安装在所述机架1上，所述机架1安装在所述输送导轨2上，所述第一驱动机构4驱动所述布卷输送机构3随所述机架1沿输送导轨2进行水平方向的往复运动，所述第二驱动机构5驱动所述布卷输送机构3沿所述机架1进行上下往复运动，所述布卷输送机构3包括一布卷承载机构31及翻转机构32，所述翻转机构32驱动所述布卷承载机构31朝预定的方向进行翻转，以完成布卷输送任务。
[0036]所述输送导轨2包括二平行设置的轨道21及连接所述二导轨21—端的横向连接部22，所述机架1包括二侧板11以及在所述二侧板11上端设置的用于连接固定二侧板11的连接机构12，所述二侧板11竖直且相对设置在所述输送导轨2上，所述连接机构包括横向连接机构121及纵向连接机构122。
[0037]所述第一驱动机构4包括第一驱动电机41、第一驱动轴42、第一链轮组件43、邻近所述二侧板11设置的第二链轮组件44及第三链轮组件45，其中，所述第一驱动电机41驱动所述第一链轮组件43转动，所述第一链轮组件43驱动第一驱动轴42转动，第一驱动轴42的转动带动第二链轮组件44转动，所述第二链轮组件44带动所述第三链轮组件45转动，所述第三链轮组件45驱动所述机架11沿所述输送导轨2水平运动;本实施例中，所述的第二链轮组件44及第三链轮组件45均为二个，且对称设置。
[0038]所述第一链轮组件43包括设置于驱动电机驱动41轴端的第一链轮431、设置在所述第一驱动轴42上的第二链轮432以及连接所述第一、第二链轮431、432的第一链条433，所述第一链条433分别与所述第一、第二链轮431、432啮合;所述第二链轮组件44包括设置在所述第一驱动轴42端部的第三链轮441、设置在所述侧板11邻近输送导轨2—侧的第一双排链轮444中的第四链轮442及连接所述第三、第四链轮的第二链条443，所述第二链条443分别与所述第三、第四链轮441、442啮合;所述第三链轮组件45包括所述第一双排链轮444中与第四链轮442并排设置的第五链轮451、沿所述输送导轨2上表面设置的主动滚轮452、与所述主动滚轮452同轴且与所述主动滚轮452固接的第六链轮453及连接所述第五、第六链轮的第三链条454，所述第三链条454分别与所述第五、第六链轮451、453啮合，所述第五链轮451通过第三链条454驱动第六链轮453转动，进而带动主动滚轮452转动;其中，所述第一驱动轴42通过设置在纵向连接机构121上的若干支撑座(未标号)可转动地支撑在所述连接机构12上;所述第一双排链轮444通过链轮转轴固定在所述侧板11上;所述主动滚轮452通过滚轮转轴固定在主动滚轮固定板13上，所述主动滚轮固定板13设置在所述侧板11邻近所述输送导轨端的一侧;在本实施例中，主动滚轮固定板13为一单独件，通过螺钉等常规固定方式固定在侧板11上，主要是为了方便加工及安装等，当然直接在侧板11上设置主动滚轮固定板13也是可行的。
[0039]为了实现整个机架1沿输送导轨2水平运动，本发明沿所述输送导轨2上表面还设置有从动滚轮6，所述从动滚轮6通过滚轮转轴固定在与所述侧板11相固接的从动滚轮固定板14上，所述从动滚轮固定板14设置在所述侧板11邻近输送导轨一端且与所述主动滚轮固定板13相对的一侧;这样整个机架1就有两个主动滚轮452和两个从动滚轮6，其中一个主动滚轮452和一个从动滚轮6设在同一轨道21或22上;工作时，两个主动滚轮452主要提供驱动动力，两个从动滚轮6在支撑机架1的同时，沿输送导轨2滚动，从而配合主动滚轮452实现驱动机架1沿输送导轨2的水平运动。
[0040]为了确保机架1在沿输送导轨2水平运动过程中不偏离轨道21或22，本发明还设置有限位装置7，该限位装置7包括连接片71及限位滚轮72，所述限位滚轮72对称固定在所述连接片71的下方，所述连接片71固接在所述机架1的侧板11下侧，所述限位滚轮72滚动夹持所述输送导轨2(即分别滚动夹持轨道21、22)，所述限位装置7随所述机架1沿所述输送导轨2运动;所述限位装置7邻近所述主动滚轮452或从动滚轮6设置;所述主动滚轮452与侧板11固定连接，所述限位块7也与侧板11固定连接，而所述限位装置7的限位滚轮72滚动夹持所述输送导轨2，确保了在沿输送导轨2运动的过程中限位装置7不会脱离输送导轨2，从而实现对主动滚轮452的限位作用，在本实施例中，每个侧板11下面临近主动滚轮452和从动滚轮6分别设置有一限位装置7。
[0041]所述第二驱动机构5包括第二驱动电机51、第二驱动轴52、第四链轮组件53、邻近所述二侧板11设置的第五链轮组件54及第六链轮组件55，其中，所述第二驱动电机51驱动所述第四链轮组件53转动，所述第四链轮组件53驱动第二驱动轴52转动，第二驱动轴52的转动带动第五链轮组件54转动，所述第五链轮组件54转动带动第六链轮组件55转动，所述第六链轮组件55转动带动所述布卷输送机构3沿所述机架11进行上下运动。其中，所述第四链轮组件53包括设置于驱动电机51驱动轴端的第七链轮531、设置在所述第二驱动轴52上的第八链轮532以及连接所述第七、第八链轮531、532的第四链条533，所述第四链条533分别与所述第七、第八链轮531、532啮合;所述第五链轮组件54包括设置在所述第二驱动轴52端部的第九链轮541、第二双排链轮544中的第十链轮542及连接所述第九、第十链轮541、542的第五链条543，所述第五链条543分别与第九、第十链轮541、542啮合，其中所述第二双排链轮544设置在所述横向连接机构12上;所述第六链轮组件55包括所述第二双排链轮544中与第十链轮542并排设置的第十一链轮551、设置在所述侧板11邻近导轨2—端的第十二链轮552及连接所述第^^一、第十二链轮551、552的第六链条553，所述第六链条543分别与第i^一、第十二链轮551、552啮合;其中，所述第二驱动轴52通过设置在横向连接机构122上的若干支撑座(未标号)可转动地支撑在所述连接机构12上。所述第六链条553上设置有连接块56，所述布卷输送机构3的两端分别与一连接块56连接，为了实现布卷输送机构3的竖直上下运动，所述第十一链轮551设置在所述第十二链轮552的竖直上方。所述布卷输送机构3的两端设置有第一导向滑轮33和第二导向滑轮34，所述二侧板11相对的一侧111与所述第一导向滑轮33和第二导向滑轮34相对应设置有导向槽112，所述导向槽112包括横向导向面113和纵向导向面114，所述第一导向滑轮33与所述横向导向面114滚动接触，所述第二导向滑轮34与所述纵向导向面113滚动接触;在本实施例中，所述导向槽112由在侧板11上形成的内凹槽的形式形成。工作时，在第二驱动电机51的驱动下，通过链轮传动驱动第六链条553上下运动，从而带动第六链条553上设置有连接块56上下运动，所述布卷输送机构3的两端与所述连接块56连接，所述连接块56的驱动下实现所述布卷输送机构3的上下运动，在运动的过程中，鉴于布卷本身的重量以及上下运动的距离，通过设置所述第一导向滑轮33和第二导向滑轮34以及导向槽112完成对布卷输送机构3在运动过程中的限位，避免摆动等问题的发生，在布卷输送机构3上下运动的过程中，所述第一导向滑轮33沿所述导向槽112的横向导向面114滚动运动，所述所述第二导向滑轮34沿所述导向槽112的纵向导向面113滚动运动。
[0042]所述翻转机构32包括一基架321和气缸322，所述气缸322—端与设置在所述布卷承载机构31端部的连接件311活动连接，所述气缸322的另一端活动连接于所述基架321邻近所述布卷承载机构31端部一侧。所述布卷承载机构31包括布卷承载部312及转动连接部313，所述布卷承载部312通过所述转动连接部313可转动地连接在所述基