轮连接座固定；
[0029]设置在内圈和外圈之间的调节弹簧。
[0030]采用该技术方案，通过设置调节弹簧可实现平面滚轮或斜面滚轮在竖直平面上任意方向进行自我调整。作为更进一步优选，所述调节弹簧为互成120度分布的三个弹簧。与通过滚轮固定圈与滚轮连接座固定的滚轮相比，位于竹条另一侧的平面滚轮或斜面滚轮直接通过轴承与滚轮连接座固定。平面滚轮或斜面滚轮均可通过电机实现自身的驱动。
[0031]作为优选，所述外圈通过粗调机构与所述滚轮连接座固定，所述粗调机构包括:
[0032]与外圈固定的上短杆，上短杆轴心处同轴固定有丝杆；
[0033]与滚轮连接座固定的下短杆；
[0034]将上短杆和下短杆径向固定的外筒，该外筒内设有与所述丝杆配合的螺纹板。
[0035]采用该技术方案，通过丝杠和螺纹板的配合，可将外筒的转动位移转换为丝杠的轴向位移，进而实现对上短杆上外圈的调整，最终实现对平面滚轮或斜面滚轮位置的粗调。
[0036]采用上述技术方案，一方面可利用调节弹簧实现平面滚轮或斜面滚轮在竖直平面上任意方向进行微调；另一方面，还可以利用外筒的旋转进行平面滚轮或斜面滚轮高度的粗调，调整方便，适应性强。
[0037]作为优选，所述输送机构包括:
[0038]输出台；
[0039]依次设置在分拣机构出料侧的第一压制滚轮和第二压制滚轮，第一压制滚轮设置的高度大于第二压制滚轮设置的高度。通过第一压制滚轮可实现对竹条运行方向的初步调整，铜鼓第二压制滚轮实现竹条在输出台上运行方向的最终调整。
[0040]作为优选，所述翻转机构包括:
[0041]第二工作台；
[0042]第三压制滚轮，设置在第二工作台上，用于接收接料机构的竹条，并带动该竹条继续前行；
[0043]所述翻砖块设置在第三压制滚轮的出料侧；
[0044]所述翻砖块的进料口和出料口对应的第二工作台的台面上均设有导向凹槽，且凹槽槽深小于竹条厚度。
[0045]翻转块内部开有光滑的螺旋通道，其横截面始终都是长方形，竹条进入其中，旋转180度后依旧顺利平放着传输在第二工作台上。凹槽的设置进一步防止竹条发生偏移，且凹槽设置多个，满足多根竹条的需要。凹槽的宽度略大于竹条，但厚度略小于竹条。第三压制滚轮与工作台相接触，竹条不会拥挤在一个凹槽中，而是滑落到各个凹槽中。
[0046]作为优选，所述出料机构包括:
[0047]振动台；
[0048]设置在振动台底部的缓冲弹簧；
[0049]设置在振动台上的第四压制滚轮，第四压制滚轮与振动台台面之间设有供竹条经过的间隙。
[0050]本发明在使用时，将杂乱无章的竹条通过落料桶的振动和导向块体平整地铺在工作台上，识别分拣机构利用竹条内外表面的粗糙度的不同从而把内表面向上(黄面)的竹条和外表面向上(青面)的竹条区分开来。翻转机构把青面向上的竹条进行翻转后最后进入输出台。黄面向上的竹条被分拣后直接进入输出台。
[0051]本发明的有益效果是:利用竹条上下面摩擦系数差别大的特点，有效区分青面向上和黄面向上的竹条，实现竹制品原材料自动化识别、分拣及翻转，最后把所有竹条送入代加工，不浪费。解决了人工成本高、效率低的问题。
【附图说明】
[0052]图1为本发明竹制品自动送料装置结构主视示意图。
[0053]图2为本发明竹制品自动送料装置结构俯视示意图。
[0054]图3为导向块体的剖视结构示意图。
[0055]图4为图1中识别分拣识别机构的正等轴测图。
[0056]图5为翻砖块的结构中螺旋轨道的结构示意图。
[0057]图6为图1中落料箱工作状态示意图。
[0058]图7为翻转机构的结构示意图。
[0059]图8为图4别分拣识别机构中各滚轮的转向图。
[0060]附图中的标记如下:丨一电机、2一减速箱、3一第一工作台、4一导向块体、5—连杆、6一落料桶、7—导向滚轮、8—固定架、9一滚轮固定圈、10—调节弹黃、11一第一压制滚轮、12—第二压制滚轮、13—第二压制滚轮、14一翻转块、15—挡块、16—第四压制滚轮、17—振动台、18—固定架、19一皮带、20—第二工作台、21—滚轮连接座、22—同步带、23—挡板、24一斜面滚轮、24a一上滚轮、24b一下滚轮、25一平面滚轮、25a一滚轮、25b—滚轮、26一圆孔、27—小弹簧、28—大弹簧、29—滑块、30—主弹簧、31—挡片、32—按钮、33—弹珠、34—导向孔道、43—凹槽、44一螺旋轨道、45—输出台、46竹条。
【具体实施方式】
[0061]本发明目的的实现、功能特点及实施效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案做进一步的详细描述，让该领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施。
[0062]如图1所示，一种竹条自动送料装置，包括送料机构、识别不同朝向竹条的识别分拣机构、承接青面朝上竹条的接料机构、对青面朝上竹条进行翻转的翻转机构、对黄面朝上竹条进行导向的输送机构、以及用于输出黄面朝上的竹条的输出机构。
[0063 ]其中送料机构包括落料桶6、连杆5、导向块体4、第一工作台3和导向滚轮7。
[0064]如图1和图2所示，其中落料桶6中设有挡板23，落料桶6底部设有圆孔2，板23将落料桶6分隔成几个区，落料桶上设有振动机构，使得落料筒6自身可以振动，使竹条自我调整进入圆孔26中，振动机构可采用振动电机，振动频率选为200赫兹。挡板23将落料桶6分隔成几个区，然后通过竹条在振动机构作用下，以竖直的形态进入导向块体4。
[0065]如图1和图6所示，连杆5的顶端和底端分别与落料桶6和导向块体4活动铰接，连杆5需要有一定的强度，故采用45钢，内部有供滑块29运动的轨道以及挡片31。其中滑块轨道采取精磨处理方式，挡片31用于限制滑块29下移极限。滑块29滑动设置在连杆5内，也用45钢材料，精磨处理。滑块29顶端同时通过小弹簧27、大弹簧28与落料桶6两侧固定，其中大弹簧28顶端、小弹簧27的顶端分别位于连杆5顶端的铰接位的上方和下方。小弹簧27、大弹簧28底端分别穿过连杆5与滑块29顶端固定。小弹簧27是形变率大于大弹簧28，即受到相同受力时，大弹簧形变较小。滑块29底端与主弹簧30顶端固定，主弹簧30底端穿过连杆5与导向块体4固定。连杆5上设有弹珠33与按钮32的组合连接，通过按压按钮32可实现弹珠33的凸出和收回状态，导向块体4两侧分别设有与弹珠33配合的定位孔，当弹珠33凸出时，与定位孔配合，实现连杆5与导向块体4的相对固定，从而实现了连杆5的竖直状态的固定。
[0066]落料桶采用活动铰接，通过主弹簧30的形变使滑块29移动，滑块29移动带动小弹簧27、大弹簧28发生形变，由于小弹簧27、大弹簧28形变位移差异，导致落料桶6的位置发生倾斜改变，利用弹珠和按钮可固定落料桶6竖直放置时候的位置和倾斜改变时候的位置，将此位置固定。
[0067]如图3所示，导向块体4外形呈直角状，内部设有若干条将竹条从竖直状态水平状态的导向孔