电子元件分料装置的制造方法
【专利摘要】一种电子元件分料装置，包含一基座、一送料机构，及一分料机构。送料机构包括一出料端，并可沿一输送方向输送多个电子元件朝出料端移动。分料机构包括一第一承载件、一第二承载件，及一驱动单元。第一、第二承载件可滑动地连接于基座，用以承载对应的该电子元件。驱动单元用以带动第一、第二承载件在一彼此相邻且该第一承载件抵靠该出料端的取料位置，及一彼此分离且该第一承载件远离该出料端的分料位置之间往复移动。借由驱动单元使第一、第二承载座分离，使分别位于第一、第二承载座的电子元件分开，再被一取料装置撷取，达到一次性分开并撷取两个料件的效果。
【专利说明】
电子元件分料装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种分料装置，特别是涉及一种用以撷取数个相邻的电子元件并将其分离的电子元件分料装置。
【背景技术】
[0002]现有的电子元件分料装置，包含一送料单元及一分料单元。送料单元将一电子元件送至分料单元，再由一取料装置将送料件上的电子元件取走，以进行后续对电子元件的各项测试。
[0003]然而，现有的分料装置，一次只能撷取一个电子元件供取料装置进行后续各项测试，其分料效率尚有改善的空间。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种提升分料效率的电子元件分料装置。
[0005]本发明电子元件分料装置包含一基座；一送料机构，具有一出料端，该送料机构用以传送多个电子元件朝该出料端移动，其中所述电子元件包含一第一电子元件及一第二电子元件；及一分料机构，设置于该基座上并包括一第一承载件，可于该基座来回移动，该第一承载件可用来承载该第一电子元件，一第二承载件，可于该基座来回移动，该第二承载件可用来承载该第二电子元件，及一驱动单元，用以带动该第一承载件与该第二承载件在一取料位置及一分料位置之间来回移动，其中在移动至该取料位置时，该第一承载件与该第二承载件彼此靠近，而在移动至该分料位置时，该第一承载件与该第二承载件彼此远离。
[0006]在一些实施态样中，在移动至该取料位置时，该第一承载件与该第二承载件分别接近该出料端，且该送料机构将该第一电子元件及该第二电子元件由该出料端传送至该第一承载件及该第二承载件上。
[0007]在一些实施态样中，在移动至该分料位置时，该第一承载件与该第二承载件彼此分离至一预定距离，以供一取料装置将承载于该第一承载件及该第二承载件的该第一电子元件及该第二电子元件取走。
[0008]在一些实施态样中，该分料机构又包含一连接杆，其中该第二承载件借由推动该连接杆以带动该第一承载件移动。
[0009]在一些实施态样中，该分料机构又包含一弹性元件，该弹性元件设置于该连接杆上，其中该第二承载件借由压缩该弹性元件推动该连接杆以带动该第一承载件移动。
[0010]在一些实施态样中，该驱动单元包含一摆动杆与该第二承载件连接，并用以带动该第二承载件于该基座上移动。
[0011]在一些实施态样中，该分料机构又包含一连接杆，其中在该第二承载件移动一距离后，该第二承载件借由推动该连接杆以带动该第一承载件移动。
[0012]本发明电子元件分料装置包含一基座；一送料机构，具有一出料端，该送料机构用以传送多个电子元件朝该出料端移动，其中所述电子元件包含一第一电子元件及一第二电子元件；及一分料机构，用以由该出料端接收该第一电子元件及该第二电子元件，该分料机构包括一第一承载件，用以承载该第一电子元件，一第二承载件，用以承载该第二电子元件，及一驱动单元，用以带动该第一承载件与该第二承载件移动至一分料位置，其中在该分料位置时，该第一承载件与该第二承载件彼此远离。
[0013]在一些实施态样中，在该第一承载件移动一距离后，该第二承载件带动该第一承载件移动。
[0014]在一些实施态样中，该分料机构又包含一连接杆，其中该第二承载件借由推动该连接杆以带动该第一承载件移动。
[0015]在一些实施态样中，在该分料位置时，该第一承载件与该第二承载件彼此分离至一预定距离，以供一取料装置将承载于该第一承载件及该第二承载件的该第一电子元件及该第二电子元件取走。
[0016]本发明的有益效果在于:通过分料机构的驱动单元可带动第一承载件及第二承载件在取料位置及分料位置间移动。在取料位置时，送料机构将两个电子元件推送至彼此紧紧靠抵的第一承载件及第二承载件上，到达分料位置时，第一承载件及第二承载件彼此分离，取料装置便可取走位在第一承载件及第二承载件的两个电子元件，达到一次性分开并撷取两个料件的效果。
【附图说明】
[0017]图1是一立体图，说明本发明电子元件分料装置的一实施例与一取料装置；
[0018]图2是一立体图，说明该电子元件分料装置；
[0019]图3是一俯视图，说明一第一承载件及一第二承载件在取料位置；
[0020]图4是一俯视图，说明该第一承载件及该第二承载件自取料位置移动至分料位置的过程；
[0021]图5是一俯视图，说明该第一承载件及该第二承载件在分料位置；
[0022]图6是一侧视图，说明该第一承载件及该第二承载件在分料位置，该取料装置的两个取料件准备撷取所述电子元件的状态；
[0023]图7是一侧视图，说明所述取料件将所述电子元件取走的过程；及
[0024]图8是一侧视图，说明所述取料件已将所述电子元件取走的状态。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
[0026]参阅图1与图2，本发明电子元件分料装置10的一实施例是配合一取料装置20作动，该电子元件分料装置10包含一基座1、一设置于该基座I上的送料机构2，及一设置于该基座I上的分料机构3。
[0027]基座I包括一基底平台11、一设置于基底平台11的第一支脚12、两个设置于基底平台11的第二支脚13、一设置于所述第二支脚13顶端的承载平台14、一设置于承载平台14的滑轨15，及两个设置于承载平台14的挡止件16。基底平台11具有一前端111，及一相反于前端111的后端112。第一支脚12邻近于基底平台11的前端111，两第二支脚13位于第一支脚12后方，第一支脚12的高度大于各第二支脚13的高度，送料机构2是设置于第一支脚12顶端。承载平台14具有一顶面141、两个连接顶面141左右侧的侧面142(图中仅标示一个)、两个第一凹槽143、两个第二凹槽144，及两个肩部145 (图中仅标示一个)。所述第一凹槽143及所述第二凹槽144是由顶面141连同每一侧面142凹陷形成，两个第一凹槽143彼此间不连通，两个第一凹槽143位于滑轨15的两相反侧且靠近送料机构2。两个第二凹槽144彼此间不连通，两个第二凹槽144位于滑轨15的两相反侧且远离送料机构2，且所述第一凹槽143及所述第二凹槽144不连通，各第二凹槽144间隔位于对应的第一凹槽143后方。所述肩部145是分别形成于所述第一凹槽143及所述第二凹槽144间，供两个挡止件16分别由各第一凹槽143穿设至各第二凹槽144。滑轨15设置于承载平台14的顶面141位于所述第一凹槽143间及所述第二凹槽144间。其中，挡止件16的数量并不以二为限，至少一即可。
[0028]送料机构2包括一出料端21，送料机构2可沿一由前朝后的输送方向D输送多个电子元件4朝出料端21移动，所述电子元件4沿输送方向D相互并排地排列在一起。
[0029]参阅图2与图3，分料机构3包括一第一承载件31、一第二承载件32，及一驱动单元33。第一承载件31可滑动地连接于承载平台14上的滑轨15且邻近出料端21，用以承载对应的该电子元件4。第一承载件31具有一滑接于滑轨15的第一滑块311、一第一承载座312，及两个连杆组件313。第一滑块311呈倒U形状且左右两侧分别穿伸至两第一凹槽143内，第一滑块311包括一靠抵面311a，第一承载座312设置于第一滑块311的顶面紧邻靠抵面311a向上延伸呈立方柱状，用以承载对应的该电子元件4。连杆组件313连接于靠抵面311a，包括两个连接于该靠抵面311a且沿输送方向D延伸的连接杆314，及两压缩弹簧315，该连接杆314具有一凸缘部314a，该压缩弹簧315套设于该连接杆314上并具有一端部315a，及一相反于该端部315a且抵接于该凸缘部314a的抵接部315b。第二承载件32可滑动地连接于承载平台14上的滑轨15且位在第一承载件31相反于出料端21的一侧，用以承载对应的该电子元件4。第二承载件32具有一滑接于滑轨15的第二滑块321及一第二承载座322。第二滑块321包括一用以顶推靠抵面311a的第一顶推面321a，及一相反于第一顶推面321a邻近端部315a的第二顶推面321b，第二滑块321形成有两个贯穿第一顶推面321a与第二顶推面321b且左右相间隔的穿孔323，各穿孔323用以供连杆组件313的对应连接杆314穿设。第二滑块321的第一顶推面321a用以顶推第一滑块311的靠抵面311a，而第二顶推面321b则用以顶推压缩弹簧315的端部315a。第二承载座322设置于第二滑块321的顶面紧邻第一顶推面321a向上延伸呈立方柱状，并具有一挡止凸部322a，用以承载对应的该电子元件4。挡止凸部322a位于第二承载座322顶端，以阻挡位于其第二承载座322上的电子元件4继续沿输送方向D移动。
[0030]驱动单元33连接于第二滑块321，用以带动第一、第二承载件31、32在一彼此相邻且第一承载件31抵靠出料端21的取料位置(如图3所示)，及一彼此分离且该第一承载件31远离出料端21的分料位置(如图5所示)间往复移动。其中，送料机构2的出料端21及两个穿设于肩部145的挡止件16是用以限制第一承载座312只会在滑轨15位于所述第一凹槽143的区段间滑动以防止第一滑块311脱离滑轨15。
[0031]更进一步的说明驱动单元33，其包括一设置于基座I的驱动马达331、一可被驱动马达331带动旋转的旋转件332，及一摆动杆333，驱动马达331具有一旋转轴334，旋转件332中心连结固定于旋转轴334上并可被旋转轴334带动旋转，旋转件332具有一与旋转轴334相间隔并且平行于旋转轴334的枢接轴部332a，摆动杆333两相反端分别可转动地枢接于枢接轴部332a及第二滑块321的一枢接轴部324。
[0032]参阅图3，在取料位置时，第一承载件31的第一承载座312靠抵于送料机构2的出料端21 (如图2)，第二承载件32的第二承载座322靠抵于第一承载座312，第二滑块321的第一顶推面321a靠抵第一滑块311的靠抵面311a，挡止件16及连杆组件313的压缩弹簧315皆处于未被压缩的状态，且驱动单元33的旋转件332的枢接轴部332a位于旋转轴334的前方。此时，送料机构2会沿输送方向D将两个电子元件4推送至相互靠抵的第一承载座312及第二承载座322上。借由第二承载座322顶端的挡止凸部322a阻挡其中一电子元件4以防止其继续沿输送方向D移动，使得两个电子元件4能准确地被推送至第一承载座312及第二承载座322上。其中，第一承载座312及第二承载座322的表面分别形成有一孔洞(图未示)，当送料机构2将两个电子元件4推送至第一承载座312及第二承载座322上后，各孔洞内的空间将被抽至真空，以吸附对应的电子元件4，借此，使两电子元件4能稳固地分别定位于第一承载座312及第二承载座322上。
[0033]如图4所示，随着驱动单元33的驱动马达331带动旋转件332的枢接轴部332a沿图中箭头方向顺时针旋转，进而带动摆动杆333连带第二滑块321向输送方向D移动，使第二滑块321与第一滑块311逐渐分离。
[0034]如图4及图5所示，当驱动马达331继续带动旋转件332的枢接轴部332a顺时针旋转，将带动摆动杆333连带第二滑块321继续向输送方向D移动，第二滑块321的第二顶推面321b便压缩该压缩弹簧315的端部315a，压缩弹簧315的抵接部315b便会对连接杆314的凸缘部314a施力带动连接杆314连带第一承载件31向输送方向D移动，使第一承载件31远离出料端21。当第一承载件31沿输送方向D移动到靠抵面311a压缩挡止件16的位置时，挡止件16挡止第一承载件31以限制其继续沿输送方向D移动。同时，摆动杆333会继续带动第二滑块321沿输送方向D移动，以将第一承载件31与第二承载件32两者间的距离逐渐拉大。当旋转件332的枢接轴部332a旋转至图5所示的位置时，驱动马达331停止带动旋转件332旋转，此时，第一、第二承载件31、32位在彼此分离的分料位置，第一承载座312及第二承载座322的孔洞(图未示)内重新充满空气，使所述电子元件4不再被吸附于第一承载座312及第二承载座322上。另外，虽本实施例以压缩弹簧315为例来带动连接杆314，本领域的技术人员当知，亦可以其他种类的弹性元件。
[0035]参阅图6至图8，当第一承载件31及第二承载件32到达分料位置后，取料装置20的两个取料件201便会分别对准位在第一承载座312及第二承载座322上的两个电子元件4，两个取料件201会一齐向下移动将所述电子元件4取走。而各取料件201撷取电子元件4的表面也具有和第一、第二承载座312、322表面相似的结构，并且借由相同手段以吸附撷取所述电子元件4。其中，第一、第二承载座312、322以及取料件201吸附电子元件4的技术手段实属现有技术，在此便不再详细说明。
[0036]当两个取料件201将第一、第二承载座312、322上的电子元件4取走后，驱动马达331会重新带动旋转件332的枢接轴部332a顺时针旋转，以带动第一、第二承载件31、32复位至取料位置，使第一、第二承载件31、32继续撷取另外两个电子元件4进行分料作业。
[0037]综上所述，通过分料机构3的驱动单元33可带动第一承载件31及第二承载件32在取料位置及分料位置间移动。在取料位置时，送料机构2将两个电子元件4推送至彼此紧紧靠抵的第一承载件31及第二承载件32上，随着驱动单元33的驱动马达331使旋转件332的枢接轴部332a旋转带动摆动杆333，并连带第一承载座312及第二承载座322到达分料位置时，第一承载件31及第二承载件32彼此分离，取料装置20的两个取料件201便可向下取走位于第一承载座312及第二承载座322上的两个电子元件4，达到一次性分开并撷取两个料件的效果，故确实能达成本发明的目的。
[0038]惟以上所述者，只为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种电子元件分料装置，包含: 一基座；及 一送料机构，具有一出料端，该送料机构用以传送多个电子元件朝该出料端移动，其中所述电子元件包含一第一电子元件及一第二电子元件； 其特征在于: 该电子元件分料装置还包含: 一分料机构，设置于该基座上并包括 一第一承载件，可于该基座来回移动，该第一承载件可用来承载该第一电子元件， 一第二承载件，可于该基座来回移动，该第二承载件可用来承载该第二电子元件，及 一驱动单元，用以带动该第一承载件与该第二承载件在一取料位置及一分料位置之间来回移动，其中在移动至该取料位置时，该第一承载件与该第二承载件彼此靠近，而在移动至该分料位置时，该第一承载件与该第二承载件彼此远离。2.如权利要求1所述的电子元件分料装置，其特征在于，在移动至该取料位置时，该第一承载件与该第二承载件分别接近该出料端，且该送料机构将该第一电子元件及该第二电子元件由该出料端传送至该第一承载件及该第二承载件上。3.如权利要求1所述的电子元件分料装置，其特征在于，在移动至该分料位置时，该第一承载件与该第二承载件彼此分离至一预定距离，以供一取料装置将承载于该第一承载件及该第二承载件的该第一电子元件及该第二电子元件取走。4.如权利要求1所述的电子元件分料装置，其特征在于，该分料机构又包含一连接杆，其中该第二承载件借由推动该连接杆以带动该第一承载件移动。5.如权利要求4所述的电子元件分料装置，其特征在于，该分料机构又包含一弹性元件，该弹性元件设置于该连接杆上，其中该第二承载件借由压缩该弹性元件推动该连接杆以带动该第一承载件移动。6.如权利要求5所述的电子元件分料装置，其特征在于，该驱动单元包含一摆动杆与该第二承载件连接，并用以带动该第二承载件于该基座上移动。7.如权利要求1所述的电子元件分料装置，其特征在于，该分料机构又包含一连接杆，其中在该第二承载件移动一距离后，该第二承载件借由推动该连接杆以带动该第一承载件移动。8.一种电子元件分料装置，包含: 一基座；及 一送料机构，具有一出料端，该送料机构用以传送多个电子元件朝该出料端移动，其中所述电子元件包含一第一电子元件及一第二电子元件； 其特征在于: 该电子元件分料装置还包含: 一分料机构，用以由该出料端接收该第一电子兀件及该第二电子兀件，该分料机构包括 一第一承载件，用以承载该第一电子元件， 一第二承载件，用以承载该第二电子元件，及 一驱动单元，用以带动该第一承载件与该第二承载件移动至一分料位置，其中在该分料位置时，该第一承载件与该第二承载件彼此远离。9.如权利要求8所述的电子元件分料装置，其特征在于，在该第二承载件移动一距离后，该第二承载件带动该第一承载件移动。10.如权利要求8所述的电子元件分料装置，其特征在于，该分料机构又包含一连接杆，其中该第二承载件借由推动该连接杆以带动该第一承载件移动。11.如权利要求8所述的电子元件分料装置，其特征在于，在该分料位置时，该第一承载件与该第二承载件彼此分离至一预定距离，以供一取料装置将承载于该第一承载件及该第二承载件的该第一电子元件及该第二电子元件取走。
【文档编号】B65G25/06GK106081506SQ201510621922
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2015年9月25日
【发明人】张浩钦
【申请人】光宝科技股份有限公司