连接杆15与所述第二液压缸13的活动端相连接。
[0020]进一步:所述整平机构I还包括第一拉杆16和用于下压所述第一拉杆16的第一压杆17 ;所述第一拉杆16的下端与所述第一曲臂112的中部转动连接，所述第一拉杆16的上端套在所述第一连接件113的上端上，且所述第一拉杆16的上端与所述第一连接件113之间活动连接；所述第一压杆17设置于所述第二液压缸13的活动端上，且至于所述第一拉杆16的上方。
[0021]进一步:所述第二平整部件12包括第二平整板121、第二曲臂122、第二连接件123 ;所述第二曲臂122的下端与所述第二平整板121的中部固定连接，所述第二曲臂122的上端与所述第二连接件123的下端转动连接，所述第二连接件123的上端设置于所述水平滑轨14的一侧；所述第二连接件123的中部通过至少两个相互平行的所述连接杆15与所述第二液压缸13的活动端相连接。
[0022]进一步:所述整平机构I还包括第二拉杆18和用于下压所述第二拉杆18的第二压杆19 ;所述第二拉杆18的下端与所述第二曲臂122的中部转动连接，所述第二拉杆18的上端套在所述第二连接件123的上端上，且所述第二拉杆18的上端与所述第二连接件123之间活动连接；所述第二压杆19设置于所述第二液压缸13的活动端上，且至于所述第二拉杆18的上方。
[0023]使用过程中，通过控制第二液压缸13的伸缩控制第一平整板111与第二平整板121的相对距离，达到将板材或钢材5的端部理平的效果，第一平整板111在平移的过程中同时翻转，第二平整板121在平移的过程中同时翻转，这样设计相对第一实施例能够更好下放第一平整板111和第二平整板121，且第一平整板111与第二平整板121张开的角度更大。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种码垛抓取夹具，其特征在于:包括夹紧机构和用于将被抓取物体的端部理齐的整平机构；所述整平机构设置于所述夹紧机构的上方；所述夹紧机构包括第一框架、第二框架和用于驱动所述第二框架相对于所述第一框架移动的第一液压缸；所述第二框架设置于所述第一框架的内侧；所述第一液压缸的缸体设置在所述第一框架上，所述第一液压缸的活动端设置在所述第二框架上；所述第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩，多个所述第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；所述第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩，多个所述第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；所述第一抓取钩与所述第二抓取钩的抓取方向相对，且所述第一抓取钩与所述第二抓取钩之间的间距通过所述第一液压缸调整。
2.根据权利要求1所述一种码垛抓取夹具，其特征在于:所述整平机构包括第一平整部件、第二平整部件、第二液压缸、水平滑轨；所述水平滑轨设置于所述第二液压缸上；所述第一平整部件的上端设置于所述水平滑轨的一侧，所述第二平整部件的上端设置于所述水平滑轨的另一侧；所述第一平整部件的中部通过至少两个相互平行的连接杆与所述第二液压缸的活动端相连接，所述第二平整部件的中部通过至少两个相互平行的连接杆与所述第二液压缸的活动端相连接。
3.根据权利要求2所述一种码垛抓取夹具，其特征在于:所述第一平整部件包括第一平整板、第一曲臂、第一连接件；所述第一曲臂的下端与所述第一平整板的中部固定连接，所述第一曲臂的上端与所述第一连接件的下端转动连接，所述第一连接件的上端设置于所述水平滑轨的一侧；所述第一连接件的中部通过至少两个相互平行的所述连接杆与所述第二液压缸的活动端相连接。
4.根据权利要求3所述一种码垛抓取夹具，其特征在于:所述整平机构还包括第一拉杆和用于下压所述第一拉杆的第一压杆；所述第一拉杆的下端与所述第一曲臂的中部转动连接，所述第一拉杆的上端套在所述第一连接件的上端上，且所述第一拉杆的上端与所述第一连接件之间活动连接；所述第一压杆设置于所述第二液压缸的活动端上，且至于所述第一拉杆的上方。
5.根据权利要求3或4所述一种码垛抓取夹具，其特征在于:所述第二平整部件包括第二平整板、第二曲臂、第二连接件；所述第二曲臂的下端与所述第二平整板的中部固定连接，所述第二曲臂的上端与所述第二连接件的下端转动连接，所述第二连接件的上端设置于所述水平滑轨的一侧；所述第二连接件的中部通过至少两个相互平行的所述连接杆与所述第二液压缸的活动端相连接。
6.根据权利要求5所述一种码垛抓取夹具，其特征在于:所述整平机构还包括第二拉杆和用于下压所述第二拉杆的第二压杆；所述第二拉杆的下端与所述第二曲臂的中部转动连接，所述第二拉杆的上端套在所述第二连接件的上端上，且所述第二拉杆的上端与所述第二连接件之间活动连接；所述第二压杆设置于所述第二液压缸的活动端上，且至于所述第二拉杆的上方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种码垛抓取夹具，其包括夹紧机构和整平机构；整平机构设置于夹紧机构的上方；夹紧机构包括第一框架、第二框架和第一液压缸；第二框架设置于第一框架的内侧；第一液压缸的缸体设置在第一框架上，第一液压缸的活动端设置在第二框架上；第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩，多个第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩，多个第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第一抓取钩与第二抓取钩的抓取方向相对。本实用新型的有益效果是：方便提起物体，在抓取的同时将物体的端部理齐；结构简单，操作简便，工作效率高，夹持作业可靠。
【IPC分类】B65G61-00
【公开号】CN204453847
【申请号】CN201520016239
【发明人】夏绪辉, 谢良喜, 王蕾, 夏思涵, 周治国, 邵俊华
【申请人】武汉科技大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月9日