上设有水平凸轮。
[0033]所述直给式上料机构包括包装袋存储器、真空吸盘、送袋气缸、推杆和拨杆，所述包装袋存储器倾斜的设在包装袋开袋及输送机构一侧，所述推杆设在包装袋存储器下方，所述推杆推动拨杆从而带动动夹头固定包装袋，所述包装袋存储器靠近包装袋开袋及输送机构的一侧设有局部挡板，所述包装袋存储器上设有送袋气缸，所述送袋气缸与真空吸盘连接，所述动夹头为不规则“T”形，所述动夹头一端与静夹头作用，所述动夹头另一端设有弹貪O
[0034]包装袋存储器倾斜是为了放袋子时保持稳定状态，同时可借助重力，用压板给包装袋一定的压力。
[0035]所述局部挡板为挡住2角以上的不规则局部挡板。
[0036]四处局部挡板，作用是既保持包装袋位置，又便于通过吸盘将其从容器内取出。
[0037]所述包装袋存储器内设有包装袋，包装袋上设有包装袋压盘。
[0038]所述抽真空及封口机构上设有两组。
[0039]所述抽真空及封口机构上设有两个滑槽，一个为固定滑槽，另一个为换位滑槽。
[0040]所述包装袋压盘上设有轮子，轮子借重力沿斜面滚动，压紧力可通过改变轮子重量调节。
[0041]基于往复摆动式设备结构，只能将四个真空室分放在两端，但这也带来了好处:抽真空及封口耗时较长，分为左右两边，实际效果是两个工位对应一个注料工位，加上是双真空室设计，因此给了抽真空及封口作业4倍于注料的时间，由此实现了各工位间生产节拍的均衡。
[0042]工作过程:
[0043]包装袋存储器内的包装袋用真空吸盘吸住，送袋气缸将吸盘吸住的包装袋送到卡爪上，松开推杆，动夹头在弹簧的作用下加持包装袋，包装袋开袋及输送机构中的气缸带动滑台滑动，导轮在垂直凸轮上运动，使卡爪相对倾斜，以配合开袋动作(如果没有该倾斜，开袋便没有动作空间，或开袋时会将包装袋从卡爪上扯下来)。通过凸轮机构实现需要动作的好处是不需额外动力，不需要进行电气控制，不占用额外工作节拍，不占用固定工位，一切都是在运动过程中自动完成。水平凸轮(指凸轮曲线与地面平行)的作用是完成开袋臂的开合动作，借助开袋臂上的真空吸盘，便能够完成包装袋的开启。注料口开启，给包装袋注料。
[0044]注完料后，开袋臂上的吸盘解除真空将包装袋释放，然后滑台向左运动将有榨菜的包装送往抽真空封口工位，但在触杆未接触到滑架前开袋臂并不跟着动作，只有当触杆接触到滑架后才两者一起动作。其效果是右端包装袋逐渐进入开袋臂右端的吸盘工作范围，并借助水平凸轮的作用(还需适时接入真空)完成开袋；以注好料的包装袋逐渐脱离开袋臂左端的吸盘进入抽真空封口工位。
[0045]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种自动包装设备，其特征在于:包括灌装机、包装袋开袋及输送机构、直给式上装机构、抽真空及封口机构和传送带，所述灌装机下方设有包装袋开袋及输送机构，所述包装袋开袋及输送机构外侧设有直给式上装袋机构，所述包装袋开袋及输送机构下方设有抽真空及封口机构； 所述包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送，包括滑台、导轮、开袋臂、滑架、滑架导轮、气缸、卡爪、垂直凸轮和水平凸轮，所述滑台下端设有滑台导轨，所述气缸、滑台及滑架依次平行连接，所述气缸与所述滑台连接，所述滑台为“凹”字形，所述滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面，随着滑台运动，所述滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪，所述卡爪包括动夹头和静夹头，所述卡爪下端通过合页与滑台导轮连接，所述滑台导轮与所述滑台导轨滑动连接，所述滑台导轨设有垂直凸轮，所述滑架上设有开袋臂，所述开袋臂为两个平行的“T”字形并且相对，所述开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘，所述滑架上设有水平凸轮。2.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于:所述直给式上料袋机构包括包装袋存储器、真空吸盘、送袋气缸、推杆和拨杆，所述包装袋存储器倾斜的设在包装袋开袋及输送机构一侧，所述推杆设在包装袋存储器下方，所述推杆推动拨杆从而带动动夹头固定包装袋，所述包装袋存储器靠近包装袋开袋及输送机构的一侧设有局部挡板，所述包装袋存储器上设有送袋气缸，所述送袋气缸与真空吸盘连接，所述动夹头为不规则“T”形，所述动夹头一端与静夹头作用，所述动夹头另一端设有弹簧。3.根据权利要求2所述的一种自动包装设备，其特征在于:所述局部挡板为挡住2角以上的不规则局部挡板。4.根据权利要求2或3所述的一种自动包装设备，其特征在于:所述包装袋存储器内设有包装袋，包装袋上设有包装袋压盘。5.根据权利要求4所述的一种自动包装设备，其特征在于:所述包装袋压盘上设有轮子。6.根据权利要求1?3任一项所述的一种自动包装设备，其特征在于:所述抽真空及封口机构下方设有传送带。
【专利摘要】本发明提供一种自动包装设备，包括灌装机、包装袋开袋及输送机构、直给式上装机构、抽真空及封口机构和传送带，所述灌装机下方设有包装袋开袋及输送机构，所述包装袋开袋及输送机构外侧设有直给式上装机构，所述包装袋开袋及输送机构下方设有抽真空及封口机构，所述抽真空及封口机构下方设有传送带。本发明的有益效果，采用往复摆动的包装袋输送方式，缩短了作业流程，使设备结构简化，明显减少了占用体积；与现有设备衔接，实现对已有设备的自动化改造。
【IPC分类】B65B43/30, B65B31/02, B65B43/18
【公开号】CN105035415
【申请号】CN201510350000
【发明人】孙云权, 张大秋
【申请人】宁波智畅机器人系统有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月23日