电梯轿厢意外移动保护装置、制动单元及制动单元的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢意外移动保护装置、用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元及制动单元的控制方法。
【背景技术】
[0002]UCMP (Unintended car movement protect1n system)，即轿厢意外移动保护，主要关注电梯安全性能的提升，当电梯处于平层位置且门打开时，如果电梯出现意外移动，UCMP安全装置马上启动保护，停止电梯运行，为乘客增加了一道安全保障。
[0003]图1是现有一种用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元的结构原示意图，请参阅图1，制动单元包括锁钩11、摆支架21、摆杆22、电磁铁摆杆31、电磁铁41、压块51、楔块52、弹簧53、动轴61、动夹板71与定夹板72。其中，压块51和楔块52设置在弹簧53上，楔块52靠近动夹板71和定夹板72 —侧具有倾斜面52a，动轴61抵靠倾斜面52a并在楔块52向上移动时受到楔块52的挤压朝向定夹板72方向移动。锁钩11的一端可旋转地设置在锁钩轴Ila上，锁钩11的另一端具有朝向压块51的勾状凸部11b，压块51具有与勾状凸部Ilb相配合的凹槽51a，在制动单元的未动作时，锁钩11的勾状凸部Ilb勾在压块51的凹槽51a上对压块51施加向下的压力使弹簧53压缩并抑制住弹簧53对压块51和楔块52施加的向上的力以保持压块51与楔块52处于静止状态；锁钩11的勾状凸部Ilb远离压块51 一侧具有抵压斜面11c，摆支架21的一端抵压在抵压斜面Ilc上，摆支架21的另一端可旋转地设置在第一旋转轴21a上；摆杆22的一端固定在第一旋转轴21a上并与摆支架21同步旋转，摆杆22与摆支架21之间具有夹角，摆杆22的另一端通过螺钉23抵压住电磁铁摆杆31的一端；电磁铁摆杆31的中部可旋转地设置在第二旋转轴31a上，电磁铁摆杆31的另一端与电磁铁41吸合连接。摆支架21与锁钩11的抵压斜面Ilc存在一定的角度，这样摆支架21围绕第一旋转轴21a产生一个扭矩，这个扭矩被传递给连接在第一旋转轴21a上的摆杆22，通过螺钉23将该扭矩传递给电磁铁摆杆31，电磁铁摆杆31与电磁铁41吸合在一起，通过上述的三级传递，弹簧53作用在压块51和楔块52上的强大推力被减小到可以用电磁铁41进行控制。动夹板71与定夹板72相对设置，动夹板71与定夹板72之间用于设置与电梯曳引机连接的钢丝绳73，制动单元动作时使动夹板71向定夹板72靠拢并夹住钢丝绳73。制动单元的电磁铁41长期通电与电磁铁摆杆31吸合使制动单元处于自锁状态；当电梯轿厢遭遇意外移动时，电梯轿厢意外移动保护装置的控制电路向制动单元发送断电信号以使制动单元动作，在制动单元收到控制电路发来的断电信号时，电磁铁41的磁力消失，电磁铁41释放电磁铁摆杆31，由电磁铁41、电磁铁摆杆31、摆杆22、摆支架21、锁钩11、压块51、楔块52和弹簧53之间形成的扭矩平衡被破坏，最终致使锁钩11压不住压块51，压块51和楔块52在弹簧53的作用下向上弹起，抵靠在楔块52的倾斜面52a上的动轴61向定夹板72方向移动并同时带动动夹板71向定夹板72方向移动，使动夹板71与定夹板72夹紧钢丝绳73，电梯制停以防止轿厢意外移动。
[0004]然而现有技术的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元由于电磁铁41长期通电，制动单元处于长期待命状态，但是制动单元采用后备电源供电，电源不足时制动单元的电磁铁41失电，会导致制动单元直接动作，有误动作的风险，制动单元误动作后还需重新复位，又增加了额外的工作量；再有，现场安装钢丝绳73时，制动单元也必需要在通电状态下，动夹板71才处于打开状态，这样就导致安装钢丝绳73时存在安全风险。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元，有效地防止意外断电后的误动作，提高了产品的安全性和可靠性。
[0006]本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。
[0007]—种用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元，包括驱动结构和制动结构，制动结构包括动夹板与定夹板，动夹板与定夹板相对设置，动夹板与定夹板之间用于设置钢丝绳，驱动结构包括第一电磁铁和电磁铁摆杆，电磁铁摆杆具有吸合位置和解锁位置；在吸合位置，电磁铁摆杆被第一电磁铁吸合；在解锁位置，电磁铁摆杆被第一电磁铁释放，驱动结构驱动动夹板向定夹板靠拢以制动钢丝绳，其特征是，制动单元还包括第二电磁铁和限制结构，限制结构与电磁铁摆杆抵靠以限制电磁铁摆杆朝向解锁位置运动，第二电磁铁与限制结构相连，第二电磁铁用于驱动限制结构与电磁铁摆杆脱离抵靠。
[0008]在本发明较佳实施例中，上述限制结构包括伸缩轴杆、限位板和复位弹簧；伸缩轴杆的一端可移动地插设于第二电磁铁，另一端连接限位板；限位板包括相连的第一端部和第二端部，第一端部与伸缩轴杆连接、第一端部和第二端部的连接位置可旋转地设置在第三旋转轴上、第二端部远离第三旋转轴的一端与复位弹簧连接；限制结构的第二端部与电磁铁摆杆抵靠以限制电磁铁摆杆朝向解锁位置运动。
[0009]在本发明较佳实施例中，上述限制结构包括伸缩轴杆和套设在伸缩轴杆上的复位弹簧，伸缩轴杆可移动地插设于第二电磁铁，复位弹簧的一端抵压第二电磁铁另一端固定在伸缩轴杆远离第二电磁铁的端部，伸缩轴杆远离第二电磁铁的一端与电磁铁摆杆抵靠以限制电磁铁摆杆朝向解锁位置运动。
[0010]在本发明较佳实施例中，上述限制结构设置第二电磁铁与电磁铁摆杆之间且与第二电磁铁同轴设置；限制结构轴向方向垂直于位于吸合位置的电磁铁摆杆的长度方向。
[0011]在本发明较佳实施例中，上述限制结构和第二电磁铁设置在电磁铁摆杆的一侧且限制结构与第二电磁铁同轴设置；限制结构轴向方向与位于吸合位置的电磁铁摆杆的长度方向平行。
[0012]在本发明较佳实施例中，上述第二电磁铁断电时，限制结构与电磁铁摆杆抵靠，第二电磁铁通电时驱动限制结构与电磁铁摆杆脱离抵靠。
[0013]在本发明较佳实施例中，上述驱动结构还包括锁钩、摆支架、摆杆、压块、楔块、弹簧和动轴；弹簧的一端固定、另一端设置压块和与压块相连的楔块；楔块靠近动夹板和定夹板一侧具有倾斜面，动轴抵靠倾斜面并在楔块向上移动时受到楔块的挤压朝向定夹板方向移动；锁钩的一端可旋转地设置在锁钩轴上、另一端具有朝向压块的勾状凸部，压块具有与勾状凸部相配合的凹槽，在电磁铁摆杆位于吸合位置时，锁钩的勾状凸部勾在压块的凹槽上，锁钩具有抵压斜面，抵压斜面设置在勾状凸部远离压块的一面；摆支架的一端抵压在抵压斜面上、另一端可旋转地设置在第一旋转轴上；摆杆的一端固定在第一旋转轴上、另一端通过螺钉抵压在电磁铁摆杆的一端；电磁铁摆杆的中部可旋转地设置在第二旋转轴上，电磁铁摆杆的一端被摆杆抵压、另一端与第一电磁铁吸合连接。
[0014]本发明还提供一种如上述的用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元的控制方法，包括如下步骤:当制动单元未接收到制动信号时，控制第一电磁铁和第二电磁铁均得电；当制动单元接收到制动信号时，先控制第一电磁铁断电，在第一电磁铁断电之后，再控制第二电磁铁断电或者维持第二电磁铁得电；当电梯出现意外突然断电时，利用备用供电电路对第一电磁铁进行供电，使第一电磁铁晚于第二电磁铁断电。
[0015]本发明还提供一种电梯轿厢意外移动保护装置，包括上述的制动单元。
[0016]本发明的有益效果是，用于电梯轿厢意外移动保护装置的制动单元利用驱动结构的电磁铁摆杆在吸合位置时使制动单元处于待命状态，电磁铁摆杆在解锁位置时使制动单元处于制动状态，制动单元还包括第二电磁铁和限制结构，限制结构与电磁铁摆杆