架321上。所述布卷输送机构3还包括一沿所述基架321长度方向设置的翻转轴323，所述翻转轴323通过所述转动连接部313与所述布卷承载部312—侧活动连接，所述布卷承载部312可绕所述翻转轴323转动。工作时，所述气缸322通过伸缩完成对所述布卷承载部312的翻转和复位，从而实现将布卷从布卷承载部312放置到多层铺布机的摇篮。
[0043]工作时，首先在较低的位置将布卷装入本发明用于多层铺布机的布卷输送装置的布卷输送机构3中，首先所述第二驱动机构5将布卷输送机构3提升到预定的高度，然后所述第一驱动机构4驱动机架1带动所述布卷输送机构3做水平运动，所述布卷输送机构3到达预定高度位置后，所述布卷输送机构3的翻转机构32驱动所述布卷承载机构31朝摇篮所在的方向进行翻转，完成布卷从布卷承载机构31到摇篮的转移，从而完成布卷输送任务。另外通过程序控制，本发明的布卷输送完全可以实现自动输送，比如在本发明用于多层铺布机的布卷输送装置的导轨侧设置3组双层摇篮，通过程序设定，本发明完全可以实现6个布卷的自动输送，大大地提升了布卷输送的速度、输送便捷，且通过程序控制可完成精细动作的控制，提升了布卷输送的准确性，最终实现快速、便捷、准确地完成布卷输送工作。
[0044]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于:包括机架、输送导轨、布卷输送机构、第一驱动机构及第二驱动机构，所述布卷输送机构、第一驱动机构及第二驱动机构均安装在所述机架上，所述机架安装在所述输送导轨上，所述第一驱动机构驱动所述布卷输送机构随所述机架沿输送导轨进行水平方向的往复运动，所述第二驱动机构驱动所述布卷输送机构沿所述机架进行上下往复运动，所述布卷输送机构包括一布卷承载机构及翻转机构，所述翻转机构驱动所述布卷承载机构朝预定的方向进行翻转。2.如权利要求1所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于:所述输送导轨包括二平行设置的轨道，所述机架包括二侧板以及在所述二侧板上端设置的用于连接固定二侧板的连接机构，所述二侧板竖直且相对设置在所述输送导轨上。3.如权利要求2所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于:所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一驱动轴、第一链轮组件、邻近所述二侧板设置的第二链轮组件及第三链轮组件，其中，所述第一驱动电机驱动所述第一链轮组件转动，所述第一链轮组件驱动第一驱动轴转动，第一驱动轴的转动带动第二链轮组件转动，所述第二链轮组件带动所述第三链轮组件转动，所述第三链轮组件驱动所述机架沿所述输送导轨水平运动。4.如权利要求3所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于: 所述第一链轮组件包括设置于驱动电机驱动轴端的第一链轮、设置在所述第一驱动轴上的第二链轮以及连接所述第一、第二链轮的第一链条； 所述第二链轮组件包括设置在所述第一驱动轴端部的第三链轮、设置在所述侧板邻近导轨一侧的第一双排链轮中的第四链轮及连接所述第三、第四链轮的第二链条； 所述第三链轮组件包括所述第一双排链轮中与第四链轮并排设置的第五链轮、沿所述输送导轨上表面设置的主动滚轮、与所述主动滚轮同轴且与所述主动滚轮固接的第六链轮及连接所述第五、第六链轮的第三链条； 其中，所述第一驱动轴通过设置在连接机构上的若干支撑座可转动地支撑在所述连接机构上;所述第一双排链轮通过链轮转轴固定在所述侧板上;所述主动滚轮通过滚轮转轴固定在主动滚轮固定板上，所述主动滚轮固定板设置在所述侧板邻近所述输送导轨端的一侧。5.如权利要求4所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于:还包括一沿所述输送导轨上表面设置的从动滚轮，所述从动滚轮通过滚轮转轴固定在与所述侧板相固接的从动滚轮固定板上，所述从动滚轮固定板设置在所述侧板邻近输送导轨一端且与所述主动滚轮固定板相对的一侧。6.如权利要求4所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于:还包括限位装置，该限位装置包括连接片及限位滚轮，所述限位滚轮对称固定在所述连接片的下方，所述连接片固接在所述机架的侧板下侧，所述限位滚轮夹持所述输送导轨，所述限位装置随所述机架沿所述输送导轨运动。7.如权利要求5所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于:所述限位装置邻近所述主动滚轮或从动滚轮设置。8.如权利要求1所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于:所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动轴、第四链轮组件、邻近所述二侧板设置的第五链轮组件及第六链轮组件，其中，所述第二驱动电机驱动所述第四链轮组件转动，所述第四链轮组件驱动第二驱动轴转动，第二驱动轴的转动带动第五链轮组件转动，所述第五链轮组件转动带动第六链轮组件转动，所述第六链轮组件转动带动所述布卷输送机构沿所述机架进行上下运动。9.如权利要求8所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于: 所述第四链轮组件包括设置于驱动电机驱动轴端的第七链轮、设置在所述第二驱动轴上的第八链轮以及连接所述第七、第八链轮的第四链条； 所述第五链轮组件包括设置在所述第二驱动轴端部的第九链轮、第二双排链轮中的第十链轮及连接所述第九、第十链轮的第五链条，其中所述第二双排链轮设置在所述连接机构上； 所述第六链轮组件包括所述第二双排链轮中与第十链轮并排设置的第十一链轮、设置在所述侧板邻近导轨一端的第十二链轮及连接所述第十一、第十二链轮的第六链条； 其中，所述第二驱动轴通过设置在连接机构上的若干支撑座可转动地支撑在所述连接机构上;所述第十一链轮设置在所述第十二链轮的竖直上方。10.如权利要求9所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于:所述第六链条上设置有连接块，所述布卷输送机构的两端分别与一连接块连接。11.如权利要求10所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于:所述布卷输送机构的两端设置有第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述二侧板相对的一侧对应所述布卷输送装置的两端设置有相应的导向槽，所述导向槽包括横向导向面和纵向导向面，所述第一导向滑轮与所述纵向导向面滚动接触，所述第二导向滑轮与所述横向导向面滚动接触。12.如权利要求1所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于:所述翻转机构包括一基架和气缸，所述气缸一端与设置在所述布卷承载机构端部的连接件活动连接，所述气缸的另一端活动连接于所述基架邻近所述布卷承载机构端部一侧。13.如权利要求12所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于:所述布卷承载机构包括布卷承载部，所述布卷承载部可转动地连接在所述基架上。14.如权利要求13所述的多层铺布机的布卷输送装置，其特征在于:所述布卷输送机构还包括一沿所述基架长度方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述布卷承载部一侧活动连接，所述布卷承载部可绕所述翻转轴转动。
【专利摘要】一种多层铺布机的布卷输送装置，包括机架、输送导轨、布卷输送机构、第一驱动机构及第二驱动机构，所述布卷输送机构、第一驱动机构及第二驱动机构均安装在所述机架上，所述机架安装在所述输送导轨上，所述第一驱动机构驱动所述布卷输送机构随所述机架沿输送导轨进行水平方向的往复运动，所述第二驱动机构驱动所述布卷输送机构沿所述机架进行上下往复运动，所述布卷输送机构包括一布卷承载机构及翻转机构，所述翻转机构驱动所述布卷承载机构朝预定的方向进行翻转。
【IPC分类】B65H47/00, B65H19/12
【公开号】CN105480777
【申请号】CN201510991462
【发明人】尹智勇
【申请人】上海和鹰机电科技股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月24日