旋转扫描平台上方中部偏上。(XD扫描头12连接上位机，(XD扫描头12用于扫描物料上的二维码/条形码信息获取物料信息，并将物料信息发送至上位机。
[0019]上位机内置有用于分配物料仓位的物料管理软件系统，上位机控制抓取机构抓取物料并存放至物料管理软件系统分配的仓位，仓位为复式仓储格30，可以存放两个料盘31，抓取机构一次可以水平抓取两个料盘31;出料时，抓取机构根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料，并送至出料口。
[0020]抓取机构包括与旋转马达连接的旋转轴23，旋转轴23上设置有旋转支承平台20，旋转支承平台20通过伸缩机构24连接机械夹手22，机械夹手22包括与直线步进电机连接的上夹板和下夹板，直线步进电机驱动上夹板和下夹板的开合，伸缩机构24包括与驱动马达连接的伸缩直线导轨。
[0021]复式仓储格30的中部设置有略大于下夹板的通槽32，通槽32的长度大于一个料盘31的直径。
[0022]优选的，为了保证料盘31的平稳运动，防止在运动过程中掉落，在机械夹手22下端设置有料盘保护匣21，料盘保护匣21的长度略大于两个料盘31的直径，宽度略大于一个料盘31的直径，料盘保护匣21两侧设置有挡板。
[0023]进一步的，为了使得抓取料盘是更加方便和稳固，机械夹手22的下夹板略宽于上夹板，下夹板的宽度为料盘31直径的1 /4?1 /2，其中最好为料盘31的直径的1 /3。
[0024]该新型高容量物料仓储系统的存取方法，包括以下步骤:
SO1:上料机将料盘依次放置在旋转扫描平台的各个料盘放置位，CCD扫描头扫描物料上的二维码/条形码信息，提取物料的类别和批次；
502:上位机内的物料管理软件系统根据物料的类别和批次，分配物料仓位；
503:存储物料时，先判断复式仓储格中是否有物料，若没有物料，则机械夹手抓取两个料盘后放入复式仓储格中；若只有单个物料，则先用机械夹手将复式仓储格中的料盘抓取到机械夹手底端位置，再去抓取旋转平台上的后批次料盘，再将两个料盘一起放入复式仓储格中；若有两个料盘，则该复式仓储格中不存放料盘；
S04:出料时，机械夹手根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料，并送至出料口。出料时，机械夹手可以一次抓取两个料盘，也可以只抓取一个料盘。
[0025]应当理解的是，本发明的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种新型高容量物料仓储系统，包括上料机、旋转扫描平台和上位机，其特征在于，所述旋转扫描平台设置有至少一个料盘放置位以及CCD扫描头，所述CCD扫描头连接上位机，所述CCD扫描头用于扫描物料上的二维码/条形码信息获取物料信息，并将物料信息发送至上位机，所述上位机内置有用于分配物料仓位的物料管理软件系统，所述上位机控制抓取机构抓取物料并存放至物料管理软件系统分配的仓位，所述仓位为复式仓储格，可以存放两个料盘，所述抓取机构一次可以水平抓取两个料盘；出料时，抓取机构根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料，并送至出料口。2.根据权利要求1所述的新型高容量物料仓储系统，其特征在于，所述旋转扫描平台四周均匀设置有6个料盘放置位，所述CCD扫描头固定在CCD支架上，所述CCD支架位于旋转扫描平台上方中部偏上。3.根据权利要求1所述的新型高容量物料仓储系统，其特征在于，所述抓取机构包括与旋转马达连接的旋转轴，所述旋转轴上设置有旋转支承平台，所述旋转支承平台通过伸缩机构连接机械夹手，所述机械夹手包括与直线步进电机连接的上夹板和下夹板，所述直线步进电机驱动上夹板和下夹板的开合，所述伸缩机构包括与驱动马达连接的伸缩直线导轨;所述复式仓储格的中部设置有略大于下夹板的通槽，所述通槽的长度大于一个料盘的直径。4.根据权利要求3所述的新型高容量物料仓储系统，其特征在于，所述机械夹手下端设置有料盘保护匣，所述料盘保护匣的长度略大于两个料盘的直径，宽度略大于一个料盘的直径，所述料盘保护匣两侧设置有挡板。5.根据权利要求3所述的新型高容量物料仓储系统，其特征在于，所述机械夹手的下夹板略宽于上夹板，所述下夹板的宽度为料盘直径的1/4?1/2。6.一种新型高容量物料仓储方法，其特征在于，包括以下步骤: SO1:上料机将料盘依次放置在旋转扫描平台的各个料盘放置位，CCD扫描头扫描物料上的二维码/条形码信息，提取物料的类别和批次； 502:上位机内的物料管理软件系统根据物料的类别和批次，分配物料仓位； 503:存储物料时，先判断复式仓储格中是否有物料，若没有物料，则机械夹手抓取两个料盘后放入复式仓储格中；若只有单个物料，则先用机械夹手将复式仓储格中的料盘抓取到机械夹手底端位置，再去抓取旋转平台上的后批次料盘，再将两个料盘一起放入复式仓储格中；若有两个料盘，则该复式仓储格中不存放料盘； S04:出料时，机械夹手根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料，并送至出料口。
【专利摘要】<b>本发明公开了一种新型高容量物料仓储系统，包括上料机、旋转扫描平台和上位机，旋转扫描平台设置有至少一个料盘放置位以及</b><b>CCD</b><b>扫描头，</b><b>CCD</b><b>扫描头连接上位机，用于扫描物料上的二维码</b><b>/</b><b>条形码信息获取物料信息，并将物料信息发送至上位机，上位机内置有物料管理软件系统，上位机控制抓取机构抓取物料并存放至物料管理软件系统分配的仓位，仓位为复式仓储格，可以存放两个料盘，抓取机构一次可以水平抓取两个料盘；出料时，抓取机构根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料送至出料口。使用复式仓储格，每个仓位可以内外存放两个物料，机械夹手一次可以抓取两个料盘，极大的提高了物料的存取效率，</b><b>节约了工作时间和能耗，同时也能保证先进先出</b><b>。</b>
【IPC分类】B65G1/137
【公开号】CN105416964
【申请号】CN201510949499
【发明人】王明, 吴卫平, 凌云
【申请人】苏州锐迪智能科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月18日