标产品的上方，再将标签粘贴于待贴标产品上，然后，输送平台15继续输送已贴标产品，将已贴标产品送至下料位上，最后，下料机械手14将产品取下，并放置于输送带16上，输送带16再将产品输送到下一工位上，至此，完成单个产品的自动贴标、下料操作，且上述操作均在控制系统17的控制下进行。
[0052]因此，相比较现有采用人工或机械传动的方式而言，上述桌上型贴标机10实现了快速、自动的贴标、下料操作，且并不存在人工贴标，节省人力；此外，采用控制系统17对贴标机械手13的贴标工位、下料机械手14的下料工位以及输送平台15输送产品的贴标位、下料位进行精确控制，使得贴标精度高；贴标机械手13在控制系统17的控制下，独立操作，定位精确，适用于贴标面低于工作物上表面的贴标；并且，上述桌上型贴标机10采用分体式设计，其标签剥离机构12、贴标机械手13、下料机械手14、输送平台15、输送带16和控制系统17各部分机构功能独立，可自由拆卸、更换，如当贴标流程变更时，可以将贴标机械手13与机架11分离，并灵活使用于整个生产线上方或其他生产设备上，可根据实际作业空间进行调整，当产品外形变化时，控制系统17可以调整录入参数，实现不同产品的兼容生产。
[0053]本实施例关于标签剥离机构12具体结构的优选实施方式，如图1至图3所示，标签剥离机构12包括设于机架11上的基板121以及垂直设置于基板121上的立板122，立板122上设有用于卷动输送标签带的张紧轮系123、用于压紧标签带的压标部件124、朝与标签带输送方向相反的方向运动以使标签与底纸剥离的剥标板125以及用于卷取底纸的卷纸电机126。
[0054]这样，每当张紧轮系123卷动输送标签带的长度达到一个标签的长度时，压标部件124动作，压紧标签带，接着，贴标机械手13将剥标板125上的标签吸住，然后，剥标板125朝与标签带输送方向相反的方向运动，以使标签与底纸剥离，最后，卷纸电机126启动，卷动回收底纸。
[0055]细化地，如图3所示，压标部件124为活塞轴正对标签带设置以压紧或松开标签带的第一气缸1241。这样，第一气缸1241活塞轴外伸时，压紧标签带，活塞轴收缩时，松开标签带，当然，压标部件124还可以为压板、压块等。
[0056]如图4和图5所示，为了更好地驱使剥标板125剥离标签与底纸，标签剥离机构12还包括第一电机1271以及由第一电机1271驱动的第一丝杆1281，剥标板125套于第一丝杆1281上。这样，启动第一电机1271，第一丝杆1281在第一电机1271的驱动下转动，而套于第一丝杆1281上的剥标板125于第一丝杆1281外表面，沿着第一丝杆1281转动前进或后退。
[0057]细化地，第一电机1271输出轴通过皮带和皮带轮与第一丝杆1281的一端连接，从而第一电机1271与第一丝杆1281的同步转动。此外，第一丝杆1281旋合有一套件129，套件129与剥标板125 —体连接。
[0058]本实施例关于贴标机械手13具体结构的优选实施方式，如图6所示，贴标机械手13包括支架131，支架131上设有第二电机1272以及由第二电机1272所驱动而可于支架131上做水平运动的安装板132，安装板132上设有第三电机1273以及与第三电机1273输出轴通过皮带连接且竖直设置的第二丝杆1282，第二丝杆1282的下端套设有由第二丝杆1282驱动而可做竖直升降运动且用于吸取标签的第一吸盘1331。
[0059]这样，可以通过控制系统17对第二电机1272及第三电机1273正转、反转、转动的圈数、角度进行控制，达到对第一吸盘1331在水平方向上及竖直方向上位置的准确定位，从而使得第一吸盘1331对剥标板125上标签吸附精确，对输送平台15上待贴标产品贴标操作精确。当产品的形状、大小发生变化，或者，产品的贴标面并非产品的上表面，而低于产品的上表面，又或者，产品的贴标面为曲面等时，可通过对第一吸盘1331在水平方向及竖直方向上位置的精确定位，实现第一吸盘1331对不同产品的精确贴标。
[0060]本实施例关于输送平台15具体结构的优选实施方式，如图7所示，输送平台15包括用于输送产品的输送排151以及用于驱使输送排151前进或后退的驱动组件(图中未示)，输送排151上设有用于承载产品的治具152，输送排151的两侧分别设有用于检测人手及异物进入输送排151并向控制系统17发出信号的安全光栅153。
[0061]工作时，驱动组件先驱动输送排151，将治具152置于输送排151上与安全光栅153相邻的位置上，此时，安全光栅153工作，操作员将采用人手把产品装载于治具152上，在装载产品时，人手将透过安全光栅153，安全光栅153将感应到有人手或异物进入输送排151，其将向控制系统17发出信号，此时，上述桌上型贴标机10处于预启动状态。
[0062]如图1、图2和图7所示，当产品安装完成，人手脱离安全光栅153时，桌上型贴标机10各机构工作，标签剥离机构12将标签及底纸分离，贴标机械手13在控制系统17的控制下，精确地水平运动及竖直运动，将剥标板125上的标签吸取，并移动到输送排151的贴标位上，将标签粘贴于产品上，贴标完成后，输送排151在驱动组件的驱动下，将产品输送到下料位上，下料机械手14在控制系统17的控制下，移动将产品取下，并放置于输送带16上，输送带16再将产品输送到下一工位上，而输送排151将治具152送回贴标位，至此，完成单个产品的自动贴标、下料操作。当操作员重新装放一个新产品，则上述桌上型贴标机10自动重复以上操作。
[0063]需要说明的是，当贴标机械手13在对待贴标产品进行贴标操作，或下料机械手14在对已贴标产品进行取料动作时，若有异物穿过安全光栅153而进入输送排151上方的区域，则安全光栅153将向控制系统17，反馈有异物进入的信号，控制系统17收到该信号，将控制贴标机械手13或下料机械手14停止操作，以免发生意外。
[0064]