前下方运动，之所以要以曲折的路径向前下方运动，一是防止马铃薯种子运动过 快而影响计数精确度，二是防止马铃薯种子运动太快其表皮会受到操作，最终使马铃薯在 数粒通道槽内靠近出口的这一段成单粒排列向前下方运动，最终从出口处落入到分装导料 筒5内，分装导料筒5下方可放置或连接包装袋，实现自动装袋；在马铃薯种子成单粒排列 时，由感光器和受光器15配合作用，获得计数信号，并传递给智能数粒计数装置，以对马铃 薯种子进行准确的计数，并实时显示在显示屏上，在马铃薯种子达到预设的数量值时，振动 电机12停止工作，同时报警装置启动，提示操作人员更换包装袋，更换工作完成后，按下复 位启动按钮，报警装置关闭，振动电机12开始工作，进行下一个分拣、计数和装袋的循环工 作。
[0024] 本装置可分为多组，并排布置在一起，可独立工作（图中显示为6组)，且每组的计 数数量可以预先进行设置，当待数粒计数和包装的种子种类、规格、形状等发生变化时，可 将闸门14绕其连接的螺栓转动，调整闸门14端部与导料板13迂弯状端部之间的间隙，从 而改变数粒通道4的大小，使其适合种子的大小，从而满足不同规格种子的数粒要求。
[0025] 本发明人以XMC-8/4型8通道4位智能预置计数控制器对马铃薯种子进行分拣计 数，性能测试报告结果如下： 第一次试验： (测试品种：费乌瑞它马铃薯）
备注： 1、 因费乌瑞它种薯整齐度相对较低，以及产量最大，因而以费乌瑞它为测试品种，才能 更加突显本装置的准确度； 2、 表格中一组至六组分别对应种薯1级-6级； 3、 第一次测试用时4分钟，第二次测试用时4. 2分钟，第三次测试用时3. 8分钟，第四 次测试用时4分钟，平均用时4分钟，相比于人工分拣(平均用时7分钟）而言，分拣效率提 高了近一倍。
[0026] 数据分析： 1、四次各组的误差值：一组为2%，二组为5. 3% ;三组为-0. 3% ;四组为-1. 7% ;五组为 5% ;六组为5. 3%。综合平均误差2. 7%，相比于人工分拣（6人，每组1人)的平均误差（6. 8%) 而言，大大减小。
[0027] 2、按5000粒/40分钟的计数速度计算，花费1个人工专职操作，每日机器正常运 行7小时(抛开机器故障，更换计数品种等不确定因素花费1小时)，每天的计数量约为5. 3 万粒。
[0028] 第二次试验： (测试品种：大白花马铃薯）
备注： 1、 表格中一组至六组分别对应种薯均已进行过分级处理，分别对应1级-6级； 2、 第一次测试用时40分钟，第二次测试用时41分钟，第三次测试用时39. 5分钟，第四 次测试用时43分钟，平均用时40. 875分钟。
[0029] 数据分析： 四次各组的误差值：一组为2. 025%，二组为1. 35% ;三组为0. 575% ;四组为1. 925% ;五 组为0. 725% ;六组为3. 05%。综合平均误差1. 608%，相比于人工分拣（6人，每组1人)的平 均误差值（18. 2%)而言，减小了十余倍，由此可见，对于数量较多的计数分拣工作来说，该装 置不但提高了分拣效率，并且计数的准确率也有大幅度的提高。
[0030] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。
【主权项】
1. 一种不规则种子自动分拣计数装置，其特征在于，该装置包括： 进料箱（1)、分拣总成（2)和机架（3)，其中，分拣总成（2)内的数粒通道（4)斜向下布 置，其一端位于进料箱（1)的下方，另一端位于分装导料筒（5)的上方， 激震架（6)，固定于分拣总成（2)的下方，通过螺栓与分拣总成（2)固定连接； 安装架（7)，位于激震架（6)的下方，安装架（7)的两端开设有安装通孔（8)，安装架（7) 通过螺栓与机架（3)连接，激震架（6)通过长螺栓（9)和锥形弹簧（10)连接在安装架（7)的 上方； 振动电机（12)，固定在激震架（6)的中下部，通过螺栓与激震架（6)固定连接，每一个 激震架（6)均配备一个独立的振动电机（12); 导料板（13)，位于数粒通道（4)内，其一端与数粒通道（4)的侧壁连接，另一端伸入数 粒通道（4)内，导料板（13)将种子在数粒通道（4)内的路径隔成曲折状，并在每个路径拐角 处设置一个闸门（14)，该闸门（14)通过螺栓活动连接在数粒通道（4)的底部，闸门（14)可 绕该螺栓转动； 智能数粒计数装置与感光器和受光器电连接，由感光器和受光器提供计数信号，感光 器和受光器对称安装在分拣总成的出口处； 控制柜（16)，位于机架（3)的平台上，复位启动按钮、报警装置、振动电机控制器均安 装在控制柜（16)上。2. 如权利要求1所述的不规则种子自动分拣计数装置，其特征在于，所述导料板（13) 伸入数粒通道（4) 一端的端部呈圆形迂弯状。3. 如权利要求1所述的不规则种子自动分拣计数装置，其特征在于，所述导料板（13) 与数粒通道（4)内壁之间的夹角为125度。4. 如权利要求1所述的不规则种子自动分拣计数装置，其特征在于，所述安装架（7)的 安装通孔（8)为下沉式通孔，所述锥形弹簧（10)的大端抵于该下沉式通孔与安装架（7)的 连接面，小端抵于螺母，大端直径小于下沉式通孔的内径，小端直径大于螺栓的外径并小于 螺母的外径。5. 如权利要求1所述的不规则种子自动分拣计数装置，其特征在于，所述智能数粒计 数装置带有一显示屏。6. 如权利要求1所述的不规则种子自动分拣计数装置，其特征在于，所述机架（3)的 平台上焊接有一控制柜（16)，复位启动按钮、报警装置、振动电机控制器均安装在该控制柜 (16 )上，所述报警装置与智能数粒计数装置电连接。7. 如权利要求1所述的不规则种子自动分拣计数装置，其特征在于，所述机架（3)-侧 设有电器元件安装柜（11 )，智能控制系统电器元件安装在所述电器元件安装柜（11)内，智 能数粒计数装置的显示屏、信号灯和急停开关设置在该电器元件安装柜（11)上。8. 如权利要求1所述的不规则种子自动分拣计数装置，其特征在于，所述数粒通道 (4)、激震架（6)和安装架（7)均斜向下布置，它们相对于水平地面的倾斜角度均为6. 5至 8. 5 度。9. 如权利要求1所述的不规则种子自动分拣计数装置，其特征在于，所述机架（3)上用 于连接安装架（7)的孔为弯月形。
【专利摘要】本发明提供一种不规则种子自动分拣计数装置，包括进料箱（1）、分拣总成（2）、机架（3）、激震架（6）、安装架（7）、振动电机（12）、导料板（13）、智能数粒计数装置，和控制柜（16），该装置可适用于各种形状规格的种子，尤其是马铃薯种子，其通过机械结构与光电技术原理共同实现了对不规则种子进行计数和自动分拣，并且通过显示屏可清楚直观的看到计数结果，还可以根据实际需要灵活的设置计数数量，相比对人工或常规的设备而言，不但可大大提高数据统计的准确性，还提高了数粒工作的效率和速度，其数粒通道大小可调，可满足不同规格的数粒计数和分拣要求。
【IPC分类】B65B57/18, B65B1/04, B65B57/20
【公开号】CN104890905
【申请号】CN201510241265
【发明人】刘征明, 梅林森, 黄榕琳, 随顺涛
【申请人】四川省农业机械研究设计院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月12日