电梯的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯的控制装置。
【背景技术】
[0002]例如，在专利文献I中记载了电梯等中使用的电动机的控制装置。根据该控制装置，能够降低因电流传感器的偏置电压而引起的转矩脉动。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011 - 61910号公报
[0006]专利文献2:日本专利第3121067号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]但是，不能判定在该控制装置中是否使用了恰当的电流传感器。
[0009]本发明正是为了解决上述问题而提出的。本发明的目的在于，提供一种能够判定是否使用了恰当的电流传感器的电梯的控制装置。
[0010]用于解决问题的手段
[0011]本发明的电梯的控制装置具有:电流控制器，其根据所输入的电流指令，向通过旋转来驱动电梯的轿厢的电动机输出电压指令；电流检测部，其从检测流过所述电动机的驱动电流的电流传感器检测与该驱动电流对应的电流值；轿厢负载检测部，其检测所述轿厢的负载；以及判定部，当在所述电动机的旋转被制动的状态下所述电流控制器输出了与所述轿厢的负载对应的电压指令时，该判定部取得所述电流检测部检测出的第I电流值，当在所述电动机的旋转的制动被释放的状态下所述电流控制器以所述电动机不旋转的方式输出了电压指令时，该判定部取得所述电流检测部检测出的第2电流值，并且该判定部根据所述第I电流值和所述第2电流值判定所述电流传感器是否正常。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明，能够判定是否使用了恰当的电流传感器。
【附图说明】
[0014]图1是利用本发明的实施方式I的电梯的控制装置的电梯系统的结构图。
[0015]图2是用于说明利用本发明的实施方式I的电梯的控制装置的电梯系统的电流传感器正常时的图。
[0016]图3是用于说明利用本发明的实施方式I的电梯的控制装置的电梯系统的电流传感器不正常时的图。
[0017]图4是用于说明利用本发明的实施方式I的电梯的控制装置的电梯系统的电流传感器不正常时的图。
[0018]图5是用于说明在本发明的实施方式I的电梯的控制装置设置的控制单元的动作的流程图。
[0019]图6是用于说明在本发明的实施方式2的电梯的控制装置设置的控制单元的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0020]按照【附图说明】用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号。适当简化乃至省略该部分的重复说明。
[0021]实施方式I
[0022]图1是利用本发明的实施方式I的电梯的控制装置的电梯系统的结构图。
[0023]在图1中，未图示的电源的输出侧与未图示的变流器的输入侧连接。变流器的输出侧与未图示的直流母线的输入侧连接。直流母线与未图示的电容器连接。直流母线的输出侧与逆变器I的输入侧连接。在逆变器I的输出侧连接有曳引机2。
[0024]曳引机2设于未图示的井道的上部。曳引机2具有同步电动机2a、绳轮2b、制动器2c和编码器2d。
[0025]同步电动机2a的输入侧与逆变器I的输出侧连接。绳轮2b设于同步电动机2a的输出轴。制动器2c设于绳轮2b的内周侧。编码器2d设于同步电动机2a的附近。
[0026]吊挂绳索3绕挂在绳轮2b上。吊挂绳索3的一端与轿厢4连接。在轿厢4设有称量装置4a。吊挂绳索3的另一端与对重5连接。轿厢4和对重5设于井道内。
[0027]电流传感器6连接在逆变器I和同步电动机2a之间。电流传感器6的输出侧与A/D转换器7的输入侧连接。
[0028]称量装置4a的输出侧与控制单元8的输入侧连接。A/D转换器7的输出侧与控制单元8的输入侧连接。控制单元8的输出侧与逆变器I的门控端子连接。
[0029]控制单元8具有速度模式生成部9、制动模式生成部10、电流检测部11、轿厢负载检测部12、速度控制器13和电流控制器14。
[0030]控制单元8具有电流传感器判定单元15。电流传感器判定单元15具有电流比运算部15a和电流传感器判定部15b。
[0031]控制单元8具有增益设定单元16。增益设定单元16具有增益存储部16a、增益运算部16b和增益设定部16c。
[0032]电源输出交流电。变流器作为电力变换装置将该交流电变换为直流电。该直流电被输入直流母线。此时，电容器将脉动电流等的影响去除。该直流电被输入逆变器I。
[0033]逆变器I作为电力变换装置将该直流电变换为交流电。该交流电被输入同步电动机2a。同步电动机2a借助该交流电而旋转。通过该旋转，绳轮2b旋转。通过该旋转，吊挂绳索3移动。通过该移动，轿厢4和对重5在井道内升降。
[0034]此时，电流传感器6检测流入同步电动机2a的驱动电流。该驱动电流通过A/D转换器7进行A/D转换。A/D转换器7输出与该驱动电流对应的电流检测值。编码器2d检测同步电动机2a的旋转速度。编码器2d输出与该旋转速度对应的速度检测值。称量装置4a计测轿厢4的负载。称量装置4a输出与该负载对应的负载检测值。
[0035]速度模式生成部9根据轿厢4的当前位置和下一次停靠位置的信息生成速度模式。速度模式生成部9根据速度模式输出速度指令。制动模式生成部10生成与速度模式同步的制动模式。制动模式生成部10根据制动模式输出制动指令或者释放指令。
[0036]电流检测部11从A/D转换器7取得电流检测值。电流检测部11输出与该电流检测值对应的反馈电流值。轿厢负载检测部12从称量装置4a取得负载检测值。轿厢负载检测部12输出基于与该负载检测值对应的转矩的电流指令值。
[0037]速度控制器13从速度模式生成部9取得速度指令。速度控制器13从编码器2d取得速度检测值。速度控制器13根据速度指令和速度检测值输出电流指令。
[0038]电流控制器14从速度控制器13取得电流指令。电流控制器14从电流检测部11取得反馈电流值。电流控制器14从编码器2d取得速度检测值。电流控制器14从轿厢负载检测部12取得电流指令值。电流控制器14将电流指令和反馈电流值进行比较。电流控制器14根据速度检测值检测同步电动机2a的磁极位置。电流控制器14根据比较结果和磁极位置，计算与速度模式对应的加/减速转矩量的电流指令值。电流控制器14根据将加/减速转矩量的电流指令值与来自轿厢负载检测部12的电流指令值相加得到的值，输出恰当的电压指令。
[0039]逆变器I从电流控制器14取得电压指令。逆变器I根据该电压指令将直流电变换为最佳的可变电压可变频率的交流电。借助该交流电，同步电动机2a以最佳的状态旋转。
[0040]制动器2c根据来自制动模式生成部10的制动指令对绳轮2b的旋转进行制动。通过该制动，同步电动机2a的旋转被制动。制动器2c根据来自制动模式生成部10的释放指令，对绳轮2b的旋转的制动进行释放。通过该释放，同步电动机2a的旋转的制动被释放。
[0041]在轿厢4开始升降时，设定称量装置起动期间和零速控制期间。
[0042]在称量装置起动期间中，制动模式生成部10输出制动指令。根据该制动指令，制动器2c对同步电动机2a的旋转进行制动。然后，轿厢4的门关闭。然后，在速度指令为O的状态下，电流控制器14仅根据来自轿厢负载检测部12的电流指令值使电压指令上升(立朽上#苍)。
[0043]在零速控制期间中，在速度指令为O的状态下，制动模式生成部10输出释放指令。根据该释放指令，制动器2c将对同步电动机2a的旋转进行的制动释放。此时，轿厢4的静止仅依靠同步电动机2a的驱动力来维持。
[0044]在轿厢4减速停止时，设定有零速控制期间和称量装置起动期间。
[0045]在零速控制期间中，速度指令为O。此时