一种可锁紧的插拔销装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种可锁紧的插拔销装置，包括潜水器顶部，所述潜水器顶部安装有起吊结构，所述起吊结构通过两块间隔的耳板制造而成；所述起吊结构的上部横穿有起吊销，所述起吊销上安装有起吊缆，所述起吊缆位于两块耳板之间；还包括引导筒，所述引导筒一端的法兰通过多个螺钉与起吊结构的一侧耳板锁紧，所述引导筒中间开有通孔，所述起吊销穿入通孔内，所述引导筒上下表面贯穿开有长腰形连杆活动槽，所述长腰形连杆活动槽的两端分别为前端限位凹槽和后端限位凹槽，起吊结构的一侧耳板的底部固定有支座，所述支座的头部安装连杆，所述连杆穿入长腰形连杆活动槽中，所述连杆的头部安装有手柄组件，所述手柄组件伸出至引导筒的顶部。工作可靠。
【专利说明】
一种可锁紧的插拔销装置
技术领域
[0001]本发明涉及水下工程技术领域，尤其是一种可锁紧的插拔销装置。
【背景技术】
[0002]载人潜水器由门架布防到水面以后，需要蛙人驾驶小艇靠近潜水器，解除套在起吊销上的起吊缆，实现门架系统与潜水器分离。载人潜水器回收时，蛙人又必须将起吊缆迅速套在起吊销上。只有套缆成功，整个门架系统才开始工作，慢慢回收起吊缆实现潜水器回收。一般潜水器布放和回收时，海况都比较恶劣，如果蛙人靠近潜水器解套缆时操作复杂，这样不但增加作业时间，同时也增加作业风险。
【发明内容】
[0003]本
【申请人】针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种可锁紧的插拔销装置，从而可以实现降低了作业风险。
[0004]本发明所采用的技术方案如下:
一种可锁紧的插拔销装置，包括潜水器顶部，所述潜水器顶部安装有起吊结构，所述起吊结构通过两块间隔的耳板制造而成;所述起吊结构的上部横穿有起吊销，所述起吊销上安装有起吊缆，所述起吊缆位于两块耳板之间;还包括引导筒，所述引导筒一端的法兰通过多个螺钉与起吊结构的一侧耳板锁紧，所述引导筒中间开有通孔，所述起吊销穿入通孔内，所述引导筒上下表面贯穿开有长腰形连杆活动槽，所述长腰形连杆活动槽的两端分别为前端限位凹槽和后端限位凹槽，起吊结构的一侧耳板的底部固定有支座，所述支座的头部安装连杆，所述连杆穿入长腰形连杆活动槽中，所述连杆的头部安装有手柄组件，所述手柄组件伸出至引导筒的顶部。
[0005]其进一步技术方案在于:
所述引导筒的结构为:包括法兰，所述法兰上均匀开有五个锁紧孔，螺钉穿过锁紧孔与耳板连接，所述法兰上延伸有引导筒筒身，其中部开有通孔，所述通孔内径与起吊销的外径相同。
[0006]手柄组件的安装结构为:包括端帽，所述端帽内部设置有内嵌环形沟槽，端面突出一段螺柱，所述螺柱上套有弹簧，内嵌环形沟槽的内外表面与弹簧紧密配合，还包括滑套，所述滑套内部开有阶梯孔，所述阶梯孔分为两段，前段孔与弹簧配合，与端帽的内嵌环形沟槽构成弹簧的压缩空间，后段孔与连杆配合。
[0007]所述滑套的末端设置有斜切角，所述斜切角与引导筒表面凹槽构成楔形配合。
[0008]所述连杆的结构为:包括扁平段，所述扁平段的底部通过第一螺栓组件与支座连接，所述扁平段的顶部连接有圆柱段，所述圆柱段与滑套配合连接，所述扁平段的上部开有腰形孔。
[0009]所述起吊销的结构为:包括起吊销本体，所述起吊销本体的一端中部开有前端连杆活动槽，所述前端连杆活动槽的两侧均开有连接销安装孔，所述前端连杆活动槽的两侧端面均开有销孔。
[0010]所述连接销依次穿过起吊销末端孔和连杆中部孔，将起吊销和连杆连接在一起，所述连接销上开有两个定位孔。
[0011]所述支座的结构为:所述支座的两端均开有U形槽，一端的U形槽两侧开有固定孔，另一端U形槽两侧开有连杆转动孔，固定孔处通过第二螺栓组件锁紧与耳板上。
[0012]本发明的有益效果如下:
(I)本发明中插拔销装置设计巧妙，将摆动转化为直线运动的同时，对载人潜水器等水下装备在海况恶劣的情况下辅助人工解缆和套缆作业，节省操作时间，有效降低了作业风险。
[0013](2)本发明采用沟槽以及楔形面等简单的配合，有效实现大而重的起吊销在引导筒内移动，而且还可以在极限位置锁紧，保证了操作的安全性和可靠性；
(3)本发明具有一定的推广价值，装置的尺寸、功能易于扩展，可以应用到许多水下载人装备水面的吊放和回收场合。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图。
[0015]图2为图1的A向视图。
[0016]图3为图2中沿B-B截面的全剖视图。
[0017]图4为本发明引导筒的结构示意图。
[0018]图5为本发明手柄的装配示意图。
[0019]图6为本发明连杆的结构示意图。
[0020]图7为本发明起吊销的结构示意图。
[0021 ]图8为本发明连接销的结构示意图。
[0022]图9为本发明支座的的结构示意图。
[0023]其中:1、潜水器顶部；2、起吊结构；3、起吊缆;4、起吊销;401、起吊销本体;402、前端连杆活动槽;403、连接销安装孔;404、销孔;5、端帽；6、弹簧;7、滑套;8、连接销;801、定位孔;9、引导筒;901、法兰;902、前端限位凹槽;903、长腰形连杆活动槽;904、后端限位凹槽；905、通孔；10、连杆；1001、圆柱段；1002、腰形孔；1003、扁平段；11、支座；1101、固定孔；1102、U形槽;1103、连杆转动孔;12、第一螺栓组件;13、第二螺栓组件;14、螺钉。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0025]如图1所示，本实施例的可锁紧的插拔销装置，包括潜水器顶部I，潜水器顶部I安装有起吊结构2，起吊结构2通过两块间隔的耳板制造而成;起吊结构2的上部横穿有起吊销4，起吊销4上安装有起吊缆3，起吊缆3位于两块耳板之间；还包括引导筒9，引导筒9一端的法兰901通过多个螺钉14与起吊结构2的一侧耳板锁紧，引导筒9中间开有通孔905，起吊销4穿入通孔905内，引导筒9上下表面贯穿开有长腰形连杆活动槽903，长腰形连杆活动槽903的两端分别为前端限位凹槽902和后端限位凹槽904，起吊结构2的一侧耳板的底部固定有支座11，支座11的头部安装连杆10，连杆10穿入长腰形连杆活动槽903中，连杆10的头部安装有手柄组件，手柄组件伸出至引导筒9的顶部。
[0026]引导筒9的结构为:包括法兰901，法兰901上均匀开有五个锁紧孔，螺钉14穿过锁紧孔与耳板连接，法兰901上延伸有引导筒筒身，其中部开有通孔905，通孔905内径与起吊销4的外径相同。
[0027]手柄组件的安装结构为:包括端帽5，端帽5内部设置有内嵌环形沟槽，端面突出一段螺柱，螺柱上套有弹簧6，内嵌环形沟槽的内外表面与弹簧6紧密配合，还包括滑套7，滑套7内部开有阶梯孔，阶梯孔分为两段，前段孔与弹簧6配合，与端帽5的内嵌环形沟槽构成弹簧6的压缩空间，后段孔与连杆10配合。
[0028]滑套7的末端设置有斜切角，斜切角与引导筒9表面凹槽构成楔形配合。
[0029]连杆10的结构为:包括扁平段1003，扁平段1003的底部通过第一螺栓组件12与支座11连接，扁平段1003的顶部连接有圆柱段1001，圆柱段1001与滑套7配合连接，扁平段1003的上部开有腰形孔1002。
[0030]起吊销4的结构为:包括起吊销本体401，起吊销本体401的一端中部开有前端连杆活动槽402，前端连杆活动槽402的两侧均开有连接销安装孔403，前端连杆活动槽402的两侧端面均开有销孔404。
[0031 ]连接销8依次穿过起吊销4末端孔和连杆10中部孔，将起吊销4和连杆10连接在一起，连接销8上开有两个定位孔801。
[0032]支座11的结构为:支座11的两端均开有U形槽1102，一端的U形槽1102两侧开有固定孔1101，另一端U形槽1102两侧开有连杆转动孔1103，固定孔1101处通过第二螺栓组件13
锁紧与耳板上。
[0033]本发明的具体结构和作用如下:
如图1和图2所示，插拔销装置由手柄组件(包括端帽5、弹簧6、滑套7、连杆10、引导筒9、起吊销4和支座11组成)。整个装置一般安装在潜水器的顶部，位于潜水器的水线面之上。当手柄组件处在位置D处且锁紧时，起吊销4内缩至引导筒9的空腔内，此时潜水器起吊结构2两个耳板之间的套缆通道打开，方便蛙人将起吊缆3送入套缆通道。一旦起吊缆3放置到位，迅速拉起滑套7解除锁定，将手柄由位置D摆动到位置E，确保起吊销4穿过起吊缆3，然后放下滑套7锁死。
[0034]一、手柄组件
如图5所示，手柄组件由端帽5、弹簧6、滑套7和连杆10组成，它的主要作用是带动起吊销4的伸出和回缩，并在位置D和位置E两个临界位置锁紧，主要特征如下:
(1)如图5所示，手柄组件是由端帽5端面突出的螺柱和连杆10的螺纹旋合，将弹簧6压缩在端帽5内嵌环形沟槽和滑套7头部的阶梯孔内，使得滑套7能够紧紧的贴着引导筒9的外表面；
(2)端帽5有一个内嵌环形沟槽，端面突出一段螺柱。内嵌环形沟槽的内外表面可以与弹簧6内外表面紧密贴合，有效限制了弹簧6的不规则变形，确保其在设计的空间内压缩；
(3)弹簧6主要的作用是压缩变形，确保在有限的变形范围内，能够有足够的弹力使得滑套7能够紧紧贴着引导筒9表面的内嵌凹槽内-，确保锁紧的可靠性；
(4)滑套7内腔的阶梯孔分为两段，前段孔与弹簧6配合，与端帽5的内嵌环形沟槽构成弹簧6的压缩空间。后段孔与连杆10配合，使得连杆10能够依次穿过该孔和弹簧6的内圈与端帽5的突出螺柱旋合。此外，滑套7的末端有个斜切角，该角与引导筒9表面凹槽构成楔形配合，这样便锁住了连杆1的当前位置。
[0035](5)连杆10是整个装置的重要组成部分，它的摆动角度直接决定了起吊销4的移动范围，而且巧妙的将转动转化为直线运动，实现了装置的核心功能。
[0036](6)如图6所示，连杆10由圆柱段1001和扁平段1003组成，圆柱段1001为滑套7的活动段，同时和端帽5通过螺纹将弹簧6组合在一起。扁平段1003在摆动的过程中，始终在引导筒的活动槽见图4和起吊销4端部槽内运动，正是三个零件的运动配合保证了起吊销4的正常伸缩。
[0037](7)如图6所示，连杆10扁平段1003的设计有腰形孔1002，该孔限制了连接销8见图3的活动范围，确保连杆10的转动转化为起吊销4直线运动时不会卡塞。
[0038](8)如图3所示，连接销8依次穿过吊销4见图7末端的贯穿安装孔和连杆10扁平段1003的腰形孔1002，将过吊销4和连杆10连接在一起。
[0039](9)如图7所示，起吊销4尾端面设计有两个安装孔，便于六角螺钉14穿过安装孔与连接销8两个螺纹孔旋合，将其锁紧在起吊销4的贯穿内。
[0040](10)如图2所示，连杆10通过第一螺栓组件12固连在支座11活动槽内见图8，整个连杆10以第一螺栓组件12为圆心的摆动。
[0041](11)如图7所示，支座11前后各有一个开口贯穿槽，前面的槽构成连杆10的摆动区域，另外一个开口槽直接与起吊结构2通过第二螺栓组件13固连在一起。
[0042]二、引导筒及外部连接
引导筒9是整个装置的核心部件，有效的保证了装置的功能实现和外部安装，主要特诊如下:
(I)如图4所示，引导筒9上下表面贯穿的长腰形连杆活动槽903限制了连杆10的活动范围，使得连杆10和起吊销4同时到达极限位置D和位置E，确保起吊缆3承载安全可以。
[0043](2)引导筒9内中孔有效的为起吊销4提供了伸缩的活动空间。
[0044](3)引导筒9上表面两处连杆10摆动的极限位置设计有限位凹槽，可以与滑套7端部的楔形面贴合，使其卡死在槽内，确保锁紧连杆10，进而保证起吊销4在起吊结构2套缆通道内可靠套住起吊缆3。
[0045](4)如图3所示，引导筒9端部法兰901设计有五个安装孔，通过螺钉14与起吊结构2
固连在一起。
[0046]本发明的工作原理如下:
如图2所示，插拔销装置安装在潜水器顶部的起吊框架上，在潜水器的水线面之上。当潜水器布防时，待潜水器漂在水面上，蛙人驾驶小艇靠近潜水器顶部突出的起吊结构处，解缆和套缆操作如下(布放时起吊销处于位置E且被锁死):
a解缆之前，端帽5内嵌沟槽和滑套7内嵌之间的弹簧6将滑套7紧紧压在引导筒9的前段限位沟槽内，这样完全限制连杆10的摆动，进而锁紧起吊销4。解缆时，只需要将滑套7沿着连杆10向上滑动，使弹簧6回缩，进而滑套7脱离引导筒9的前端限位沟槽内如图3，然后逆时针方向转动连杆1，带动起吊销4不断向左移动，直至起吊销4与起吊缆3分离；
b当连杆10从位置E摆动到位置D时，正好滑套7到达引导筒9的后端限位沟槽内，在弹簧6的作用下紧紧压在限位槽内，进而限制连杆10摆动，进而锁紧起吊销4。
[0047]c当潜水器回收时，将起吊缆3放入起吊结构2的槽内，沿着连杆10向上移动滑套7直至离开引导筒9的后端限位沟槽，然后将连杆10从位置D摆动到位置E，推动起吊销4穿过起吊缆3，并在位置E处由滑套7将起吊销4锁死，确保潜水器安全起吊。
[0048]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种可锁紧的插拔销装置，其特征在于:包括潜水器顶部(I)，所述潜水器顶部(I)安装有起吊结构(2)，所述起吊结构(2)通过两块间隔的耳板制造而成;所述起吊结构(2)的上部横穿有起吊销(4)，所述起吊销(4)上安装有起吊缆(3)，所述起吊缆(3)位于两块耳板之间；还包括引导筒(9)，所述引导筒(9) 一端的法兰(901)通过多个螺钉(14)与起吊结构(2)的一侧耳板锁紧，所述引导筒(9)中间开有通孔(905)，所述起吊销(4)穿入通孔(905)内，所述引导筒(9)上下表面贯穿开有长腰形连杆活动槽(903)，所述长腰形连杆活动槽(903)的两端分别为前端限位凹槽(902)和后端限位凹槽(904)，起吊结构(2)的一侧耳板的底部固定有支座(11)，所述支座(11)的头部安装连杆(10)，所述连杆(10)穿入长腰形连杆活动槽(903)中，所述连杆(10)的头部安装有手柄组件，所述手柄组件伸出至引导筒(9)的顶部。2.如权利要求1所述的一种可锁紧的插拔销装置，其特征在于:所述引导筒(9)的结构为:包括法兰(901)，所述法兰(901)上均匀开有五个锁紧孔，螺钉(14)穿过锁紧孔与耳板连接，所述法兰(901)上延伸有引导筒筒身，其中部开有通孔(905)，所述通孔(905)内径与起吊销(4)的外径相同。3.如权利要求1所述的一种可锁紧的插拔销装置，其特征在于:手柄组件的安装结构为:包括端帽(5)，所述端帽(5)内部设置有内嵌环形沟槽，端面突出一段螺柱，所述螺柱上套有弹簧(6)，内嵌环形沟槽的内外表面与弹簧(6)紧密配合，还包括滑套(7)，所述滑套(7)内部开有阶梯孔，所述阶梯孔分为两段，前段孔与弹簧(6)配合，与端帽(5)的内嵌环形沟槽构成弹簧(6)的压缩空间，后段孔与连杆(10)配合。4.如权利要求3所述的一种可锁紧的插拔销装置，其特征在于:所述滑套(7)的末端设置有斜切角，所述斜切角与引导筒(9)表面凹槽构成楔形配合。5.如权利要求1所述的一种可锁紧的插拔销装置，其特征在于:所述连杆(10)的结构为:包括扁平段(1003)，所述扁平段(1003)的底部通过第一螺栓组件(12)与支座(11)连接，所述扁平段(1003)的顶部连接有圆柱段(1001)，所述圆柱段(1001)与滑套(7)配合连接，所述扁平段(1003)的上部开有腰形孔(1002)。6.如权利要求1所述的一种可锁紧的插拔销装置，其特征在于:所述起吊销(4)的结构为:包括起吊销本体(401)，所述起吊销本体(401)的一端中部开有前端连杆活动槽(402)，所述前端连杆活动槽(402)的两侧均开有连接销安装孔(403)，所述前端连杆活动槽(402)的两侧端面均开有销孔(404)。7.如权利要求1所述的一种可锁紧的插拔销装置，其特征在于:所述连接销(8)依次穿过起吊销(4)末端孔和连杆(10)中部孔，将起吊销(4)和连杆(10)连接在一起，所述连接销(8)上开有两个定位孔(801)。8.如权利要求1所述的一种可锁紧的插拔销装置，其特征在于:所述支座(11)的结构为:所述支座(11)的两端均开有U形槽(1102)，一端的U形槽(1102)两侧开有固定孔(1101)，另一端U形槽(1102)两侧开有连杆转动孔(1103)，固定孔(1101)处通过第二螺栓组件(13)锁紧与耳板上。
【文档编号】B63C11/00GK106006352SQ201610603545
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月28日
【发明人】李玲珑, 沈允生, 胡震
【申请人】中国船舶重工集团公司第七○二研究所