输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种输送装置的技术，更详细而言，涉及一种通过驱动源而被驱动的被驱动体为绳索状的输送装置的技术。
【背景技术】
[0002]—直以来，已知一种被称为所谓的带式运输机式的输送装置，所述输送装置具备通过电动机而被旋转驱动的辊和通过该辊而被驱动的无接头带状的被驱动体。
[0003]此外，一直以来，已知一种输送装置，其采用如下的结构，S卩，具备通过电动机而被旋转驱动的无接头绳索状的被驱动体，并通过该被驱动体而使移动体被支承，并且使工件等保持于该移动体上，例如，在下文所示的专利文献I中，该技术被公开而成为公知技术。
[0004]在专利文献I中被公开的现有技术所涉及的输送装置中，采用如下的结构，即，在被卷绕于一对滑轮上的作为被驱动体的输送用线上连结有作为移动体的导块，通过电动机等对滑轮进行驱动，从而使由导块所保持的工件沿着输送用线的轨迹而直线地被输送，其中，所述输送用线沿着滑轮而转动。
[0005]而且，通过这样的结构，实现了使用低推力的电动机的低成本的输送装置。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2006-69697号公报
【发明内容】
[0009]发明所要解决的课题
[0010]在如在专利文献I中被公开的现有技术所涉及的输送装置那样，采用于滑轮上卷绕有无接头绳索状的被驱动体的结构的输送装置中，一直以来，设定有如下的输送路径，gp，在对导块与被驱动体进行连结的挂钩不至到达滑轮的范围(S卩，该挂钩与滑轮不接触的范围)内，直线地往返于一对滑轮之间的输送路径。
[0011]这是由于，在从绳索状的被驱动体(以下，称为“绳索部件”)上悬吊工件并对工件进行输送的方式的输送装置中，需要设置用于将工件挂在绳索部件上的部件(以下，称为“挂钩部件”)，在该挂钩部件经过滑轮时，绳索部件变得容易从滑轮上脱落。
[0012]此外，在采用将绳索部件卷绕于滑轮上的结构的输送装置中，难以实施输送方向的反转。
[0013]这是由于，在采用将绳索部件卷绕于滑轮上的结构的输送装置中，如设置有实施输送方向的反转的部位(称为“曲折部”)，则需要在该曲折部处设置滑轮，因此，绳索部件以经过了该滑轮的挂钩部件为起点而变得更容易脱落。
[0014]本发明为鉴于这样的现状的课题而完成的发明，其目的在于，提供一种如下的输送装置，即，在将绳索部件卷绕于滑轮上，相对于绳索部件而通过挂钩部件来悬吊设置工件的输送装置中，能够使绳索部件不易从滑轮上脱落，并且能够设置曲折部。
[0015]用于解决课题的方法
[0016]本发明所要解决的课题如上文所述，接下来，对用于解决该课题的方法进行说明。
[0017]S卩，第一发明涉及一种输送装置，其为用于沿着预先设定的输送路径来输送工件的输送装置，具备:多个滑轮，其沿着所述输送路径而被配置；绳索部件，其为沿着所述输送路径而被卷绕于所述多个滑轮上的无接头的绳索状部件；工件保持部件，其为用于对所述工件进行保持的部件；挂钩部件，其为用于相对于所述绳索部件而悬吊设置所述工件保持部件，所述挂钩部件具有可挠性，并且形成有保持部，所述保持部具备供所述绳索部件插穿的孔部，通过将所述绳索部件插穿于所述孔部中，从而使所述挂钩部件保持于所述绳索部件上，所述挂钩部件被接合在所述工件保持部件上，并且所述绳索部件被插穿于所述保持部的所述孔部中，从而所述供给保持部件相对于所述绳索部件而被悬吊设置。
[0018]第二发明为，所述挂钩部件以使薄片状的基材弯折成倒U字状的方式而被构成，并且使倒U字状的所述基材中的两侧的下端部与所述工件保持部件相接合，在倒U字状的所述基材的内侧中的所述工件保持部件的上部处形成所述保持部。
[0019]第三发明为，薄片状的所述基材通过布而被构成。
[0020]第四发明为，所述布以将芳香族聚酰胺纤维形成为薄片状的方式而构成。
[0021 ] 第五发明为，所述挂钩部件在倒U字状的所述基材的内侧具备PET层，所述PET层为由PET构成的层。
[0022]第六发明为，在所述输送路径上具备曲折部，所述曲折部为曲折方向被反转的部位。
[0023]发明效果
[0024]作为本发明的效果，可实现如下文所示的效果。
[0025]根据第一发明至第五发明，能够防止在挂钩部件经过滑轮时，绳索部件从滑轮上脱落的情况。
[0026]根据第六发明，能够提高在输送装置中设定的输送路径的自由度，并且能够增大输送装置中的工件的储存数量。
【附图说明】
[0027]图1为表示本发明的第一实施方式所涉及的输送装置的整体结构的模式图，(a)为俯视模式图，(b)为侧面剖视模式图。
[0028]图2为表示本发明的一个实施方式所涉及的输送装置中的货盘的悬吊设置状况的侧视模式图。
[0029]图3为表示本发明的一个实施方式所涉及的输送装置中的货盘的悬吊设置状况的主视模式图。
[0030]图4为表示本发明的一个实施方式所涉及的输送装置中的挂钩部件的弯折状况的模式图。
[0031]图5为表示本发明的一个实施方式所涉及的输送装置中的挂钩部件的结构的局部详细模式图。
[0032]图6为表示本发明的一个实施方式所涉及的输送装置中的挂钩部件相对于绳索部件的相对位移状况的模式图。
[0033]图7为表示本发明的一个实施方式所涉及的输送装置的滑轮部分处的挂钩部件的经过状况的模式图。
[0034]图8为表示现有的输送装置(具备硬质的挂钩部件的情况)的滑轮部分处的挂钩部件的经过状况的模式图。
[0035]图9为表示本发明的第二实施方式所涉及的输送装置的整体结构的俯视模式图。
[0036]图10为表示本发明的第二实施方式所涉及的输送装置的局部立体模式图。
【具体实施方式】
[0037]接下来，对发明的实施方式进行说明。
[0038]首先，使用图1至图6，对本发明的第一实施方式所涉及的输送装置的整体结构进行说明。
[0039]如图1 (a)、(b)所示，本发明的第一实施方式所涉及的输送装置I具备多个(在本实施方式中为两个)滑轮2、2和被卷绕于该滑轮2、2上的作为被驱动体的无接头的绳索部件3，并且为将通过滑轮2、2而使绳索部件3在被引绕的同时进行转动的轨迹设定为输送路径，并沿着该输送路径来输送工件的装置。
[0040]滑轮2、2沿着所需的输送路径而被配置。
[0041]虽然本实施方式所示的输送装置I具备一对(两个)滑轮2、2，但在本发明所涉及的输送装置中，只需具备两个以上的滑轮2、2……即可，能够根据所设定的输送路径而适当选择滑轮的个数。
[0042]在输送装置I中，以与各个滑轮2、2接触的方式而卷绕有绳索部件3，由此，绳索部件3被配置于所需的输送路径上。
[0043]在输送装置I中，采用如下的结构，S卩，滑轮2、2之中的一个以通过作为驱动源的电动机4而被旋转驱动的方式构成，通过由电动机4施加在滑轮2上的旋转驱动力，而使被卷绕于各个滑轮2、2……上的绳索部件3沿着输送路径进行转动。
[0044]此外，采用如下的结构，即，通过电动机4而被旋转驱动的滑轮2以外的滑轮2经由绳索部件3而被传递旋转力，从而进行从动(旋转)。
[0045]S卩，在本实施方式中，采用如下的结构，S卩，在图1(a)、(b)中被图示于左方的滑轮2被旋转驱动，此外，被图示于右方的滑轮2进行从动。
[0046]绳索部件3为，通过将端部彼此连结而形成为连续的环状的无接头的绳索而被构成的部件。
[0047]另外，作为构成绳索部件3的绳索，能够使用由木棉等天然纤维构成的绳索或由尼龙等化学纤维构成的绳索等各种材质的绳索。
[0048]而且，在输送装置I中，采用如下的结构，即，利用在滑轮2与绳索部件3之间所产生的摩擦力而对绳索部件3进行驱动(使绳索部件3转动)，并且能够通过操作人员用手等按住绳索部件3 (或者被连结于绳索部件3上的部件)，从而使滑轮2和绳索部件3空转。
[0049]采用如下的结构，在被绕卷于各个滑轮2、2……上的绳索部件3上通过张紧部件(未图示)等而施加有张力，通过将被绕卷于各个滑轮2、2……上的绳索部件3可靠地装入各个滑轮2、2……的