一种搬运装置及其控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种搬运装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]在液晶显示制造行业中，通常采用如图1所示的搬运装置将刻蚀设备中的高周波匹配箱01搬运至所需的高度，并提供持续的支撑力，以使高周波匹配箱01停留在该高度，从而进行正常的工作。
[0003]当高周波匹配箱01出现故障或达到维修周期时，需要将其拆下并进行更换，此时，多人进入搬运装置底部，通过扳手拧动螺旋杆02，螺旋杆02的转动可带动第一连杆03和第二连杆04之间的夹角以及第三连杆05和第四连杆06之间的夹角同时增大或缩小，从而使第一连杆03和第三连杆05的连接处07上下移动，进而带动升降平台08移动至所需的高度，然后多人推动高周波匹配箱01，使高周波匹配箱01移入升降平台08，或从升降平台08上移出。
[0004]由于升降平台08的升降以及高周波匹配箱01的移入与移出均依赖于多人的手动作业，这使得人工操作很不方便，当场地狭小时，多人作业也容易导致操作人员受伤，周围的其他设备和线路也容易被操作人员碰撞损坏，同时也会导致人工成本增加。
【发明内容】
[0005]本发明的实施例提供一种搬运装置及其控制方法，可解决现有技术中的搬运装置过多依赖于多人的手动作业而导致的人工操作不方便、人员容易受伤、周围的其他设备和线路容易被损坏以及人工成本高的问题。
[0006]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0007]本发明实施例提供了一种搬运装置，包括:升降机，所述升降机包括升降平台，所述升降平台可自动升降；移动支架，所述移动支架用于放置待搬运物品；驱动组件，所述驱动组件可驱动所述移动支架移入所述升降平台或从所述升降平台上移出。
[0008]进一步地，还包括:第一感应器，所述第一感应器用于检测所述升降平台的高度；控制器，所述控制器分别与所述第一感应器和所述升降机连接；当所述升降平台的高度等于预设高度时，所述第一感应器可向所述控制器发出第一反馈信号，所述控制器可接收所述第一反馈信号，并控制所述升降机关闭。
[0009]优选地，所述驱动组件包括驱动装置以及相互啮合的齿轮和齿条，所述驱动装置固定于所述移动支架上，所述齿轮套接于所述驱动装置的输出轴上，所述齿条固定于所述升降平台上。
[0010]进一步地，所述移动支架上设置有滚轮，所述升降平台上设置有导轨，所述滚轮配合设置于所述导轨内，所述滚轮可在所述导轨内滚动。
[0011]进一步地，还包括设置于所述升降平台上的第二感应器，所述第二感应器和所述驱动组件均与所述控制器连接，所述第二感应器用于检测所述移动支架在所述升降平台上所处的位置；当所述移动支架处于所述升降平台上的第一预设位置时，所述第二感应器可向所述控制器发出第二反馈信号，所述控制器可接收所述第二反馈信号，并控制所述驱动组件关闭。
[0012]优选地，所述升降平台包括限位件，当所述移动支架处于所述第一预设位置时，所述移动支架与所述限位件抵靠，所述限位件可阻挡所述移动支架的移动。
[0013]进一步地，所述第一感应器包括上升位置感应器和下降位置感应器，所述上升位置感应器和所述下降位置感应器均与所述控制器连接，所述预设高度包括第一预设高度和第二预设高度；当所述升降平台的高度等于所述第一预设高度时，所述上升位置感应器可向所述控制器发出所述第一反馈信号；当所述升降平台的高度等于所述第二预设高度时，所述下降位置感应器可向所述控制器发出所述第一反馈信号。
[0014]进一步地，所述待搬运物品为刻蚀设备中的高周波匹配箱，所述升降平台可带动所述高周波匹配箱升降，所述刻蚀设备还包括设置于所述升降平台上方，且位置固定的真空腔；随着所述高周波匹配箱的升降，所述高周波匹配箱的端口可与所述真空腔的端口对接，当所述高周波匹配箱的端口与所述真空腔的端口对接时，所述升降平台的高度等于所述第一预设高度。
[0015]进一步地，所述升降机的一侧设置有固定平台，当所述升降平台的上表面与所述固定平台的上表面位于同一平面时，所述升降平台的高度等于所述第二预设高度。
[0016]进一步地，所述固定平台上设置有第三感应器，所述第三感应器与所述控制器连接，所述第三感应器用于检测所述移动支架在所述固定平台上所处的位置；当所述移动支架处于所述固定平台上的第二预设位置时，所述第三感应器可向所述控制器发出第三反馈信号，所述控制器可接收所述第三反馈信号，并控制所述驱动组件关闭。
[0017]优选地，所述上升位置感应器和所述下降位置感应器均为位移传感器。
[0018]优选地，所述第二感应器为压力传感器，所述第三感应器为光电传感器。
[0019]优选地，所述升降机为套缸式升降机。
[0020]优选地，所述滚轮为球形滚轮。
[0021]本发明实施例提供的一种搬运装置，通过升降平台的自动升降，使升降平台移动至所需的高度，然后通过驱动组件来驱动移动支架移动，从而带动待搬运物品移入升降平台或从升降平台上移出。由于所述升降平台可自动升降，且所述驱动组件可驱动所述移动支架移入所述升降平台或从所述升降平台上移出，因此，该搬运装置在升降平台升降的过程中以及在待搬运物品移入升降平台或从升降平台上移出的过程中，均无需多人操作，从而大幅度节省了人员的手动作业，进而使人工操作更方便，同时也避免了操作人员受伤、周围的其他设备和线路被损坏以及人工成本增加的问题。
[0022]本发明实施例还提供了一种用于上述搬运装置的控制方法，当安装所述高周波匹配箱时，所述方法包括:
[0023]控制器控制所述升降机处于上电状态，并控制所述驱动组件处于下电状态；
[0024]控制器控制所述升降机下降，使所述升降平台自动下降，当所述升降平台的高度等于所述第二预设高度时，所述下降位置感应器向所述控制器发出所述第一反馈信号，所述控制器接收所述第一反馈信号，并控制所述升降机关闭；
[0025]控制器控制所述升降机处于下电状态，并控制所述驱动组件处于上电状态；
[0026]控制器控制所述驱动组件开启，使所述驱动组件驱动所述移动支架从所述固定平台移入所述升降平台，当所述移动支架处于所述第一预设位置时，所述第二感应器向所述控制器发出所述第二反馈信号，所述控制器可接收所述第二反馈信号，并控制所述驱动组件关闭；
[0027]控制器控制所述驱动组件处于下电状态，并控制所述升降机处于上电状态；
[0028]控制器控制所述升降机上升，使所述升降平台自动上升，当所述升降平台的高度等于所述第一预设高度时，所述上升位置感应器向所述控制器发出所述第一反馈信号，所述控制器接收所述第一反馈信号，并控制所述升降机关闭；
[0029]控制器控制所述升降机和所述驱动组件均处于下电状态。
[0030]进一步地，当拆卸所述高周波匹配箱时，所述方法还包括:
[0031 ] 控制器控制所述升降机处于上电状态，并控制所述驱动组件处于下电状态；
[0032]控制器控制所述升降机下降，使所述升降平台自动下降，当所述升降平台的高度等于所述第二预设高度时，所述下降位置感应器向所述控制器发出所述第一反馈信号，所述控制器接收所述第一反馈信号，