一种竹条的自动化送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于竹木加工技术领域，具体是涉及一种竹条的自动化送料装置。
【背景技术】
[0002]人们喜欢把易于加工的竹子做成各种生活中的物品，它具有耐用、美观、舒适、健康的特点。近年来由于绿色环保的意识越来越被重视，市场对于竹制品的需求量也越来越多。但是，在给竹子内表面去毛刺、抛光的工序上仍然需要人工送料，因为竹子青面和黄面粗糙度截然不同，不需要对其外表面进行打磨。这样机械式动作既费时费力、效率又低。
[0003]目前市场上的自动送料机主要是输送均一稳定的材料，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作。棒料的自动送料机原理是将棒料用上下两个滚轮夹紧，利用棒料和滚轮之间的摩擦力达到送料的效果。铝板材的自动送料原理是利用吸盘把板材送到预定位置。而竹条不是均一稳定的材料，这就对送料机提出了难度，需要添加识别装置。对于竹条的自动送料机构，现在还没有比较好的实现方案，仍然处于主要采用人工送料的阶段。目前采用自动送料装置的企业，一般是在振动盘上利用竹条青面具有一定弧度，其底面平整性的特征，使竹条在运动中进行自动翻边。但是在实际加工中，由于各竹条的差异，其翻面可靠性不高，不能满足生产的需要。
[0004]现有技术中，报道了一种凉席用竹条的翻面方法，专利号为ZL201210546996.7的专利文献中采用将需插花钻孔或编织的竹条放置于装有液体的容器中，所述液体为静止状态或流动状态，液体的比重大于竹条的比重，竹条在浮力的作用下上升至液体表面，由于竹条的青面与黄面的比重不同，竹条在上升过程中翻转，使浮在液体表面的竹条的黄面朝上，青面朝下。但是，该翻转方法需要将竹条浸入到液体中，后续需要干燥操作，同时需要经常更换液体，工艺繁琐，成本较高。而且，上述翻转方法，需要较大的液体表面积，以防止竹条发生重叠，影响翻转的实现，这就导致其使用的翻转装置本身体积较大。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明提供了一种竹条的自动化送料装置，该装置能够区分竹子的上下表面，让细作后的竹料，在去毛刺的环节之后，有条不紊地以内表面朝上的形式送到下一道打磨工序中，使得竹条表面光滑平整，成品率高。另外，本装置具有成本低，自动化强度要高，稳定性能好的特点。
[0006]—种竹条的自动化送料装置，包括送料机构和出料机构，所述送料机构和出料机构之间设有识别分拣机构和翻转机构；
[0007]所述识别分拣机构将黄面朝上和青面朝上的竹条分开，通过接料机构将青面朝上的竹条输送给翻转机构，通过输送机构将黄面朝上的竹条输送给出料机构；
[0008]所述翻转机构包括翻砖块，该翻砖块内设有螺旋通道，青面朝上的竹条经过该螺旋通道后实现180°翻转，然后进入出料机构。
[0009]作为优选，所述送料机构包括:
[0010]底部设有出料口的送料筒，该送料筒内设有一个或多个将送料筒分成多个容纳空间的挡板；
[0011]内部带有导向通道的导向块体，该导向块体将竹条从竖直方向转换为水平方向，导向通道的进料口与送料筒的出料口相互对正；
[0012]传送带，用于接收导向块体出料口输出的竹条，并带动该竹条继续前行；
[0013]设置在传送带上方的导向滚轮，该导向滚轮与传送带顶面之间设有带动竹条最终运行至识别分拣机构的工作间隙。
[0014]所述传送带设置在第一工作台上，采用同步带的形式，确保竹条顺利前行。
[0015]上述技术方案中，挡板的设置进一步保证竹条成近似竖直的状态，便于竹条的进料。
[0016]作为优选，送料筒底部的出料口为圆形，且成排设置。作为优选，还包括驱动所述送料筒振动的振动机构，落料桶采用可振动式，保证竹条顺利落入导向块体内，避免竹条卡死。
[0017]作为优选，所述导向块体的进料口为直径大于竹条宽度圆形，所述导向块体的出料口为与竹条横截面形状适配的矩形。采用该技术方案，导向块体可呈直角状，上端入口处是圆形，下端出口处是长方形(用于横截面为长方形的竹条)，内部增加从圆形到长方形的弧形过渡段，长方形出口以适应竹条能够平放着顺利进入识别分拣机构。圆形进料口的直径略大于竹条宽度(假设竹条的宽度大于厚度)，长方形出料口与竹条横截面形状相对应，前者略大于后者。
[0018]作为优选，所述送料筒和导向块体之间铰接有连杆；
[0019]所述连杆内滑动配合有滑块，该滑块顶端与所述送料筒之间设有促使送料筒相对连杆倾斜的弹簧组，该滑块底端与所述导向块体之间设有促使连杆竖直复位的复位弹簧；
[0020]还包括将连杆与导向块体相对固定的锁止件。
[0021]采用上述技术方案，落料桶与导向块体之间采用活动铰链的连杆和滑块结构，利用复位弹簧的弹力减少落料桶上下活动时产生的冲力。所述弹簧组可包括两个弹簧，分别为大弹簧和小弹簧，大弹簧和小弹簧的底端均穿过连杆与所述滑块顶端固定，大弹簧顶端设置在连杆顶端铰接位上方，小弹簧顶端设置在连杆顶端铰接位下方。通过复位弹簧的形变使滑块移动，滑块移动带动大弹簧和小弹簧发生形变，由于大弹簧和小弹簧形变的差异(大弹簧形变小，小弹簧形变大，相当于落料桶上部受到的拉力大于下部受到的拉力)，以至落料桶的位置发生倾斜改变，方便了加料和送料。为了固定落料桶竖直放置时候的位置和倾斜改变时候的位置，连杆处设置了弹珠与按钮的组合连接，导向块体上设有对应的定位孔，通过按钮的按压和释放，实现弹珠的凸起和收回，弹珠凸起时，可与导向块体上的定位孔相抵，实现两者的定位。
[0022]作为优选，所述识别分拣机构包括:
[0023]水平设置的平面滚轮，该平面滚轮为上下设置的两组，两组平面滚轮之间构成驱动竹条前行的工作间隙，两组平面滚轮的驱动方向与竹条运行方向一致；
[0024]与平面滚轮出料侧衔接的倾斜设置的斜面滚轮，该斜面滚轮为上下设置的两组，两组斜面滚轮之间构成区分不同朝向竹条的工作间隙，其中位于上方的斜面滚轮的驱动方向与黄面朝上竹条运行方向一致，用于驱动黄面朝上竹条前行至输送机构;位于下方的斜面滚轮的驱动方向与黄面朝上竹条运行方向相反，用于驱动黄面朝下的竹条下行至接料机构。
[0025]本发明中，所述的驱动方向一般是指滚路与竹条接触的部位的运行方向。
[0026]上述技术方案中，利用竹条青面与黄面的摩擦系数的不同，设置上下两组驱动方向不同的斜面滚轮，并且采用倾斜的方式摆放斜面滚轮，在重力的作用下不同面向上的竹条更加容易分离。实际运行时，青面朝下的竹条受到较小的阻力，在上方一组斜面滚轮的驱动下可以继续沿着斜面滚轮前行，而黄面朝下的竹条由于受到下方一组斜面滚轮较大的阻力，直接从平面滚轮输出侧脱落至接料机构上或者从斜面滚轮的工作间隙回退至接料机构上。该识别分拣机构有很大的灵活性，不用的滚轮转向搭配不同摩擦系数的滚轮覆盖材料可以得到不同的结果。
[0027]作为进一步优选，所述平面滚轮或斜面滚轮均为成对设置的多组，每组平面滚轮或斜面滚轮之间设有供竹条经过的工作间隙，其中位于竹条一侧的滚轮通过滚轮固定圈与一滚轮连接座固定;所述滚轮固定圈包括:
[0028]同轴设置的内圈、外圈，所述内圈与所述滚轮固定，所述外圈与所述滚