一种用于齿圈环坯件加工的抓取部件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及齿圈环坯件加工领域，具体涉及一种用于齿圈环坯件加工的抓取部件。
【背景技术】
[0002]目前，齿圈环坯件的加工流程主要是:1号棒料加热一2号镦粗一3号预冲孔一4号冲孔一5号辗环。具体来说，I号棒料加热:将剪好的坯料送入加热炉中加热至1060?1100°C;2号镦粗:根据冲孔模具要求，将加热至1060?1100°C的坯料送至相应吨位的锻压设备中墩成腰鼓形坯件；3号预冲孔:将镦粗后的腰鼓形坯件放入锻压设备的预成型模具中，冲压成带盲孔的预制坯料；4号冲孔:用锻压设备冲掉连皮的同时将坯料锻压成两端面平整的坯料；5号辗环:将1000°C左右的坯料套入辗扩成型模具中进行辗压，辗扩成型完成时坯件的终轧温度彡830°C。
[0003]为适应齿圈环坯件自动化加工，提高生产效率，需要有能应用于自动加工装置上传送机构的抓取部件。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种在齿圈环坯件自动化加工过程中，用于其上传送机构的抓取部件，以配合齿圈环坯件自动化加工。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于齿圈环坯件加工的抓取部件，夹紧气缸左活动端固定左支架，左支架上部通过第一压板和螺栓紧固第一抓杆固定端；夹紧气缸右活动端固定右支架，右支架上部通过第三压板和螺栓紧固第三抓杆固定端；第一抓杆抓取端和第三抓杆抓取端形成能对工件进行抓取的空间。
[0006]作为改进，还包括第二抓杆和第四抓杆，第二抓杆固定端通过第二压板和螺栓固定在左支架下部，第四抓杆固定端通过第四压板和螺栓固定在右支架下部，第一、第二、第三和第四抓杆的抓取端共同形成能对工件进行抓取的空间。
[0007]作为改进，所述各个抓杆的抓取端为V字形，固定端为U字形。
[0008]作为改进，还设置有隔热套，所述隔热套套在各个抓杆抓取端。
[0009]作为改进，所述隔热套采用陶瓷隔热材料。
[0010]作为改进，所述作为驱动的夹紧气缸为平行气爪。
[0011]本实用新型的有益效果是，在夹紧气缸的带动下，实现对工件的自动抓取，且采用两对抓手使得对工件的抓取更加的牢固，同时，采用了陶瓷隔热材料也延长了抓手的使用寿命O
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】作进一步详细的说明，其中:
[0013]图1为用于齿圈环加工的抓取部件结构示意图。
[0014]图中:1-夹紧气缸；2-螺栓；4_隔热套；5_第二抓杆；6_第一压板；7_左支架；8_Z轴导向气缸；9_第二压板；10_第一抓杆；11-第四抓杆；12_第三抓杆；13_工件；14_第三压板；15-右支架；16-第四压板。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型一种用于齿圈环坯件加工的抓取部件，如图1所示，其具体结构为，夹紧气缸I左活动端固定左支架7，左支架7上部通过第一压板6和螺栓2紧固第一抓杆10固定端；夹紧气缸I右活动端固定右支架15，右支架15上部通过第三压板14和螺栓2紧固第三抓杆12固定端；第一抓杆10抓取端和第三抓杆12抓取端形成能对工件13进行抓取的空间。
[0016]夹紧气缸I具有两个活动端，此种形式的夹紧气缸I和乐清欧达科技有限公司生产的型号为MHY2-16D/20D/25D的手指气缸以及上海胤特电子科技有限公司生产的型号为MHZ2-10D的夹紧气缸I相似，工作时，两活动端相对运动或者向相反的方向运动。本实用新型中，采用平行气爪作为驱动部件，即是夹紧气缸I采用平行气爪。
[0017]在夹紧气缸I的带动下，夹紧气缸I两活动端相对称的向里或者向外运动，从而带动其上固定的左支架7和右支架15做相应的运动，进而带动第一抓杆10和第三抓杆12做相对的运动，因此，相对设置的第一抓杆10和第三抓杆12所形成的空间就会相应的扩大或者缩小，以达到对工件13的夹紧和松开。
[0018]为了使抓取效果更好更稳定，还设置有另一对抓杆，第二抓杆5和第四抓杆11，第二抓杆5固定端通过第二压板9和螺栓2固定在左支架7下部，第四抓杆11固定端通过第四压板16和螺栓2固定在右支架15下部，第一、第二、第三和第四抓杆的抓取端共同形成能对工件13进行抓取的空间，增加了一对抓杆后，工件13不易滑出，到达了更好的夹持、抓取效果。
[0019]在本实用新型中，可以设计为各个抓杆的抓取端为V字形，固定端为U字形。V字形抓取端增强夹持效果，U字形固定端增强固定效果。
[0020]另外，为了延长抓取部件的使用寿命，或者准确的说延长抓杆的使用寿命，本实用新型中还设置有隔热套4，隔热套4套在各个抓杆的抓取端。通过这种设置，减少高温对抓杆的影响，延长其使用寿命。具体的，所选用的隔热套4由陶瓷隔热材料制成。
【主权项】
1.一种用于齿圈环坯件加工的抓取部件，其特征在于，夹紧气缸(I)左活动端固定左支架(7)，所述左支架(7)上部通过第一压板(6)和螺栓(2)紧固第一抓杆(10)固定端；所述夹紧气缸(I)右活动端固定右支架(15)，所述右支架(15)上部通过第三压板(14)和螺栓(2)紧固第三抓杆(12)固定端；所述第一抓杆(10)抓取端和第三抓杆(12)抓取端形成能对工件(13)进行抓取的空间。
2.如权利要求1所述的一种用于齿圈环坯件加工的抓取部件，其特征在于，还包括第二抓杆(5)和第四抓杆(11)，所述第二抓杆(5)固定端通过第二压板(9)和螺栓(2)固定在左支架(7)下部，所述第四抓杆(11)固定端通过第四压板(16)和螺栓(2)固定在右支架(15)下部，所述第一、第二、第三和第四抓杆的抓取端共同形成能对工件(13)进行抓取的空间。
3.如权利要求1或2所述的一种用于齿圈环坯件加工的抓取部件，其特征在于，所述各个抓杆的抓取端为V字形，固定端为U字形。
4.如权利要求3所述的一种用于齿圈环坯件加工的抓取部件，其特征在于，还设置有隔热套(4 )，所述隔热套(4 )套在各个抓杆抓取端。
5.如权利要求4所述的一种用于齿圈环坯件加工的抓取部件，其特征在于，所述隔热套(4)采用陶瓷隔热材料。
6.如权利要求1或2所述的一种用于齿圈环坯件加工的抓取部件，其特征在于，所述用于驱动的夹紧气缸(I)为平行气爪。
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于齿圈环坯件加工的抓取部件，属于齿圈环坯件加工领域，夹紧气缸（1）左活动端固定左支架（7），左支架（7）上部通过第一压板（6）和螺栓（2）紧固第一抓杆（10）固定端；夹紧气缸（1）右活动端固定右支架（15），右支架（15）上部通过第三压板（14）和螺栓（2）紧固第三抓杆（12）固定端；第一抓杆（10）抓取端和第三抓杆（12）抓取端形成能对工件（13）进行抓取的空间。本实用新型实现在齿圈环坯件自动加工过程中对工件（13）的抓取操作，配合齿圈环坯件的自动加工。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204310491
【申请号】CN201420777604
【发明人】杨燕红, 田云德, 彭忆强, 李明扬, 谢江浩
【申请人】西华大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月10日