瓶桶类物料抓手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装设备技术，特别是涉及一种瓶桶类物料抓手的技术。
【背景技术】
[0002]大容量的瓶桶类产品从生产流水线上下来后都需要进行装箱(框)，以方便后道堆垛及运输。现有大容量的瓶桶类产品的装箱都采用人工操作方式，这种装箱方式不但效率低下，而且劳动强度高，人为因素掺杂比较多，二次污染相对也比较大。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能提高瓶桶类物料装箱效率，降低劳动强度的瓶桶类物料抓手。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种瓶桶类物料抓手，其特征在于:包括基座，两个夹爪，及两个导向护片；
[0005]所述基座上置有一能上下滑动的导向轴，基座上装有用于驱动导向轴上下滑动的驱动气缸，驱动气缸的动力臂与导向轴固接；
[0006]所述基座上置有两根固定枢轴，该两根固定枢轴对称布设在导向轴的左右两侧，且均垂直于导向轴的滑动轴线，两个夹爪对称布设在导向轴的左右两侧，左夹爪通过左固定枢轴与基座枢接，右夹爪通过右固定枢轴与基座枢接；
[0007]所述导向轴的底部对称开设有左右各一个摆轴连接孔，所述摆轴连接孔是垂直于导向轴滑动轴线的长条形孔，两个摆轴连接孔内各嵌置有一与其滑动配合的摆轴，左摆轴与左夹爪固接，右摆轴与右夹爪固接；
[0008]所述基座的底端固定有一平置的顶板，两个导向护片均固定在基座上，并分置于基座的前后两侧，该两个导向护片布设成八字形，两个夹爪的对向侧分别固定有用于夹持瓶桶类物料的夹块。
[0009]进一步的，所述夹块以可拆卸方式固定在夹爪上。
[0010]进一步的，所述基座上固定有两根竖直的滑轴，两根滑轴的底端与基座固接，两根滑轴的顶端各套置有一活动的滑动套管，两根滑轴上各套置有一直线弹簧，每根滑轴上的直线弹簧均一端与基座固接，另一端与该滑轴顶端的滑动套管固接，两个滑动套管内置有到位检测开关。
[0011]本实用新型提供的瓶桶类物料抓手，利用驱动气缸来驱动两个夹爪做张开、合拢动作，从而实现对瓶桶类物料的抓、放动作，并通过导向护片对物料进行导正、移动过程中对物料进行保护，通过滑轴、滑动套管及直线弹簧组成的弹让机构来弹让掉对物料的下压力，能提高瓶桶类物料装箱效率，降低劳动强度。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例的瓶桶类物料抓手处于张开状态时的主视结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例的瓶桶类物料抓手处于合拢状态时的主视结构示意图；
[0014]图3是本实用新型实施例的瓶桶类物料抓手的侧视图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合【附图说明】对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。
[0016]如图1-图3所示，本实用新型实施例所提供的一种瓶桶类物料抓手，其特征在于:包括基座1，两个夹爪2，及两个导向护片9 ;
[0017]所述基座I上置有一能上下滑动的导向轴3，并固定有用于导引导向轴3上下滑动的导向套，基座I上装有用于驱动导向轴上下滑动的驱动气缸12，驱动气缸12的动力臂与导向轴3固接；
[0018]所述基座I上置有两根固定枢轴10，该两根固定枢轴10对称布设在导向轴3的左右两侧，且均垂直于导向轴3的滑动轴线，两个夹爪2对称布设在导向轴3的左右两侧，左夹爪2通过左固定枢轴10与基座I枢接，右夹爪2通过右固定枢轴10与基座I枢接；
[0019]所述导向轴3呈倒T字形，其底部对称开设有左右各一个摆轴连接孔，所述摆轴连接孔是垂直于导向轴滑动轴线的长条形孔，两个摆轴连接孔内各嵌置有一与其滑动配合的摆轴11，左摆轴11与左夹爪2固接，右摆轴11与右夹爪2固接；
[0020]所述基座I的底端固定有一平置的顶板8，两个导向护片9均固定在基座I上，并分置于基座的前后两侧，该两个导向护片9布设成八字形，两个导向护片在抓取大容量瓶桶类物料时起到导向作用，并在平移过程中起到保护的作用。两个夹爪2的对向侧分别固定有用于夹持瓶桶类物料的夹块7。
[0021]本实用新型实施例中，所述夹块7以可拆卸方式固定在夹爪2上，夹块可根据所抓取的物料形状进行更换。
[0022]本实用新型实施例中，所述基座I上固定有两根竖直的滑轴4，两根滑轴4的底端与基座I固接，两根滑轴4的顶端各套置有一活动的滑动套管5，两根滑轴4上各套置有一直线弹簧6，每根滑轴上的直线弹簧6均一端与基座I固接，另一端与该滑轴顶端的滑动套管5固接，两个滑动套管内置有到位检测开关。
[0023]本实用新型实施例安装在升降机构上使用，适用于抓取瓶桶类物料，其工作流程如下:
[0024]以抓取瓶料为例，将两根滑轴顶端的滑动套管固定在瓶料待装箱工位的升降机构上，并将两个滑动套管内的到位检测开关接入升降机构的控制箱；
[0025]初始状态下，驱动气缸的动力臂处于伸出状态，此时两个夹爪处于八字形张开状态；
[0026]瓶料通过输送带输送到待装箱工位，瓶料到位后，利用待装箱工位的升降机构驱动抓手下降，抓手下降过程中，两个导向护片会先接触到瓶料，使得瓶料能随着两个布设成八字形导向护片的导向将位置导正，使得瓶料能正对顶板，当瓶料顶端碰到顶板后，在瓶料的顶推下，两根滑轴相对滑动套管向上移动，当两根滑轴触动两个滑动套管内的到位检测开关后，升降机构不再驱动抓手下降，然后驱动气缸的动力臂缩回，从而带动导向轴向上移动，进而通过导向轴上的摆轴连接孔与摆轴的配合带动两个夹爪枢转，使得两个夹爪靠拢，两个夹爪上的夹块也随之将瓶料夹住，然后利用升降机构带动抓手依序上升、平移、下降，使瓶料放置在预定堆放位置，然后驱动气缸的动力臂伸出，从而带动导向轴向下移动，进而通过导向轴上的摆轴连接孔与摆轴的配合带动两个夹爪枢转，使得两个夹爪张开释放瓶料，然后利用升降机构带动抓手依序上升、平移，即可开始下一瓶料的抓取。
【主权项】
1.一种瓶桶类物料抓手，其特征在于:包括基座，两个夹爪，及两个导向护片； 所述基座上置有一能上下滑动的导向轴，基座上装有用于驱动导向轴上下滑动的驱动气缸，驱动气缸的动力臂与导向轴固接； 所述基座上置有两根固定枢轴，该两根固定枢轴对称布设在导向轴的左右两侧，且均垂直于导向轴的滑动轴线，两个夹爪对称布设在导向轴的左右两侧，左夹爪通过左固定枢轴与基座枢接，右夹爪通过右固定枢轴与基座枢接； 所述导向轴的底部对称开设有左右各一个摆轴连接孔，所述摆轴连接孔是垂直于导向轴滑动轴线的长条形孔，两个摆轴连接孔内各嵌置有一与其滑动配合的摆轴，左摆轴与左夹爪固接，右摆轴与右夹爪固接； 所述基座的底端固定有一平置的顶板，两个导向护片均固定在基座上，并分置于基座的前后两侧，该两个导向护片布设成八字形，两个夹爪的对向侧分别固定有用于夹持瓶桶类物料的夹块。
2.根据权利要求1所述的瓶桶类物料抓手，其特征在于:所述夹块以可拆卸方式固定在夹爪上。
3.根据权利要求1所述的瓶桶类物料抓手，其特征在于:所述基座上固定有两根竖直的滑轴，两根滑轴的底端与基座固接，两根滑轴的顶端各套置有一活动的滑动套管，两根滑轴上各套置有一直线弹簧，每根滑轴上的直线弹簧均一端与基座固接，另一端与该滑轴顶端的滑动套管固接，两个滑动套管内置有到位检测开关。
【专利摘要】一种瓶桶类物料抓手，涉及包装设备技术领域，所解决的是提高装箱效率的技术问题。该抓手包括基座，两个夹爪，及两个导向护片；所述基座上置有一能上下滑动的导向轴，及用于驱动导向轴滑动的驱动气缸，两个夹爪对称布设在导向轴的左右两侧，并各经一固定枢轴与基座枢接；所述导向轴的底部对称开设有左右各一个摆轴连接孔，两个摆轴连接孔内各嵌置有一与其滑动配合的摆轴，该两个摆轴分别与两个夹爪固接；所述基座的底端固定有一平置的顶板，两个导向护片均固定在基座上，该两个导向护片布设成八字形，两个夹爪的对向侧分别固定有用于夹持瓶桶类物料的夹块。本实用新型提供的抓手，适用于抓取瓶桶类物料。
【IPC分类】B65B21-12
【公开号】CN204341452
【申请号】CN201420772283
【发明人】付健生, 方建中, 夏卫明, 张平辉, 隆洪, 包仕林
【申请人】上海星路机械设备有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月10日