挡块15放置的位置位于翻转块14出口的凹槽43两侧，两个挡块15之间间隙宽度与翻转块14出口宽度一致，为了防止有些竹条在经过翻转块14后发生较大形变，偏离轨道。
[0088]本发明需要转动的部件均可采用电机1、减速箱2和皮带19作为动力装置，其中电机I可选为直流电机、联轴器可选刚性联轴器、皮带19可选齿形皮带。
[0089]输出机构包括振动台17、第四压制滚轮16和固定架18，振动台17的振动频率为50赫兹，并且是平面振动，一边上下不同路过来的竹条不会重叠在一起输出。振动台17底部四角设有缓冲弹簧。
[0090]本发明在使用时，原材料一一竹条一共会经历三道工序:
[0091]工序一:首先工人将按钮按32下，弹珠33失去固定作用，落料桶6落至图3中虚线的位置，杂乱无章的竹条被放入落料桶6中，桶中的竹条用挡板23隔开，防止竹条过于倾斜放置。通过落料桶6的振动，竹条顺利落入导向块体4中，经过内部的光滑导向孔道使竹条最后平放着输出在第一工作台3上，导向滚轮7会把竹条牢牢压住，这样竹条就不会再竖起来，继续平放着前行。
[0092]工序二:竹条先是经过平面滚轮25，接下来如果是黄面向上的竹条，它所受的摩擦力主要来自于斜面滚轮24的上滚轮，会随着上滚轮的转动方向移动，因为上滚轮的转动方向是逆时针，所以青面向上的竹条会直接送入振动台17，与其他的竹条汇合进入进一步加工。但如果是青面向上的竹条，它所受的摩擦力主要来自于斜面滚轮24的下滚轮，会随着下滚轮的转动方向移动，因为下滚轮的转动方向是逆时针，所以青面向上的竹条会落入位于识别分拣机构下方的同步带22上。识别分拣机构利用竹条内外表面的粗糙度的不同从而把内表面向上(黄面)的竹条和外表面向上(青面)的竹条区分开来。
[0093]工序三:翻转机构作用是把青面向上的竹条进行翻转后最后进入输出台，只有青面向上的竹条才会进入这一道工序。竹条随着同步带22向上移动，接触第三压制滚轮13后调整姿势，平放着进入翻转块14，内部光滑的螺旋轨道将其旋转180度后输出，通过挡块15后进入振动台17，最后进入进一步加工。
[0094]本发明的有益效果是:利用竹条上下面摩擦系数差别大的特点，有效区分青面向上和黄面向上的竹条，实现竹制品原材料自动化识别、分拣及翻转，最后把所有竹条送入代加工，不浪费。该装置具有成本低、效率高、可靠性好、灵活度高的优点。
【主权项】
1.一种竹条的自动化送料装置，包括送料机构和出料机构，其特征在于，所述送料机构和出料机构之间设有识别分拣机构和翻转机构； 所述识别分拣机构将黄面朝上和青面朝上的竹条分开，通过接料机构将青面朝上的竹条输送给翻转机构，通过输送机构将黄面朝上的竹条输送给出料机构； 所述翻转机构包括翻砖块，该翻砖块内设有螺旋通道，青面朝上的竹条经过该螺旋通道后实现180°翻转，然后进入出料机构。2.根据权利要求1所述的竹条的自动化送料装置，其特征在于，所述送料机构包括: 底部设有出料口的送料筒，该送料筒内设有一个或多个将送料筒分成多个容纳空间的挡板； 内部带有导向通道的导向块体，该导向块体将竹条从竖直方向转换为水平方向，导向通道的进料口与送料筒的出料口相互对正； 传送带，用于接收导向块体出料口输出的竹条，并带动该竹条继续前行； 设置在传送带上方的导向滚轮，该导向滚轮与传送带顶面之间设有带动竹条最终运行至识别分拣机构的工作间隙。3.根据权利要求2所述的竹条的自动化送料装置，其特征在于，所述导向块体的进料口为直径大于竹条宽度圆形，所述导向块体的出料口为与竹条横截面形状适配的矩形。4.根据权利要求2所述的竹条的自动化送料装置，其特征在于: 所述送料筒和导向块体之间铰接有连杆； 所述连杆内滑动配合有滑块，该滑块顶端与所述送料筒之间设有促使送料筒相对连杆倾斜的弹簧组，该滑块底端与所述导向块体之间设有促使连杆竖直复位的复位弹簧； 还包括将连杆与导向块体相对固定的锁止件。5.根据权利要求1所述的竹条的自动化送料装置，其特征在于，所述识别分拣机构包括: 水平设置的平面滚轮，该平面滚轮为上下设置的两组，两组平面滚轮之间构成驱动竹条前行的工作间隙，两组平面滚轮的驱动方向与竹条运行方向一致； 与平面滚轮出料侧衔接的倾斜设置的斜面滚轮，该斜面滚轮为上下设置的两组，两组斜面滚轮之间构成区分不同朝向竹条的工作间隙，其中位于上方的斜面滚轮的驱动方向与黄面朝上竹条运行方向一致，用于驱动黄面朝上竹条前行至输送机构;位于下方的斜面滚轮的驱动方向与黄面朝上竹条运行方向相反，用于驱动黄面朝下的竹条下行至接料机构。6.根据权利要求5所述的竹条的自动化送料装置，其特征在于，所述平面滚轮或斜面滚轮均为成对设置的多组，每组平面滚轮或斜面滚轮之间设有供竹条经过的工作间隙，其中位于竹条一侧的滚轮通过滚轮固定圈与一滚轮连接座固定;所述滚轮固定圈包括: 同轴设置的内圈、外圈，所述内圈与所述滚轮固定，所述外圈与所述滚轮连接座固定； 设置在内圈和外圈之间的调节弹簧。7.根据权利要求6所述的竹条的自动化送料装置，其特征在于，所述外圈通过粗调机构与所述滚轮连接座固定，所述粗调机构包括: 与外圈固定的上短杆，上短杆轴心处同轴固定有丝杆； 与滚轮连接座固定的下短杆； 将上短杆和下短杆径向固定的外筒，该外筒内设有与所述丝杆配合的螺纹板。8.根据权利要求5所述的竹条的自动化送料装置，其特征在于，所述输送机构包括: 输出台； 依次设置在分拣机构出料侧的第一压制滚轮和第二压制滚轮，第一压制滚轮设置的高度大于第二压制滚轮设置的高度。9.根据权利要求1所述的竹条的自动化送料装置，其特征在于，所述翻转机构包括: 第二工作台； 第三压制滚轮，设置在第二工作台上，用于接收接料机构的竹条，并带动该竹条继续前行； 所述翻砖块设置在第三压制滚轮的出料侧； 所述翻砖块的进料口和出料口对应的第二工作台的台面上均设有导向凹槽，且凹槽槽深小于竹条厚度。10.根据权利要求1所述的竹条的自动化送料装置，其特征在于，所述出料机构包括: 振动台； 设置在振动台底部的缓冲弹簧； 设置在振动台上的第四压制滚轮，第四压制滚轮与振动台台面之间设有供竹条经过的间隙。
【专利摘要】本发明公开了一种竹条的自动化送料装置，包括送料机构和出料机构，所述送料机构和出料机构之间设有识别分拣机构和翻转机构；所述识别分拣机构将黄面朝上和青面朝上的竹条分开，通过接料机构将青面朝上的竹条输送给翻转机构，通过输送机构将黄面朝上的竹条输送给出料机构；所述翻转机构包括翻砖块，该翻砖块内设有螺旋通道，青面朝上的竹条经过该螺旋通道后实现180°翻转，然后进入出料机构。本发明的有益效果是：利用竹条上下面摩擦系数差别大的特点，有效区分青面向上和黄面向上的竹条，实现竹制品原材料自动化识别、分拣及翻转，最后把所有竹条送入代加工，不浪费。解决了人工成本高、效率低的问题。
【IPC分类】B65G47/256, B07C5/36, B65G47/248, B07C5/34, B65G47/14, B24B41/00
【公开号】CN105501900
【申请号】CN201510891846
【发明人】贺永, 杨飞飞, 傅建中, 赵海明
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月30日