道34，导向孔道34上端竖直设置，入口竖直朝上，且为圆形，下端水平设置，出口水平朝向，且为长方形，导向孔道34内部增加从圆形到长方形的过渡段。导向孔道34上端入口处为圆形，与落料桶6的圆孔26对正;长方形出口以适应竹条能够平放着顺利进入识别分拣机构。
[0068]导向孔道34上端的圆形入口的直径略大于竹条的最大宽度(本实施例中采用的竹条为长约I米，宽约30mm，厚约5mm)，便于竹条顺利进入导向孔道34内，导向孔道34的长方形出口与竹条横截面形状相对应，前者略大于后者。导向块体4的材料可以采用铝材，其内表面具有很高的光滑度，故内部羊毛轮抛光。
[0069]导向块体7内部面与垂直面的倾角&，导向孔道34不同位置倾角&!为变化值，需要满足&大于竹条的摩擦角Q1，Q1计算公式如下:
[0070]0i = tan_1(fi)
[0071]其中，fi为竹条与导向块体内表面之间的摩擦系数。
[0072]第一工作台3上设有传送带，由驱动电机带动，用于承接由导向块体输出的竹条，保证竹条顺利前行。
[0073]导向滚轮7设置在第一工作台3上，位于传送带上方，导向滚轮7与传送带之间为供竹条通过的工作间隙，导向滚轮7通过固定架8与第一工作台3固定。导向滚轮7同样通过电机和减速箱驱动。导向滚轮7转动方向与竹条运行方向一致，图中为逆时针方向，当竹条底端伸出导向块体4的长方形出口后，第一工作台上的传送带带动竹条继续向前移动，同时插入导向滚轮7与第一工作台的台面之间，导向滚轮7会把竹条牢牢压住，这样竹条就不会再竖起来，同时继续带动竹条平放着前行。
[0074]如图1、图2、图4所示，识别分拣机构包括滚轮连接座21、固定在滚轮连接座21上的平面滚轮25、斜面滚轮24。平面滚轮25的表面用粗糙度一般的材料以初步去除竹条的毛刺，主要起到进一步输送竹条的作用。斜面滚轮24的斜度呈15-20度角，其表面覆盖材料选为棉絮或羊毛，增大与竹条黄面的摩擦力。
[0075]如图8所示，平面滚轮25、斜面滚轮24的均为上下设置的两组滚轮结构，两组滚轮之间形成驱动竹条前进的工作间隙。两组平面滚轮25中，位于竹条46顶面的两个滚轮25a逆时针转动，位于竹条底面的两个滚轮25b顺时针转动，保证平面滚轮25的驱动方向向前，与竹条46运行的方向一致。斜面滚轮24采用倾斜设置，每组滚轮四个滚轮组成，两组滚轮之间的间隙为青面朝下的竹条通过的间隙。斜面滚轮24位于竹条底面的一组滚轮为下滚轮24b，下滚轮24b采用逆时针方向滚动，下滚轮24b中各滚轮在工作间隙处驱动方向与竹条的运行方向相反，以便青面向上的竹条向下落入同步带22中，其余的位于竹条顶面的一组滚轮为上滚轮24a，上滚轮24a采用逆时针方向旋转，各上滚轮24a在工作间隙处驱动方向与竹条的运行方向相同，保证黄面向上的竹条继续向前。同时平面滚轮25上下滚轮之间的间隙大小小于斜面滚轮24的上下滚轮之间的间隙，所以能够产生足够大的摩擦力使黄面朝上的竹条46前进;斜面滚轮24沿斜面方向的行程总长度大于竹条46的总长度，这样能够确保竹条在通过平面滚轮25后还没有完全通过斜面滚轮24，进一步保证不同朝向的竹条充分分离。
[0076]斜面滚轮24功能的实现，需通过一些参数的计算一一上下滚轮的摩擦系数(f2为下滚轮的摩擦系数、f3为上滚轮的摩擦系数)、其所施加的力F和斜面滚轮放置的倾角&2。目的是让青面向上的竹条顺利落到下同步带中，但是又不让黄面朝上的竹条滑落。各个参数的关系式如下:
[0077]f2 XF<mgX sin52+f3 X (mgX cos52+F)(适用于青面朝上的竹条)
[0078]f2 XF>mgX sin52+f3 X (mgX cos52+F)(适用于黄面朝上的竹条)
[0079]竹条上方的平面滚轮25、斜面滚轮24通过滚轮固定圈9与滚轮连接座21固定，滚轮固定圈9包括内外套嵌的内圈和外圈、设置在内圈和外圈之间的成120°均匀辐射状设置的三个调节弹簧10、与外圈固定的上短杆、以及与滚轮连接座21固定的下短杆。外圈固定在滚轮连接座21上，内圈与平面滚轮25、斜面滚轮24相接，内圈与外圈之间用3个互成120度分布的调节弹簧10连接，通过调节弹簧10，平面滚轮25、斜面滚轮24可以在竖直平面上任意方向进行自我微调调整。竹条下方的平面滚轮25、斜面滚轮24直接通过轴承与滚轮连接座21固定。
[0080]滚轮固定圈9的外圈与上短杆固定在一起，下短杆与滚轮连接座21固定在一起。上短杆底部固定有固定片，固定片中心固定有丝杆;上短杆和下短杆通过外筒连接在一起，外筒上下开口，中部为带有螺孔的螺纹板。螺纹板的螺孔与丝杆螺纹配合。上短杆的底部插入外筒的上开口中，下短杆的顶端插入外筒的下开口中，下短杆内设有避让丝杠底端的空腔，外筒与上短杆和下短杆之间小间隙配合，能够保证外筒可相对上短杆和下短杆周向转动。实际使用时，可通过转动外筒，外筒39转动带动螺纹板转动，进而转化为丝杆的轴向移动，从而实现对滚轮固定圈9的粗调。
[0081]内圈、外圈、上短杆、外筒、下短杆均采用45钢的材料，增加强度。本发明利用外筒的旋转进行平面滚轮25、斜面滚轮24在竖直高度上的粗调，从而实现粗调与微调相结合的目的。平面滚轮25、斜面滚轮24和滚轮固定圈9的重量足够大，竹条的进料不会导致上短杆、外筒脱离下短杆，竹条对上短杆、外筒的作用力，可以忽略。
[0082]对黄面朝上竹条进行导向的输送机构包括设置在滚轮连接座21输出端的第一压制滚轮11和第二压制滚轮12以及输出台45，第一压制滚轮11的压制间隙较大，靠近斜面滚轮24输出端设置，对斜面滚轮24输出的黄面朝上的竹条进行水平方向上的初步导向，第二压制滚轮12的压制间隙较小，输出的黄面朝上的竹条通过输出口输出至用于输出机构上。
[0083]承接青面朝上竹条的接料机构为同步带22以及驱动机构，同步带22包括接收识别分拣机构分出的竹条的水平同步带和将竹条水平同步带上竹条继续输送的倾斜同步带部分。倾斜同步带的倾斜角度为15-20度。
[0084]如图1、图2所示，对青面朝上竹条进行翻转的翻转机构包括第二工作台20、设置在第二工作台20上的第三压制滚轮13以及翻转块14、挡块15。第二工作台20输入端向倾斜同步带输出端方向倾斜，保证青面朝上的竹条顺利进入第二工作台20上。第三压制滚轮13靠近倾斜同步带输出端设置，用于将倾斜同步带输出的青面朝上的竹条转变为水平运动，同时将竹条进一步向前输送。
[0085]如图5和图7所示，翻转块14内部设置螺旋轨道44，螺旋轨道44的横截面为矩形，该螺旋轨道能够使竹条旋转180度，交换上下面。其旋转角需小于竹条的摩擦角，这个计算与导向块体内部倾角&的计算类似。翻转轨道44内部具有很高的光滑度，并具有一定的长度，防止竹条过度扭曲。
[0086]图5和图7所示，第二工作台20的台面上，与螺旋轨道入口和出口对应的位置，设有间隔一定距离的凹槽43，凹槽43的宽度略大于竹条，但厚度略小于竹条，使竹条从同步带22的倾斜同步带出来以后能够有序地、不重叠地沿凹槽43的槽道进入第二工作台20上。
[0087]挡块15成对设置，成对设置的两个