0058]具体实施时，由于车体型号不同，架车位置也不同，采用上述结构，能够针对不同的车体型号调整到不同的架车位置，有利于提高架车机的适用范围。
[0059]其中一个所述边板421上具有若干沿水平方向等距设置的定位孔424，该边板对应的侧板411上具有一个与所述定位孔424位于同一高度的螺纹孔，该螺纹孔内安装有一个定位机构，所述定位机构包括定位套416以及可滑动的设置在定位套416内的定位销417，所述定位销417能够插入到所述定位孔424中。
[0060]这样，在架车过程中，能够将托头固定，防止架车过程中托头移动而造成车体坠落的危险，有利于提高架车机系统的安全性。
[0061]其中，所述定位套416内套装有一个螺旋弹簧418，所述定位套416远离所述托架41的位置具有一个沿径向方向向内延伸形成的第一凸台；所述定位销417中部具有一个沿径向方向向外延伸形成的第二凸台；所述第二凸台位于所述第一凸台靠近所述托架41的一侧；所述螺旋弹簧418安装在第一凸台和第二凸台之间，所述螺旋弹簧418处于自然状态时所述定位销417能够插入所述定位孔424中，且所述螺旋弹簧418处于压缩状态时所述定位销417能够退出所述定位孔424。
[0062]采用上述结构，能够使定位销在自然状态下保持伸出状态，当使用定位销进行固定时，定位销不会意外脱落而造成危险。有利于提高系统的安全性。
[0063]其中，所述定位套416远离所述托架41的一端端部具有沿长度方向设置的卡槽，该卡槽沿定位套416径向方向贯通设置；所述定位销417远离所述托架41的一端具有一个沿其径向方向向两侧延伸形成的卡柱，所述卡柱能够滑入所述卡槽中。具体实施时，卡槽的长度与定位销伸出时伸出定位套的长度相匹配。这样，当需要对托头位置进行调整时，可以将定位销的卡柱从卡槽中拉出，并旋转一个角度，使卡住落在定位套的套体上。这样，可以使定位销收缩到定位套中，方便对托头的位置进行调整。
[0064]其中，所述定位套416的外侧具有对称设置的相互平行的两个平面。这样，可以方便使用扳手对定位套进行夹持，有利于定位套的安装。
[0065]其中，所述行走机构2包括竖直设置在机体I背离工作侧的侧壁上的液压缸21，所述液压缸21底部安装有后滚轮22 ;所述液压缸21底部还铰接有一个整体呈倒置的L形的压杆23，所述压杆23的弯折部铰接在所述机体I上，所述压杆23朝下的端部沿宽度方向的两侧各铰接有一个朝向工作侧斜向上方设置的直杆24，所述直杆24的另一端铰接有一个整体呈钝角三角形的支撑板25，所述支撑板25的钝角处与所述机体I的底板铰接；所述支撑板25朝向工作侧的一角处安装有前滚轮26，所述PLC系统9的输入端连接有安装在机体I底板上用于检测所述机体I底板是否落地的第二微动开关97。
[0066]采用上述结构，液压缸伸出时，后滚轮相对于机体向下移动，同时，液压缸通过压杆、直杆以及支撑板组成的连杆结构使前滚轮也相对于机体向下移动，从而使机体抬离地面。这样，可以方便架车机的移动。但是，行走机构不能承受车体架升时的压力，架升时，需要保证机体整体落到地面上。在机体底板上安装第二微动开关，可以检测机体是否下落到位，一旦机体没有下落到位时，PLC系统无法启动架车机举升，同时使警报装置发出报警信号，提醒工作人员将机体下落到位再启动架车机，有利于提高架车机的使用寿命，以及系统的安全性。
[0067]其中，所述后滚轮22和前滚轮26对应的位置各设置有一个所述第二微动开关97。这样，可以保证每个架车机的底板整体都下落到位。
[0068]其中，所述支撑板25朝向工作侧的一角上铰接有一个安装板27，所述安装板27的中部与所述支撑板25铰接，所述安装板27的两端各设置有一个所述前滚轮26。这样，两个前滚轮和一个后滚轮组成的三点确定一个平面，使整体结构简单。
[0069]具体实施时，所述后滚轮22为万向轮。这样，在移动架车机时，方便架车机的转弯。
[0070]具体实施时，所述警报装置91为声光报警器。这样，可以使用声音和灯光对工作人员进行提醒，确保能够提醒每个工作人员。
[0071]一种架车机组同步升降方法，包括如下步骤， a、获取上述结构的架车机系统。
[0072]b、将步骤a中获取的移动式架车机移动到待架升的车体的架升位置。
[0073]C、对车体进行预顶；启动所述PLC系统9控制各个移动式架车机的驱动电机53驱动丝杠旋转，带动托架机构4上升，待接近开关95检测到待架升的车体时，停止对该接近开关95所在移动式架车机的驱动电机53进行驱动，直到所有的接近开关95都检测到待架升的车体。
[0074]d、同步提升；启动所述PLC系统9同时控制四个移动式架车机的驱动电机53以相同的速度旋转，驱动四个托架机构4同步上升；直到将车体架升到位。
[0075]e、下降时，启动所述PLC系统9同时控制四个移动式架车机的驱动电机53以相同的速度旋转，驱动四个托架机构4同步下降；直到将车体下落到位。
[0076]具体实施时，上述PLC系统，压力传感器，接近开关，微动开关以及警报装置等各部分构件自身以及相互之间的连接方式均是属于成熟的现有技术，构件自身不属于本申请对现有技术做出创造性贡献的地方，本申请对现有技术做出创造性贡献的地方在于将上述各现有部件设置在特定要求的位置方位，并将其组合联系起来，使其可以便于检测，提高检测精度，以能够用于实现对架车机的控制，达到提高架车机的安全性的目的。
[0077]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.架车机导轨与托架机构的连接结构，包括机体(1)以及可沿机体(1)上下移动的用于架升车体的托架机构(4)，其特征在于，所述机体(1)上竖直设置有两根相互平行正对的板状的导轨(11)，所述托架机构(4)位于两根导轨(11)中间；所述托架机构(4)包括托架(41)以及水平设置在托架(41)内的托头(42)，所述托架(41)包括两块正对设置且与所述导轨(11)平行侧板(411)以及用于连接侧板(411)的支撑机构；所述两块侧板(411)的外侧距离与所述导轨(11)的内侧距离相匹配；所述侧板(411)朝向对应的导轨(11)的一侧设置有若干承载滚轮(412)，所述承载滚轮(412)的轴线垂直于对应的侧板(411);所述承载滚轮(412)沿导轨(11)的宽度方向均布在对应导轨的两侧，且与对应的导轨(11)侧边相切。2.如权利要求1所述的架车机导轨与托架机构的连接结构，其特征在于，每个所述侧板(411)上均设置有两个承载滚轮(412)，分别位于对应的导轨(11)的两侧，且靠近架车机工作侧的承载滚轮(412)位于另一个承载滚轮(412)的下方。3.如权利要求2所述的架车机导轨与托架机构的连接结构，其特征在于，每个所述侧板(411)上还设置有一个辅助滚轮(413)，所述辅助滚轮(413)位于远离架车机工作侧的承载滚轮(412)的正下方。
【专利摘要】本发明公开了一种架车机导轨与托架机构的连接结构，包括机体以及可沿机体上下移动的托架机构，所述机体上竖直设置有两根相互平行正对的板状的导轨，所述托架机构位于两根导轨中间；所述托架机构包括托架以及水平设置在托架内的托头，所述托架包括两块正对设置且与所述导轨平行侧板以及用于连接侧板的支撑机构；所述两块侧板的外侧距离与所述导轨的内侧距离相匹配；所述侧板朝向对应的导轨的一侧设置有若干承载滚轮，所述承载滚轮的轴线垂直于对应的侧板；所述承载滚轮沿导轨的宽度方向均布在对应导轨的两侧，且与对应的导轨侧边相切。本发明具有结构简单，易于制作；能够防止导轨的变形，提高系统的寿命以及安全性等优点。
【IPC分类】B66F7/00
【公开号】CN105293366
【申请号】CN201510824384
【发明人】姜国宾
【申请人】重庆红亿机械有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月24日