片材搬送装置及图像形成装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种与片材的先端部形状无关地来进行片材的偏斜校正的片材搬送装置及图像形成装置。门构件被配置为是以设置在片材搬送方向X的上游侧和下游侧的至少两处的碰触面(7af、7bf)和碰触面(9af、9bf)来与片材的先端碰触的。门构件(7a、7b)的碰触面(7af、7bf)的门位置与门构件(9a、9b)的碰触面(9af、9bf)的门位置相比是配置在片材搬送方向X的下游侧。另外，门构件(7a、7b)的碰触面(7af、7bf)和门构件(9a、9b)的碰触面(9af、9bf)的相位位置相对于门构件(8a、8b)的碰触面(8af、8bf)位于相反侧。门构件之间关于通过纸张中央基准线Yc是以线对称来配置的。
【专利说明】
片材搬送装置及图像形成装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及片材搬送装置及图像形成装置。
【背景技术】
[0002]在一般的电子照相方式的图像形成装置中，是通过片材搬送机构来搬送由供纸部供给来的转印纸等的记录介质(以下称为片材)，并通过转印部来将形成在感光体上的调色剂图像转印到片材上，然后再通过定影部来对该未定影的调色剂图像定影。在上述一系列的图像形成流程中，在供纸或搬送时，如果片材相对于片材搬送方向是以倾斜的状态来通过转印部进行图像形成时，就会产生偏斜(指图像相对于片材是倾斜地被转印的)。
[0003]为了防止上述偏斜，公知的是将片材的先端碰触到对位辊对的夹持部位置里，通过推压片材来进行偏斜校正的方法，或者是如专利文献I所公开的门碰触方式。在该门碰触方式中，相对于片材搬送方向是在垂直方向(垂直方向)上可以移动地设置，换句话说就是将片材的先端碰触到被设置为可以开关片材搬送路径的门(碰触构件)里来进行偏斜校正的。
[0004]但是，在上述门碰触方式的偏斜校正机构中，由于片材的先端部形状，在门上的碰触位置有时会不尽相同，由此就会担心图像位置会散乱。这种门碰触方式的问题点将在后述的实施方式中通过附图来具体地说明。
[0005]【专利文献I】(日本)特开2011-144048号公报
【发明内容】
[0006]本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种与片材的先端部形状无关地来进行片材的偏斜校正的片材搬送装置。
[0007]为了实现上述目的，本发明的技术方案提供一种片材搬送装置，其包括多个具有和搬送来的片材的先端碰触的碰触面的门构件，并对片材进行斜向移动补正:其特征在于，所述多个的门构件是以设置在片材搬送方向的上游侧和下游侧的各自至少两处的所述碰触面来与片材的先端碰触。
[0008]根据本发明，通过上述构成就能够与片材的先端部形状无关地进行片材的斜向移动补正(偏斜校正)。
【附图说明】
[0009]图1所示是适用本发明的以往的图像形成装置的模式构成图。
[0010]图2(a)所示是先端部为直线状的理想的片材的先端以偏斜的状态碰触到图1的门构件上的平面图，图2(b)所示是该片材碰触后的斜向移动补正状态的平面图。
[0011]图3(a)所示是不同于理想的直线状的先端部形状的片材的先端碰触到图1的门构件时的平面图，图3(b)所示是该片材碰触后的该片材的姿势状态的平面图。
[0012]图4所示是本发明的一个实施方式所涉及的图像形成装置的模式构成图。
[0013]图5(a)所示是说明上述一个实施方式中的门机构的门构件及其碰触面的重要部分的斜视图，图5(b)所示是说明规定的门构件的碰触面占据门位置时的重要部分的平面图。图5(c)所示是说明图5(b)以外的规定的门构件的碰触面占据门位置时的重要部分的平面图。
[0014]图6所示是说明上述一个实施方式的门机构的驱动部等的斜视图。
[0015]图7所示是上述一个实施方式的控制构成的硬件模块图。
[0016]图8(a)?(C)所示是在上述一个实施方式的门机构中，用于说明因为各种片材尺寸的不同而使得门构件的碰触面变化的动作的重要部分模式平面图。图8(d)所示是在上述一个实施方式的门机构中，不同于理想的直线状的先端部形状的片材的先端碰触时的动作状态的重要部分模式平面图。
[0017]图9所示是上述一个实施方式的动作顺序的流程图。
【具体实施方式】
[0018]以下，参照附图来详细说明包括实施例的本发明的实施的方式。在各实施方式中，对于具有同一功能及形状等的构成要素(构件或构成零件)等，只要是不会有混淆，就在一次说明之后通过赋予同一符号来省略其说明。为了简化图以及说明，即使是应该在图中表示的构成要素，对于该图中没有必要做特别说明的构成要素，也会适当地省略。在引用公开专利公报等的构成要素来说明的时候，是在其符号里附加括号，以与各实施方式等进行区别。
[0019]首先，参照图1来对作为适用本发明的图像形成装置的打印机的构成和动作进行说明。图1所示是适用本发明的图像形成装置的模式构成图。图1所示图像形成装置100是通过串列型的图像形成部(以下称为成像部)来形成彩色图像的电子照相方式的彩色图像形成装置，由成像部11、供纸部12、转印部13、定影部14、排纸部15等构成。
[0020]成像部11是由形成并输出黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、黑色(K)等四种颜色再加上无色透明(透明)或白色的特别颜色(S)的调色剂像的五个成像单元110S、110Y、110M、110(:、1101(构成的。作为图像形成材料，五个成像单元1103、110￥、1101、110(:、1101(采用的是颜色互为不同的S、Y、M、C、K调色剂，除此以外都是同样的构成，并在到达寿命时更换。各成像单元1103、110￥、1101、110(:、1101(相对于图像形成装置100的装置本体2是可以装卸的，8口构成了所谓的处理卡盒。以下，对于共通的构成，以用于对K调色剂像的成像单元IlOK为例来说明。
[0021]成像单元I1K包括有充电装置111K、作为图像载体的鼓形状的感光体112K、显影装置114K、除电装置115K、感光体清洁装置116K等。这些装置被保持在共通的保持体里，并通过一体地装卸到装置本体2里，就能够对它们同时进行更换了。
[0022]在成像单元1103、110￥、1101、110(:、1101(的上方配置有曝光装置113。曝光装置113根据个人计算机等外部机器送来的图像信息，通过激光二极管发出的激光来对感光体112S、112Y、112M、112C、112K 进行光扫描。
[0023I感光体112K在图1中通过驱动马达在反时针转动方向上被回转驱动。充电装置IllK通过在作为充电器的充电电线里施加充电偏压，在充电电线和感光体112K的外周表面之间产生放电，以使得感光体112K的表面被均匀带电(充电工序)。在均匀带电的感光体112K的表面中，通过曝光装置113照射来的激光进行光扫描后，来形成K用的静电潜像(曝光工序)。该K用的静电潜像通过使用K调色剂的显影装置114K来显影后变成K调色剂像(显影工序)。然后，被一次转印到后述的中间转印带125上(一次转印工序)。
[0024]除电装置115K对调色剂像被一次转印到中间转印带125上后的感光体112K的表面进行除电(除电工序)。感光体清洁装置116K包括清洁刮板和清洁刷，并对通过除电装置115K除电后残留在感光体112K的表面上的转印残留调色剂等进行除去和回收(清洁工序)。在图1中，成像单元110S、110Y、110M、I1C也进行和成像单元I1K同样的一系列造像处理，并在各感光体1123、112￥、1121、112(:上形成3、￥、]\1、(:调色剂像。
[0025]供纸部12借助于供纸路径159及片材搬送装置103来将转印纸等的片材S供给到转印部13里，包括有作为片材收容部的供纸盘121、供纸辊122、分离辊对123、片材搬送装置103等。供纸辊122用于将载置在供纸盘121里的片材S转动并搬送后朝向分离辊对123移动。供纸辊122将载置在供纸盘121上的片材S中最上面的片材S取出并朝着被配置在片材搬送方向X下游侧的分离辊对123送出。分离辊对123将供纸辊122取出的片材S—页一页地分离后，朝着包括被配设在片材搬送方向X下游侧的片材搬送机构的片材搬送装置103进纸。在供纸部12中，是将垂直于片材搬送方向X的片材宽度方向Y的中央为标准来供给片材，S卩，采用的是通过纸张中央标准。另外，“配设”是指配置后来设置，或者是位置确定后来设置的意思。
[0026]片材搬送装置103如图1所示地，包括有在片材搬送方向X上搬送片材S的搬送辊对161、倾斜检测机构162、对搬送来的片材S进行斜向移动补正的门机构163以及对位辊对164 ο上述搬送辊对161、倾斜检测机构162、门机构163以及对位辊对164沿着转印前搬送路径160被分别配置。构成片材搬送装置103的搬送辊对161、倾斜检测机构162、门机构163的细部构成及动作将在后面叙述。
[0027]对位辊对164以中间转印带125上的调色剂像形成部分到达二次转印部139的二次转印夹持部的时机来送出片材S。对位辊对164是在片材宽度方向Y里被分割成多个的辊对构成。另外，毋庸赘言的是，包括作为片材搬送路径的供纸路径159或转印前搬送路径160的后述的各供纸路径，也可以通过适当地设置由用于将片材引导到在片材搬送方向X的下游侧的薄板构件构成的片材导向构件来构成。
[0028]转印部13被配置在成像单元1103、110￥、1101、110(:、1101(的下方。转印部13包括有驱动辊126、从动辊127、中间转印带125、一次转印辊1343、134￥、134]?、134(:、1341(、二次转印辊135、二次转印对向辊136、带清洁装置138。
[0029 ]中间转印带125通过配设在其环内侧里的驱动辊126、从动辊127、二次转印对向辊136、一次转印辊134S、134Y、134M、134C、134K等来被张紧架设。另外，“张紧架设”是指在有张力的状态下架设。通过由驱动机构在图中顺时针转动方向上被转动驱动的驱动辊126，中间转印带125在相同方向上环绕移动和行走，同时还和感光体1123、112￥、1121、112(:、1121(相接。
[0030]一次转印辊1343、134￥、13411、134(:、1341(夹着中间转印带125分别与感光体1123、112Y、112M、112C、112K相向而对地配置，并使得中间转印带125移动地来作从动转动。由此，就形成了中间转印带125的表面和感光体112S、112Y、112M、112C、112K抵接(在碰触的状态下相接的意思)的一次转印夹持部。在一次转印辊134S、134Y、134M、134C、134K中，还通过一次转印偏压电源来分别施加一次转印偏压。由此，就在感光体112S、112Y、112M、112C、112K上的3、￥、]?、(:、1(调色剂像和一次转印辊1343、134￥、134]\1、134(:、1341(之间形成了一次转印电场。然后，各种颜色的调色剂像相对于中间转印带125来依次被转印。
[0031]形成在S用的感光体112S表面上的S调色剂随着感光体112S的转动而进入S用的一次转印夹持部。然后，通过转印电场或夹持压的作用，从感光体112S上被一次转印到中间转印带125上了。如此，S调色剂像被一次转印后的中间转印带125在之后依次通过Y、M、C、K用的一次转印夹持部。然后，感光体112Y、112M、112C、112K上的Y、M、C、K调色剂像被依次重叠地一次转印到S调色剂像上。通过该重叠的一次转印，就在中间转印带125上形成了具有彩色调色剂像和无色透明等特色调色剂的重叠的调色剂像。二次转印辊135和二次转印对向辊136—起夹入中间转印带125和片材并转动。由此，就形成了中间转印带125的表面和二次转印辊135抵接的二次转印夹持部。相对于二次转印辊135的接地，在二次转印对向辊136中是通过二次转印偏压电源而施加有二次转印偏压。
[0032]在通过二次转印夹持部的二次转印后的中间转印带125上，残留有没有被转印到片材上的转印残留调色剂。对此，是通过具有与中间转印带125的表面抵接的清洁刮板的带清洁装置138来从中间转印带125表面除去和清洁的。
[0033]定影部14包括有加热辊141和与加热辊141压接后形成定影夹持部的加压辊142。被送入到定影部14内的片材是以其未定影调色剂像载置面与加热辊141紧密附着的姿势来被夹入到定影夹持部里的。然后，通过加热或加压来使得调色剂像中的调色剂熔融软化，以使得调色剂像定影到片材上。如此，定影有调色剂像的片材通过被配设在排纸路径167里的搬送辊对来搬送，更进一步地，经过排纸部15的排纸辊对168来从装置本体2向机外排出，并收容和载置到作为排纸收容部的排纸盘151上。
[0034]在图像形成装置100中设有搬送切换装置166、再送路径169、转向路径170、转向后搬送路径171等，相对于片材的两面是能够分别执行形成图像的两面模式的构成。具体来说就是，搬送切换装置166具有将从定影部14接受的片材的之后的搬送方向切换到排纸路径167或再送路径169里的第一切换爪172。然后，在仅对片材的第一面执行形成图像的单面模式的打印任务时，就将搬送方向设定到排纸路径167里。由此，将仅在第一面上形成有图像的片材如上所述地经过排纸路径167来送到排纸辊对168，并排纸到排纸盘151上。另外，在对片材的两面分别执行形成图像的两面模式的打印任务时，在从定影部14接受到两面里分别定影有调色剂图像的片材时，也将搬送方向设定到排纸路径167里。由此，就将在里面上都形成有图像的片材排纸到排纸盘151上。
[0035]另一方面，在执行两面模式的打印任务时，是在从定影部14接受到仅在第一面定影有图像的片材时，将搬送方向设定到再送路径169里。在再送路径169中连接有转向路径170，被送到再送路径169里的片材由第二切换爪173引导后进入到转向路径170里。然后，当片材的搬送方向的全范围都进入转向路径170时，片材的搬送方向被反转以使得片材得到转向。在转向路径170中，除了再送路径169之外还连接有转向后搬送路径171，转向后的片材由第二切换爪173引导后进入到转向后搬送路径171里。这时，片材的上下是翻转的。然后，上下翻转后的片材经过转向后搬送路径171和供纸路径159后再次被送到二次转印夹持部。在二次转印夹持部中对第二面也转印了调色剂像的片材经过定影部14在第二面里定影调色剂像之后，经过搬送切换装置166、排纸路径167和排纸辊对168后，被排纸到排纸盘151上。
[0036]下面，通过图1?图3来说明片材搬送装置103的细部构成及动作。图2(a)所示是先端部为直线状的理想的片材的先端以偏斜的状态碰触到图1的门构件上的平面图，图2(b)所示是该片材碰触后的斜向移动补正状态的平面图。图3(a)所示是不同于理想的直线状的先端部形状的片材的先端碰触到图1的门构件时的平面图，图3(b)所示是该片材碰触后的该片材的姿势状态的平面图。
[0037]如图1所述，由供纸部12供给来的片材被搬送到供纸路径159，在二次转印部139被转印有中间转印带125上的调色剂像，并在定影部14中使得调色剂像得到定影。在这一系列的图像形成的流程中，当搬送到供纸路径159的片材发生倾斜(偏斜)，在二次转印部139处调色剂像被转印到片材上时，片材和调色剂像就不会平行而产生图像偏离了。为了补正该偏斜，设置有门机构163及倾斜检测机构162。通过门机构163及倾斜检测机构162使得搬送来的片材的先端碰触到门机构163的门构件63上，来进行偏斜校正后，再由倾斜检测机构162来检测并判定偏斜量。
[0038]搬送辊对161是被配设为上下一对来夹着转印前搬送路径160的片材搬送构件。倾斜检测机构162被配设在搬送辊对161和门机构163之间的转印前搬送路径160上，由接触式图像传感器(CIS:Contact Image Sensor)构成的接触式图像传感器162a被配置在垂直于片材搬送方向X的片材宽度方向Y的全范围中。倾斜检测机构162因为具有接触式图像传感器162a，所以就能够对搬送来的片材S的片材宽度方向Y的尺寸进行检测。
[0039]门机构163如图1?图3所示地，为了对片材S进行斜向移动补正，是由可以开关转印前搬送路径160的门构件63，和相对于转印前搬送路径160来使得门构件63在垂直方向上移动的凸轮机构。图示例中的垂直方向是指相对于大致为水平的转印前搬送路径160，为垂直方向Z乃至上下方向Z。门构件63为了与搬送来的片材的先端碰触，是由具备在片材宽度方向Y中被分割成多个(在图示例中为6处)的碰触面63a、63b、63c、63d、63e、63f的金属制的薄板构件的薄金属板来形成的。碰触面63a、63b、63c、63d、63e、63f分别位于同一平面。如上所述，门机构163与专利文献I中具有图3、图4等记载的碰触构件(32)的第一纵向对位补正机构在实质上是同样的构成。
[0040]在门构件63的碰触面的排列中，如图2(a)所示地，如果片材SA的先端部是理想的直线状，那么，即使片材SA倾斜地突入到门构件63上，也会如图2(a)至图2(b)所示地，会依次碰触到碰触面63a?63f。由此，片材SA的斜向移动得到补正，偏斜就得到了改善。
[0041]然而，实际上，如图3(a)及图3(b)中片材SB所示地，有时候，片材SB的先端部是不同于理想的直线状的形状(在在图示例中，是片材SB的先端部的中央部在片材搬送方向X突出的凸状形状)。片材先端部的形状之所以成为图3(a)、图3(b)所示的形状，从经验上可知是因为切纸的影响或环境导致伸缩的影响，使得片材SB的先端部的中央部具有在片材搬送方向X上成为突出的凸状形状的倾向。例如，在用纸中，如果生产批次或切纸批次相同就会有大致相同的发生频率，而不同的时候就会有不同的倾向。例如，当一包是500页装的用纸时，每隔500页发生的频率是不同的。另外，环境导致的伸缩会因为作为记录介质的片材的密度、含水率以及保管环境的不同而不同，也会因片材而变动。更进一步地，考虑到图1那样的可以两面印刷的图像形成装置100中的两面印刷时，除了片材的密度、含水率之外，还可以考虑因为图像面积或定影部的热的影响，会进一步导致片材先端部的形状会不均。
[0042]如上所述地，当片材先端部的形状不是直线状的片材SB的先端部碰触到门构件63上时，有时会仅与应当碰到的门构件63的碰触面的几处(在图3 (b)中是碰触面63a、63c)来碰触后就结束了偏斜校正动作。由此，就得不到正确的偏斜校正。于是，以存在有上述片材SB为前提来考虑时可以知道，理想的是在多个的门构件之中，只要在相对于片材为最先端部的片材搬送方向X的下游侧的跟前侧和片材搬送方向X的下游侧的内侧的两处进行碰触斜向移动补正即可。下面，对于通过这样的偏斜校正而期待能够获得稳定的偏斜校正效果的本发明的一个实施方式进行详细说明。
[0043](一个实施方式)
[0044]参照图4?图9来说明本发明的一个实施方式。图4所示是本发明的一个实施方式所涉及的图像形成装置的模式构成图。图5(a)所示是说明上述一个实施方式中的门机构的门构件及其碰触面的重要部分的斜视图，图5(b)所示是说明规定的门构件的碰触面占据门位置时的重要部分的平面图。图5(c)所示是说明图5(b)以外的规定的门构件的碰触面占据门位置时的重要部分的平面图。图6所示是说明一个实施方式的门机构的驱动部等的斜视图。图7所示是一个实施方式的控制构成的硬件模块图。
[0045]图4所示本实施方式的图像形成装置I与图1的图像形成装置100相比，主要不同点在于是以片材搬送装置3来代替片材搬送装置103，以及设有对包括片材搬送装置3的图像形成装置I的动作进行控制的控制部30。除此不同点以外，本实施方式的构成及动作都与图1的图像形成装置100相同。片材搬送装置3是具有多个与搬送来的片材的先端进行碰触的碰触面的门构件(后述)并能够对片材进行正确的斜向移动补正的装置。片材搬送装置3与图1所示片材搬送装置103相比，其不同点仅在于是以不规则门机构5来代替门机构163。除此不同点以外，本实施方式中的片材搬送装置3的构成及动作都与图1的片材搬送装置103相同。
[0046]不规则门机构5如图4?图6等所示地，包括有多个(在本例中为6个)的门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b，和对门构件进行转动驱动的驱动部20，以及用于检测上述门构件的相位位置的门位置检测机构25。门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b如图5 (a)所示地，分别形成为相同形状以实现零件通用化。这些门构件由适当的金属或硬质的树脂来形成，从而能够在历时中承受片材的碰触。门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b是在作为轴的门轴6上改变转动方向的位置(以下也称为相位位置)地来固定设置(指固定后来设置)的。
[0047 ]在从门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b的门轴6的突出部分中，分别形成有与片材的先端碰触的碰触面7af、7bf、8af、8bf、9af、9bf。然后，当门轴6分别转动规定的转动角度时，这些碰触面7af、7bf、8af、8bf、9af、9bf会与片材的先端碰触地来占据突出到转印前搬送路径160里的位置(以下也称为“门位置”)。当碰触面7&17匕18&18匕19&匕％€个别地占据门位置时，就会关闭转印前搬送路径160。因此，门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b还具有作为对转印前搬送路径160进行开关的开关构件的功能。
[0048]门构件7a、7b和门构件8a、8b以及门构件9a、9b分别成对并以同一姿势来配置在门轴6上。也就是说，门构件7a、7b和门构件8a、8b以及门构件9a、9b是以片材宽度方向Y的中央为基准后，关于供纸来的通过纸张中央基准线Yc是以线对称的位置关系来配置在门轴6上的。门构件7a、7b的碰触面7af、7bf的门位置与门构件9a、9b的碰触面9af、9bf的门位置相比是配置在片材搬送方向X的下游侧。另外，门构件7a、7b的碰触面7af、7bf和门构件9a、9b的碰触面9af、9bf的相位位置相对于门构件8a、8b的碰触面8af、8bf是位于相反侧里的。
[0049]上述门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b的配置关系可以总结如下。也就是说，第一，门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b被配置为是以设置在片材搬送方向X的上游侧和下游侧的至少两处的碰触面7af、7bf和碰触面9af、9bf来与片材的先端碰触的。第二，门构件7a、7b、8a、8b、9a、%的碰触面7&匕7&18&18&匕9&匕％€在片材宽度方向￥上不是呈直线地排列的。第三，门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b的碰触面7af、7bf、8af、8bf、9af、9bf在同一门轴6上的转动方向的位置为相同的不是单一而是多个的。也就是说，设置有各自为相同相位位置的碰触面7af、7bf和碰触面8af、8bf及碰触面9af、9bf的三组的门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b。
[0050]驱动部20通过门轴6来对固定设置在门轴6上的门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b进行转动驱动。驱动部20给固定在图像形成装置I的本体框架上，包括有与门轴6的一端部6b连结并作为驱动机构的驱动马达24和配设在一端部6b和驱动马达24之间的驱动力传递机构。驱动力传递机构具有被固定设置在门轴6的一端部6b并具有轮齿的从动带轮22，和被设置在驱动马达24的输出轴上并具有轮齿的驱动带轮23，以及被架设在从动带轮22和驱动带轮23上的具有轮齿的带21。驱动马达24只要是例如由脉冲输入来驱动的步进电机等，通过赋予脉冲数，就能够正确地对门构件7&、713、83、813、93、％的碰触面7317&匕83匕8&1931%抒勺被设定的相位位置进行转动驱动。驱动马达24不局限于由脉冲输入来驱动的马达，根据不同的目的和用途，也可以是DC马达等。另外，驱动部20不局限于此，也可以是通过连结在门轴6的一端部6b里的旋转螺线管等的构成来代替上述驱动机构及上述驱动力传递机构。通过这样的驱动部，就能够以更为简便的构成来实现成本降低。
[0051 ] 门位置检测机构25包括编码器圆板27和作为用于检测门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b的碰触面7&匕7&匕83匕8&€、9&€、％€的相位位置的相位位置检测机构的原本位置传感器26。编码器圆板27与原本位置传感器26—起来构成在外周部上形成有许多狭缝的转动编码器，并在外周部上设有许多狭缝，且被固定设置在门轴6的一端部6b里。原本位置传感器26是以发光部和受光部夹住编码器圆板27的外周部的状态来设置的透过型的光电传感器。另夕卜，图6中省略的是，门轴6的一端部6b和另一端部6a是通过安装有轴承的门轴支撑构件来被支撑为可以转动的。该门轴支撑构件被固定在图像形成装置I的本体框架里。
[0052]不规则门机构5由图7所示的控制构成来控制。也就是说，根据原本位置传感器26的信号，通过控制驱动马达24，就能够有选择地占据图5(b)或图5(c)所示的门轴6的转动位置状态(门位置A或B)。图5(b)所示的门位置A通过改变门轴6的转动角度，就能够采用门构件7a、7b的碰触面7af、7bf和门构件9a、9b的碰触面9af、9bf突出到转印前搬送路径160上的构成。另外，图5(c)所示的门位置B能够采用门构件8a、8b的碰触面8af、8bf突出到转印前搬送路径160上的位置构成。如此，就能够任意地设定门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b的碰触面7af、7bf、8af、8bf、9af、9bf的相位位置，并在该位置处进行门构件的碰触面的突出和退避动作。
[0053]通过图7来说明本实施方式的的主要控制构成。在图4所示图像形成装置I的上部，配设有将动作指令赋予到图像形成装置I的上述各部和装置里的输入部17，和具有对上述各部和装置的动作状态进行视觉认知的显示部18并作为操作显示部的操作面板16。在输入部17中配设有用于赋予上述指令的功能键或数字键、指令键等的各种按键。在显示部18中配设有通过液晶驱动电路来驱动的显示装置。显示部18具有通知信息的通知机构的功能。在通知机构中，除了显示部18以外，还包括有通过被配设在操作面板16或图像形成装置I的适当的部位中的LED的灯亮灯灭显示来进行警告(提醒)，或是通过蜂鸣器等的鸣叫声来进行警告，或是通过音声来进行警告。
[0054]控制部30具有作为广义的控制构件的功能，并具备计算装置及具有控制机构的功能的CPU31、信息存储部和具有作为计时机构的时钟等的微型计算机。信息存储部包括有作为存储数据的存储机构的非挥发性RAM的RAM33、包含PROM的R0M32以及包含HDD(Hard DiskDrive)等的存储部34。在本实施方式中，是由例如打印工序所需要的各种控制程序(参照图9)、系统的初始设定值、收纳有用于发挥CPU31的功能的固定数据或有关数据等的R0M32，以及工作存储(work memory)用RAM33等。
[0055]CPU31根据来自于图7的各种传感器10的信号和由操作面板16的各种按键等设定的信号，通过信息存储部来进行包括上述各部和装置等的驱动对象致动器以及操作面板16的显示部18等的打印机驱动部19的控制。在打印机驱动部19中包括有作为片材搬送装置3中的不规则门机构5的驱动部20的驱动马达24。作为各种传感器10中的主要传感器，可以列举有接触式图像传感器162a及原本位置传感器26。在CPU31里输入与被设定的片材尺寸有关的信号，这些信号由作为设定片材尺寸的尺寸设定机构的操作面板16的输入部17的各种按键或由触摸面板等来生成。在对片材尺寸进行认识的认识机构中，具有对片材尺寸进行设定而作为尺寸设定机构的输入部17的各种按键，以及被配置在多个的门构件中的片材搬送方向X的上游侧并对片材尺寸进行检测而作为检测机构的接触式图像传感器162a。
[0056]第一，CPU31是根据与片材尺寸有关的信号以及与多个的门构件的各碰触面的相位位置有关的信号，作为控制驱动马达24的第一控制机构来使得各碰触面占据对应于片材尺寸而事先设定的相位位置。第二，当通过尺寸认识机构认识的片材尺寸和与事先设定的相位位置有关的片材尺寸不同时，CPU31的功能是作为控制显示部18来通知异常的第二控制机构。在上述CPU31的控制中，“与片材尺寸有关的信号”是通过输入部17的各种按键来设定，或者是通过接触式图像传感器162a来检测的信号。另外，“与多个的门构件的各碰触面的相位位置有关的信号”是从由原本位置传感器26检测的门轴6的原本位置(初始位置)来计算出的信号。以下，CPU31也可以简单地称为控制部30。
[0057]参照图8来对本实施方式的控制部30的指令下执行的动作进行说明。图8(a)?(C)所示是在本实施方式的门机构中，用于说明因为各种片材尺寸的不同而使得门构件的碰触面变化的动作的重要部分的平面图。图8(d)所示是在本实施方式的门机构中，不同于理想的直线状的先端部形状的片材的先端碰触时的动作状态的重要部分的平面图。在本实施方式的片材搬送装置3的不规则门机构5中，如图8(a)?图8(c)所示地，是根据任意的片材尺寸来改变门构件的碰触面的门位置的构成。例如，如图8 (a)所示地，在使用宽度尺寸LB不满200mm的片材SAl时，门构件7a、7b和门构件9a、9b的各自的碰触面7af、7bf和碰触面9af、9bf是突出到搬送路径面上的位置(图5(b)所示的门位置A)。由此，是通过片材SAl的先端碰触到门构件78、713的碰触面73；^7&€里来进行偏斜校正的。
[0058]另外，如图8(b)所示地，在使用宽度尺寸LB为200mm以上300mm不满的片材SA2时，门构件8a、8b的碰触面8af、8bf是突出到搬送路径面上的位置(图5(c)所示的门位置B)。由此，是通过片材SA2的先端碰触到门构件8&、813的碰触面83；^8&€里来进行偏斜校正的。另夕卜，如图8 (c)所示地，在使用宽度尺寸LB为300mm以上的片材SA3时，是采用图5 (b)所示的门位置A，通过片材SA3的先端碰触到门构件9a、9b的碰触面9af、9bf里来进行偏斜校正的。这时，门构件7a、7b比起门构件9a、9b被配置在片材搬送方向X的下游侧。因此，即使在使用图8(d)所示的片材先端部变形为凸状的片材SB(与图3相同)时，因为是仅使得片材SB中的片材宽度方向Y的两个先端与门构件9a、9b的碰触面9af、9bf碰触，所以就能够进行偏斜校正。
[0059]这里，例如还设想了这种情况，S卩，使用的是如图8(a)所示的宽度尺寸LB为不满200mm的小尺寸的片材，并且，片材先端部的中央部是变形为凸状的如图8(d)所示的片材(片材尺寸是图8(a)所示的小尺寸)。这种情况下，考虑到设想了门构件7a、7b中的片材宽度方向的碰触面7af、7bf的间隔以及碰触面7af、7bf的片材宽度方向的碰触面宽度的片材先端部的变形，以能够切实地进行偏斜校正地来设定为好。
[0060]在根据上述片材的片材尺寸的门构件的门位置调整中，当所设定的片材尺寸和实际放置的片材的片材尺寸不一样时，因为片材先端会与意图之外的门构件的碰触面碰触，所以就会导致偏斜校正性能的下降。于是，在本实施方式中，在通过倾斜检测机构162来检测片材的倾斜的同时，还通过检测片材尺寸来检测设定尺寸与通过纸张尺寸的不一致，并作为警告通知到操作面板16的显示部18等里来将设定错误告知用户。
[0061]接着，参照图9来说明本实施方式的一系列的动作顺序。图9所示是本实施方式的动作顺序的流程图。首先，是确认所设定的片材尺寸(步骤Si)。判断所设定的片材尺寸(以图8所示宽度尺寸LB来代用)是否在200mm以上但不满300mm(步骤S2)。这里，当设定的片材尺寸在200mm以上不满300mm时，就前进至步骤S3来设定为门位置B。也就是说，如使用图8(b)所示的片材SA2那样地，门构件8a、8b的碰触面8af、8bf位于突出到搬送路径面上的位置。另一方面，当设定的片材尺寸不是在200mm以上不满300mm时，就前进至步骤S6来设定为门位置A。也就是说，如使用图8 (a)所示的片材SAl那样地，在门构件7a、7b的碰触面7af、7bf位于突出到搬送路径面上的位置的同时，如使用图8(c)所示的片材SA3那样地，在门构件9a、9b的碰触面9af、9bf位于突出到搬送路径面上的位置。
[0062]在使用这样的片材来继续印刷动作时，对于通过图7的输入部17设定的片材尺寸和实际放置的片材的片材尺寸是否不一致进行判断(步骤S5)。在步骤S5中，没有片材尺寸的不一致时，就对所设定的片材尺寸页数进行印刷后结束。另一方面，如果有片材尺寸的不一致时，就在步骤S7中，在图7的显示部18中进行包括片材尺寸的不一致的通知的警告显示(例如“所放置的片材尺寸不一致，请放置正确的片材尺寸的片材”)。对此进行视觉认知后，用户就能够适当地进行重新放置正确的片材尺寸的片材。另外，有片材尺寸的不一致时，也可以在进行包括上述片材尺寸的不一致的通知的警告显示的同时，还停止印刷动作。
[0063]另外，在本实施方式例中，虽然门构件采用的是6个的构成，但不局限于此，使用的门构件只要是4个以上的构成，通过变更其安装位置或角度，就能够获得本构成的效果。更进一步地，不局限于本实施方式例，也可以构成为在同一轴上配置多个(7个以上)的门构件，并且占据不同的多个的门位置，以能够对应更多的片材尺寸及片材先端部的变形状态。
[0064]如上所述，根据本实施方式，下面的第I技术构成具有以下的效果。本实施方式所涉及的第I技术构成是片材搬送装置3等的片材搬送装置，其包括多个具有和搬送来的片材S等的片材的先端碰触的碰触面的门构件，并对片材进行斜向移动补正:门构件7a、7b、8a、8b、9a、9b等的多个的门构件是以设置在片材搬送方向X等的片材搬送方向的上游侧和下游侧的碰触面7af、7bf和碰触面9af、9bf，或者是碰触面7af、7bf和碰触面8af、8bf等的至少两处的碰触面来与片材的先端碰触。
[0065]通过第I技术构成，就能够提供一种片材搬送装置，与片材的先端部形状无关，只要是相同的片材尺寸就能够以相同的碰触面来进行斜向移动补正，并能够进行稳定的斜向移动补正(偏斜校正)。
[0066]本实施方式所涉及的第2技术构成是根据第I技术构成，多个的门构件的各碰触面在垂直于片材搬送方向的片材宽度方向Y等的片材宽度方向上不是直线排列的。
[0067]通过第2技术构成，因为不是将多个的门构件的各碰触面的位置配置在直线上，所以就能够根据片材尺寸来限制碰触面的门构件。
[0068]本实施方式所涉及的第3技术构成是根据第I或第2技术构成，多个的门构件的各碰触面的转动方向的位置在门轴6等的同一轴上是多个相同的。
[0069 ]通过第3技术构成，就能够根据轴的转动角度来改变门构件的碰触面的位置。
[0070]本实施方式所涉及的第4技术构成是根据第3技术构成，其包括借助于同一轴来对多个的门构件进行转动驱动的驱动部20的驱动马达24等的驱动机构，和认识片材尺寸的输入部17的各种按键或倾斜检测机构162的接触式图像传感器162a等的尺寸认识机构，和检测多个的门构件的各碰触面的相位位置的原本位置传感器26等的相位位置检测机构，以及根据与通过尺寸认识机构认识的片材尺寸有关的信号以及与通过相位位置检测机构检测的多个的门构件的各碰触面的相位位置有关的信号来控制驱动机构，以使得各碰触面占据对应于片材尺寸而事先设定的相位位置的控制部30的CPU31等的第一控制机构。
[0071]通过第4技术构成，就能够对应于片材尺寸来将门构件的碰触面设定在适当的位置里。
[0072]本实施方式所涉及的第5技术构成是根据第4技术构成，尺寸认识机构是事先设定片材尺寸的尺寸设定机构。
[0073]通过第5技术构成，可以获得第4技术构成的效果。
[0074]本实施方式所涉及的第6技术构成是根据第4技术构成，尺寸认识机构被配置在多个的门构件中的片材搬送方向的上游侧，是检测片材尺寸的倾斜检测机构162的接触式图像传感器162a等的尺寸检测机构。
[0075]通过第6技术构成，可以获得第4技术构成的效果。
[0076]本实施方式所涉及的第7技术构成是根据第5技术构成，其包括对信息进行通知的操作面板16的显示部18等的通知机构，和被配置在多个的门构件中的片材搬送方向的上游侧并检测片材尺寸的尺寸检测机构，以及当尺寸检测机构检测到的片材尺寸和通过尺寸设定机构来事先设定的片材尺寸不一致时，就控制通知机构来对异常进行通知的控制部30的CPU31等的第二控制机构。
[0077]通过第7技术构成，发生片材尺寸不一致的时候，就能够相对于可能发生偏斜的印刷物来对异常进行通知和警告。
[0078]本实施方式所涉及的第8技术构成是根据第6技术构成，其包括对信息进行通知的通知机构，和对作为尺寸认识机构的片材尺寸进行设定的尺寸设定机构，以及当尺寸检测机构检测到的片材尺寸和通过尺寸设定机构来事先设定的片材尺寸不一致时，就控制通知机构来对异常进行通知的第二控制机构。
[0079]通过第8技术构成，可以获得与第7技术构成的效果为同样的效果。
[0080]本实施方式所涉及的第9技术构成是根据第I至第8中任何一项的技术构成，至少两处的碰触面对于和片材搬送方向垂直的片材宽度方向的通过纸张中央基准线Yc等的中央线是以线对称的位置关系来配置的。
[0081]通过第9技术构成，就能够适用于一般的片材搬送装置。
[0082]本实施方式所涉及的第10技术构成是，具有在搬送来的片材上形成图像的成像部11等的图像形成机构的图像形成装置I，其包括有第I至第9中任何一项所述的片材搬送装置。
[0083]通过第10技术构成，就能够提供具有进行高精度的片材的斜向移动补正(偏斜校正)的片材搬送装置的图像形成装置。
[0084]以上，虽然对本发明的最佳实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述特定的实施方式，只要在上述的说明中没有特别限定，在权力范围所记载的本发明的思想范围内可以进行各种变形和变更。例如，也可以对上述实施方式或实施例等记载的技术内容进行适当的组合。
[0085]本发明所涉及的片材搬送装置不局限于上述实施方式的片材搬送装置3中的不规则门机构5，例如，也可以适用特开2012-030971号公报的图2?图10等公开的夹持搬送辊对(151)。具体来说就是，在夹持搬送辊对(151)中，是在夹着片材搬送路径而位于下侧的门侧辊151A中适用上述实施方式的不规则门机构5。这时，不规则门机构5中的门构件的碰触面的相位位置是被制约的，但只要对未来改变门构件的碰触面的相位位置而转动驱动的轴部分和网络对辊部分转动驱动的轴部分进行两重构造即可。由此，在特开2012-030971号公报记载的优良技术中，就能够获得本发明特有的效果。
[0086]本发明所涉及的片材搬送装置不局限于被配置在上述的电子照相方式的图像形成装置里，例如，也可以被配设在包括喷墨记录装置、孔版印刷机或胶版印刷机等的所有公知的图像形成装置里。
[0087]本发明所涉及的图像形成装置不局限于上述实施方式的打印机，也可以是包括复印机、传真机、绘图仪等的，以及具有这些多个的功能的多功能外围设备等的图像形成装置。另外，在上述实施方式中，虽然将本发明适用于作为图像载体来采用中间转印带125等的中间转印体的图像形成装置，但并不局限于此。也就是说，本发明对于串列直接转印方式的图像形成装置，或作为图像载体乃至潜像载体采用的是感光体鼓或感光体带等的单一的感光体的图像形成装置也能够适用。即使在这种情况下，通过在为了将形成在感光体上的图像在图像转印部处转印到片材上而朝着图像转印部来搬送片材的片材搬送装置中设置作为斜向移动补正机构的上述门构件，就能够获得与上述实施方式同样的效果。
[0088]更进一步地，本发明不局限于本实施方式，在本发明的技术思想的范围内，除了本实施方式教导之外，明显地是可以适当变更本实施方式的。另外，所述构成构件的材料、数量、位置、形状等也不局限于本实施方式，在实施本发明的时候能够选用适宜的材料、数量、位置、形状等。
[0089]本发明实施方式中恰当记载的效果仅仅是列举有本发明所产生的最佳效果，本发明的效果并不局限于本发明的实施方式中所记载的。
【主权项】
1.一种片材搬送装置，其包括多个具有和搬送来的片材的先端碰触的碰触面的门构件，并对片材进行斜向移动补正: 其特征在于，所述多个的门构件是以设置在片材搬送方向的上游侧和下游侧的各自至少两处的所述碰触面来与片材的先端碰触。2.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于: 所述多个的门构件的各碰触面在垂直于所述片材搬送方向的片材宽度方向上不是直线排列的。3.根据权利要求1或2所述的片材搬送装置，其特征在于: 所述多个的门构件的各碰触面的转动方向的位置在同一轴上是多个相同的。4.根据权利要求3所述的片材搬送装置，其特征在于包括: 驱动机构，其借助于所述轴来对所述多个的门构件进行转动驱动； 尺寸认识机构，其认识片材尺寸； 相位位置检测机构，其检测所述多个的门构件的各碰触面的相位位置，和第一控制机构，其根据与通过所述尺寸认识机构认识的片材尺寸有关的信号以及与通过所述相位位置检测机构检测的所述多个的门构件的各碰触面的相位位置有关的信号来控制所述驱动机构，以使得各碰触面占据对应于片材尺寸而事先设定的相位位置。5.根据权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于: 所述尺寸认识机构是事先设定片材尺寸的尺寸设定机构。6.根据权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于: 所述尺寸认识机构被配置在所述多个的门构件中的所述片材搬送方向的上游侧，是检测片材尺寸的尺寸检测机构。7.根据权利要求5所述的片材搬送装置，其特征在于包括: 通知机构，其对?目息进彳丁通知； 尺寸检测机构，其被配置在所述多个的门构件中的所述片材搬送方向的上游侧，并检测片材尺寸，以及 第二控制机构，当所述尺寸检测机构检测到的片材尺寸和通过所述尺寸设定机构来事先设定的片材尺寸不一致时，就控制所述通知机构来对异常进行通知。8.根据权利要求6所述的片材搬送装置，其特征在于包括: 通知机构，其对?目息进彳丁通知； 尺寸设定机构，其设定作为所述尺寸认识机构的片材尺寸，以及第二控制机构，当所述尺寸检测机构检测到的片材尺寸和通过所述尺寸设定机构来事先设定的片材尺寸不一致时，就控制所述通知机构来对异常进行通知。9.根据权利要求1至8中任何一项所述的片材搬送装置，其特征在于: 所述至少两处的碰触面对于和所述片材搬送方向垂直的片材宽度方向的中央线是以线对称的位置关系来配置的。10.—种具有在搬送来的片材上形成图像的图像形成机构的图像形成装置，其特征在于: 包括有权利要求1至9中任何一项所述的片材搬送装置。
【文档编号】B65H9/06GK105936431SQ201610095940
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】关野恭行
【申请人】株式会社理光